本實(shí)用新型屬于馬達(dá)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是指一種馬達(dá)檢測(cè)治具。

背景技術(shù)：

目前的馬達(dá)組裝工廠在出貨前需要對(duì)馬達(dá)進(jìn)行檢測(cè)，主要檢測(cè)是否虛位(端子焊接是否牢固)以及電壓、電流等參數(shù)，馬達(dá)的檢測(cè)目前主要采用流水線作業(yè)，馬達(dá)通過流水線輸送，檢測(cè)操作人員位于流水線一側(cè)，并手工拾取馬達(dá)，放置到相關(guān)檢測(cè)治具上，定好位進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)操作模式需要大量的操作人員，檢測(cè)效率較低，人工成本較高，目前申請(qǐng)人開發(fā)了一款全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，本檢測(cè)治具是與該全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備相配的一款檢測(cè)治具，其作用在于固定馬達(dá)并使馬達(dá)的端子通過本治具連接檢測(cè)儀器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種馬達(dá)檢測(cè)治具。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種馬達(dá)檢測(cè)治具，包括夾緊機(jī)構(gòu)以及與夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的頂緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝至機(jī)臺(tái)的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)滑塊沿平行于X軸的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)以夾持待檢測(cè)馬達(dá)，一對(duì)滑塊固定連接有一對(duì)正對(duì)設(shè)置的夾抓安裝塊，一對(duì)夾抓安裝塊固定連接有正對(duì)設(shè)置的一對(duì)F型夾抓，所述一對(duì)夾抓安裝塊還固定連接有正對(duì)設(shè)置的一對(duì)電觸片，所述一對(duì)電觸片與待檢測(cè)馬達(dá)的兩個(gè)端子正對(duì)，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)的頂緊氣缸，所述頂緊氣缸驅(qū)動(dòng)一可旋轉(zhuǎn)的套筒沿平行于Y軸的運(yùn)動(dòng)以頂緊待檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸，所述套筒的軸心正對(duì)一對(duì)F型夾抓的中心。

更具體的，所述夾緊氣缸為手指氣缸。

更具體的，所述夾抓安裝塊呈L型。

更具體的，所述一對(duì)F型夾抓與待檢測(cè)馬達(dá)接觸的側(cè)壁設(shè)置有V字形凹口。

更具體的，所述夾緊氣缸通過一夾緊氣缸安裝架固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)上。

更具體的，所述套筒通過一套筒安裝架與頂緊氣缸的活塞桿固定連接。

更具體的，所述頂緊氣缸通過一頂緊氣缸安裝架固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)。

更具體的，所述一對(duì)電觸片通過一對(duì)電觸片安裝塊連接至所述一對(duì)滑塊，所述電觸片安裝塊設(shè)置有條形的調(diào)節(jié)孔，所述一對(duì)滑塊上設(shè)置有與電觸片安裝塊寬度相配的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有鎖緊電觸片安裝塊的螺絲孔，所述電觸片安裝塊能夠在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)，并通過一穿過條形調(diào)節(jié)孔的螺絲鎖入螺絲孔固定。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型用于對(duì)馬達(dá)在X軸和Y軸方向進(jìn)行固定同時(shí)使馬達(dá)的端子與檢測(cè)設(shè)備電連接進(jìn)行檢測(cè)，本檢測(cè)治具結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)檢測(cè)的自動(dòng)化操作。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖2所示，一種馬達(dá)檢測(cè)治具的實(shí)施例，包括夾緊機(jī)構(gòu)1以及與夾緊機(jī)構(gòu)1相對(duì)設(shè)置的頂緊機(jī)構(gòu)2，所述夾緊機(jī)構(gòu)1包括通過一夾緊氣缸安裝架10安裝至機(jī)臺(tái)的夾緊氣缸11，所述夾緊氣缸11為優(yōu)選采用手指氣缸，夾緊氣缸11驅(qū)動(dòng)一對(duì)滑塊12沿平行于X軸的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)以夾持待檢測(cè)馬達(dá)100，一對(duì)滑塊12固定連接有一對(duì)正對(duì)設(shè)置的呈L型的夾抓安裝塊13，一對(duì)夾抓安裝塊13固定連接有正對(duì)設(shè)置的一對(duì)F型夾抓14，夾抓設(shè)置成F型，便于前一工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的夾塊在夾持馬達(dá)后伸入到F型夾抓14之間，F(xiàn)型夾抓14過來夾持馬達(dá)時(shí)，夾塊剛好位于F型夾抓14兩個(gè)平行夾片之間的縫隙，兩者不會(huì)發(fā)生碰撞，互不干擾，前后銜接比較到位。

所述一對(duì)F型夾抓14與待檢測(cè)馬達(dá)100接觸的側(cè)壁設(shè)置有V字形凹口140，這樣馬達(dá)100能夠牢牢固定在一對(duì)V字形凹口140內(nèi)，不易脫落。

所述一對(duì)夾抓安裝塊13還固定連接有正對(duì)設(shè)置的一對(duì)電觸片15，所述一對(duì)電觸片15與待檢測(cè)馬達(dá)100的兩個(gè)端子正對(duì)，電觸片電連接檢測(cè)儀器(圖中未示出)。

所述一對(duì)電觸片15通過一對(duì)電觸片安裝塊150連接至所述一對(duì)滑塊12，所述電觸片安裝塊12設(shè)置有條形的調(diào)節(jié)孔，所述一對(duì)滑塊上設(shè)置有與電觸片安裝塊寬度相配的沿平行于X軸方向延伸的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有鎖緊電觸片安裝塊12的螺絲孔，所述電觸片安裝塊12能夠在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)，并通過一穿過條形調(diào)節(jié)孔的螺絲鎖入螺絲孔固定，這種結(jié)構(gòu)便于靈活調(diào)節(jié)一對(duì)電觸片15之間的間距，以適配不同規(guī)格的馬達(dá)。

所述頂緊機(jī)構(gòu)2包括通過一頂緊氣缸安裝架20固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)的頂緊氣缸21，所述頂緊氣缸21驅(qū)動(dòng)一可旋轉(zhuǎn)的套筒23沿平行于Y軸的運(yùn)動(dòng)以頂緊待檢測(cè)馬達(dá)100的轉(zhuǎn)軸，所述套筒23通過一套筒安裝架22與頂緊氣缸21的活塞桿固定連接，所述套筒23的軸心正對(duì)一對(duì)F型夾抓14的中心，頂緊機(jī)構(gòu)2的作用在于當(dāng)待檢測(cè)馬達(dá)100在Y軸方向位置不一時(shí)，為了使電觸片15能夠與馬達(dá)端子接觸，使用頂緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂緊，這樣保證了馬達(dá)在Y軸方向與端子始終接觸。

工作原理：本檢測(cè)治具設(shè)置在一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的后站，當(dāng)前一工位將馬達(dá)搬運(yùn)到一對(duì)F型夾抓14之間時(shí)，由夾緊氣缸11驅(qū)動(dòng)一對(duì)F型夾抓14對(duì)馬達(dá)100進(jìn)行夾持，同時(shí)由頂緊氣缸21驅(qū)動(dòng)套筒23頂緊馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸，這樣馬達(dá)在X軸和Y軸方向被準(zhǔn)確定位，同時(shí)電觸片15剛好與馬達(dá)端子電連接進(jìn)行檢測(cè)，另外，為了使夾緊機(jī)構(gòu)1與頂緊機(jī)構(gòu)2能自動(dòng)運(yùn)行，夾緊氣缸11和頂緊氣缸21均通過電磁閥連接控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)為PLC控制器，所述PLC控制器優(yōu)選采用日本三菱公司的FX3GA系列的PLC控制器，其為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。