本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛；

產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)是電子產(chǎn)品制備過程中所需環(huán)節(jié)之一；

現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)采用人工進(jìn)行，檢測(cè)效率低，且檢測(cè)精度度，同時(shí)嚴(yán)重占據(jù)生產(chǎn)資源。

因此，有必要提供一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)效率高，減少對(duì)人工的占用。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括上端端面設(shè)置為檢測(cè)臺(tái)面的機(jī)箱、設(shè)置于所述機(jī)箱上的3D相機(jī)檢測(cè)組件、以及設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)面上的且與所述3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的搬運(yùn)組件；所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)面上的檢測(cè)架、以及設(shè)置于所述檢測(cè)架上的3D檢測(cè)相機(jī)，所述檢測(cè)架上設(shè)置有與所述3D檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的檢測(cè)載具板。

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)面上的搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組、設(shè)置于所述搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組上的升降驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降板，所述升降板上設(shè)置有抓取吸附頭。

進(jìn)一步的，所述抓取吸附頭個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置于所述升降板兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述3D相機(jī)檢測(cè)組件兩側(cè)均設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有與所述吸附頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的中轉(zhuǎn)載具板。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上設(shè)置有與所述搬運(yùn)組件和所述3D相機(jī)檢測(cè)組件均相配合使用的公控機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上通過安裝架設(shè)置有與所述3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的顯示組件。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上設(shè)置有與所述搬運(yùn)組件和所述3D相機(jī)檢測(cè)組件均相配合使用的人機(jī)操作組件。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱上設(shè)置有與所述3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的聲光警報(bào)器。

其中：

通過設(shè)置所述3D相機(jī)檢測(cè)組件，其用于檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，且檢測(cè)時(shí)通過所述顯示組件實(shí)時(shí)顯示；

進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述搬運(yùn)組件的所述搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述升降板上設(shè)置的所述抓取吸附頭到達(dá)帶檢測(cè)產(chǎn)品位置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述抓取吸附頭向下進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品抓取，后通過所述搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組到達(dá)所述3D檢測(cè)相機(jī)上端，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述抓取吸附頭向下將待檢測(cè)產(chǎn)品放置于所述檢測(cè)載具板上進(jìn)行檢測(cè)；

抓取吸附頭個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置于所述升降板兩側(cè)；所述3D相機(jī)檢測(cè)組件兩側(cè)均設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有與所述吸附頭相對(duì)應(yīng)且相配合使用的中轉(zhuǎn)載具板；能夠同時(shí)進(jìn)行抓取和檢測(cè)放置或者檢測(cè)放置和檢測(cè)后產(chǎn)品放置的步驟，提高檢測(cè)的連續(xù)性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)效率高，減少對(duì)人工的占用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖中數(shù)字表示：

1機(jī)箱，11檢測(cè)臺(tái)面；

2搬運(yùn)組件，21搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組，22升降驅(qū)動(dòng)裝置，23升降板，24抓取吸附頭；

3 3D相機(jī)檢測(cè)組件，31檢測(cè)架，32 3D相機(jī)，33檢測(cè)載具板；

4中轉(zhuǎn)臺(tái)，41中轉(zhuǎn)載具板；

5公控機(jī)；

6顯示組件；

7人機(jī)操作組件；

8聲光警報(bào)器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)施例展示一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)：

包括上端端面設(shè)置為檢測(cè)臺(tái)面11的機(jī)箱1、設(shè)置于機(jī)箱1上的3D相機(jī)檢測(cè)組件3、以及設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)面11上的且與3D相機(jī)檢測(cè)組件相配合使用的搬運(yùn)組件2；

檢測(cè)組件3包括設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)面11上的檢測(cè)架31、以及設(shè)置于檢測(cè)架31上的3D檢測(cè)相機(jī)32，檢測(cè)架31上設(shè)置有與3D檢測(cè)相機(jī)32相對(duì)應(yīng)且相配合使用的檢測(cè)載具板33；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于檢測(cè)臺(tái)面11上的搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組21、設(shè)置于搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組21上的升降驅(qū)動(dòng)裝置22、連接于升降驅(qū)動(dòng)裝置22的升降板23，升降板23上設(shè)置有抓取吸附頭24；

抓取吸附頭24個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置于升降板23兩側(cè)；

3D相機(jī)檢測(cè)組件3兩側(cè)均設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)4，中轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)置有與吸附頭24相對(duì)應(yīng)且相配合使用的中轉(zhuǎn)載具板41；

機(jī)箱1上設(shè)置有與搬運(yùn)組件2和3D相機(jī)檢測(cè)組件3均相配合使用的公控機(jī)5。

機(jī)箱1上通過安裝架設(shè)置有與3D相機(jī)檢測(cè)組件3相配合使用的顯示組件6。

機(jī)箱1上設(shè)置有與搬運(yùn)組件2和3D相機(jī)檢測(cè)組件3均相配合使用的人機(jī)操作組件7。

機(jī)箱1上設(shè)置有與3D相機(jī)檢測(cè)組件3相配合使用的聲光警報(bào)器8。

其中：

通過設(shè)置3D相機(jī)檢測(cè)組件3，其用于檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，且檢測(cè)時(shí)通過顯示組件6實(shí)時(shí)顯示；

進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，搬運(yùn)組件2的搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組21驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降板23上設(shè)置的抓取吸附頭24到達(dá)帶檢測(cè)產(chǎn)品位置，升降驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)抓取吸附頭24向下進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品抓取，后通過搬運(yùn)線性驅(qū)動(dòng)模組21到達(dá)3D檢測(cè)相機(jī)32上端，升降驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)抓取吸附頭24向下將待檢測(cè)產(chǎn)品放置于檢測(cè)載具板33上進(jìn)行檢測(cè)；

抓取吸附頭24個(gè)數(shù)為兩個(gè)，其對(duì)稱設(shè)置于升降板23兩側(cè)；3D相機(jī)檢測(cè)組件3兩側(cè)均設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)4，中轉(zhuǎn)臺(tái)4上設(shè)置有與吸附頭24相對(duì)應(yīng)且相配合使用的中轉(zhuǎn)載具板41；能夠同時(shí)進(jìn)行抓取和檢測(cè)放置或者檢測(cè)放置和檢測(cè)后產(chǎn)品放置的步驟，提高檢測(cè)的連續(xù)性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種3D相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品內(nèi)置pin的檢測(cè)，產(chǎn)品檢測(cè)效率高，減少對(duì)人工的占用。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。