本申請屬于船舶運輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種船舶水尺觀測裝置。

背景技術(shù)：

船舶運輸貨物是常用運貨手段之一，對于船舶運輸貨物的計重方式通常為水尺計重，現(xiàn)有技術(shù)中，船舶上通常在船首、船尾及船中兩側(cè)船殼上設(shè)置有水尺，對于水尺刻度的讀取通常是等船舶靠岸后才進(jìn)行的，船舶面向岸的側(cè)面上的水尺刻度容易讀取，但船尾、船頭及另一側(cè)面上的水尺則不容易讀取，現(xiàn)有技術(shù)中一種方法為將工作人員從船舶上以系繩的方式下放到水尺的位置以讀取水尺刻度，另一種方法為工作人員乘坐小船進(jìn)行讀取。該兩種方法都將導(dǎo)致水尺刻度讀取效率低，受水面晃動的影響將導(dǎo)致工作人員水尺刻度讀取不準(zhǔn)確的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N船舶水尺觀測裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中水尺刻度讀取效率低、人工讀取會導(dǎo)致讀取不準(zhǔn)確的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請的一技術(shù)方案為提供一種船舶水尺觀測裝置，包括：遙控器、船體及設(shè)置于船體內(nèi)的控制器、攝像頭、陀螺儀、驅(qū)動電路、電機(jī)、螺旋槳和無線模塊。

所述控制器連接所述攝像頭、所述陀螺儀、所述驅(qū)動電路及所述無線模塊；

所述攝像頭用于根據(jù)控制器發(fā)出的采集指令采集船舶水尺刻度圖像；

所述陀螺儀用于測量船體的移動方向；

所述驅(qū)動電路連接所述電機(jī)，用于根據(jù)控制器發(fā)出的驅(qū)動指令驅(qū)動所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)；

所述螺旋槳連接所述電機(jī)，用于將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力；

所述控制器通過所述無線模塊接收所述遙控器發(fā)出的控制指令，根據(jù)該控制指令發(fā)出驅(qū)動指令或采集指令，將所述船舶水尺刻度圖像及船體的移動方向發(fā)送出去。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，船舶水尺觀測裝置還包括顯示器，設(shè)置在所述遙控器上，用于顯示所述船舶水尺刻度圖像及船體的移動方向。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，船舶水尺觀測裝置還包括照明設(shè)備，設(shè)置在所述船體上，用于為所述攝像頭提供補光。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，船舶水尺觀測裝置還包括供電設(shè)備，設(shè)置在船體的船首位置，所述電機(jī)設(shè)置在船體的船尾位置。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，船舶水尺觀測裝置還包括一個支架，用于支撐所述攝像頭。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，所述攝像頭傾斜的設(shè)置在所述支架上。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，所述攝像頭與水平面之間的夾角范圍為0度～負(fù)45度。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，船舶水尺觀測裝置還包括一吊鉤，設(shè)置在所述船體上。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，所述無線模塊為藍(lán)牙模塊或WiFi模塊。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，所述電機(jī)及所述螺旋槳為偶數(shù)個，每兩個電機(jī)設(shè)置在同一水平面上，以使船體平衡。

本實用新型提供的船舶水尺觀測裝置包括遙控器、船體及設(shè)置于船體內(nèi)的控制器、攝像頭、陀螺儀、驅(qū)動電路、電機(jī)、螺旋槳和無線模塊。于使用時，將船體下放到水面上，通過遙控器的控制能夠方便快捷的獲取船舶水尺刻度圖像，另還可獲得陀螺儀測量的船體的移動方向，工作人員根據(jù)船舶水尺刻度圖像讀取水尺刻度，并通過船體的移動方向?qū)ψx取的水尺刻度進(jìn)行調(diào)整。本實用新型提供的船舶水尺觀測裝置具有效率高、獲取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例的一種船舶水尺觀測裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本申請實施例的船舶水尺觀測裝置實體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖符號說明：

101：控制器； 102：攝像頭：

103：陀螺儀； 104：驅(qū)動電路；

105：電機(jī)； 106：螺旋槳；

107：無線模塊； 108：遙控器；

109：支架； 110：照明設(shè)備；

111：吊鉤； 100：船體。

具體實施方式

為了使本申請的技術(shù)特點及效果更加明顯，下面結(jié)合附圖對本申請的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明，本申請也可有其他不同的具體實例來加以說明或?qū)嵤?，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在權(quán)利要求范圍內(nèi)做的等同變換均屬于本申請的保護(hù)范疇。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一個具體實施例”、“一些實施例”、“例如”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。各實施例中涉及的步驟順序用于示意性說明本實用新型的實施，其中的步驟順序不作限定，可根據(jù)需要作適當(dāng)調(diào)整。

本申請?zhí)峁┑拇八哂^測裝置能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中船舶水尺刻度讀取不方便，浪費人力，讀取效率及準(zhǔn)確率低的問題。具體的，如圖1所示，圖1為本申請實施例的船舶水尺觀測裝置結(jié)構(gòu)圖，該船舶水尺觀測裝置包括：

遙控器108、船體100及設(shè)置于船體內(nèi)的控制器101、攝像頭102、陀螺儀103、驅(qū)動電路104、電機(jī)105、螺旋槳106和無線模塊107。

所述控制器101連接所述攝像頭102、所述陀螺儀103、所述驅(qū)動電路104及所述無線模塊107。

所述攝像頭102用于根據(jù)控制器發(fā)出的采集指令采集船舶水尺刻度圖像。

所述陀螺儀103用于測量船體的移動方向。

所述驅(qū)動電路連接所述電機(jī)，用于根據(jù)控制器發(fā)出的驅(qū)動指令驅(qū)動所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)。驅(qū)動電路的具體電路可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，本申請對驅(qū)動電路不做具體限定。

所述螺旋槳連接所述電機(jī)，用于將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力，從而推動船體在水面上移動，如左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，前進(jìn)，后退。

所述控制器通過所述無線模塊接收所述遙控器發(fā)出的控制指令，根據(jù)所述控制指令發(fā)出驅(qū)動指令至所述驅(qū)動電路，或發(fā)出采集指令至所述攝像頭，將所述船舶水尺刻度圖像及船體的移動方向發(fā)送出去。具體實施時，如發(fā)送至遠(yuǎn)端監(jiān)控設(shè)備上。

詳細(xì)的說，遙控器可發(fā)出的控制指令包括第一控制指令，第二控制指令，第三控制指令，第四控制指令，第五控制指令。其中，第一控制指令用于使控制器發(fā)出第一驅(qū)動指令以使船體右轉(zhuǎn)，第二控制指令用于使控制器發(fā)出第二驅(qū)動指令以使船體左轉(zhuǎn)，第三控制指令用于使控制器發(fā)出第三驅(qū)動指令以船體向前移動，第四控制指令用于使控制器發(fā)出第四驅(qū)動指令以船體向后移動，第五控制指令用于使控制器發(fā)出采集指令以觸發(fā)攝像頭采集船舶水尺刻度圖像。

所述船體可選用塑料或鋼鐵材料制成。所述陀螺儀可以選用三軸陀螺儀，以實現(xiàn)前后，左右，上下六個方向的測量。所述電機(jī)及所述螺旋槳為偶數(shù)個，每兩個電機(jī)設(shè)置在同一水平面上，以使船體平衡。所述螺旋槳設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，每個轉(zhuǎn)子上設(shè)置至少一個螺旋槳。所述無線模塊為藍(lán)牙模塊或WiFi模塊。

本實用新型于使用時，遙控器由工作人員控制，船體被下放到水面上。通過遙控器的控制能夠方便快捷的獲取船舶水尺刻度圖像，另還可獲得陀螺儀測量的船體的移動方向，工作人員可根據(jù)船舶水尺刻度圖像讀取水尺刻度，并通過船體的移動方向?qū)ψx取的水尺刻度進(jìn)行調(diào)整。本實用新型提供的船舶水尺觀測裝置具有效率高、獲取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的特點。

一些實施例中，為了便于遙控器操作人員實時獲取船體的移動情況，船舶水尺觀測裝置還包括顯示器，設(shè)置在所述遙控器上，用于顯示所述船舶水尺刻度圖像及船體的移動方向。操作人員可根據(jù)船體的移動方向判斷船舶水尺刻度圖像是否可取，或根據(jù)船體的移動方向適時發(fā)出控制指令至船體上的控制器，以使船體上的控制器觸發(fā)攝像頭獲取船舶水尺刻度圖像。

一些實施例中，如圖2所示，為了使本實用新型提供的船舶水尺觀測裝置適用于光線不太好的傍晚或黑夜，船舶水尺觀測裝置還包括照明設(shè)備110，如LED燈，設(shè)置在所述船體100上，用于為所述攝像頭102提供補光。

一些實施例中，船舶水尺觀測裝置還包括供電設(shè)備，用于為船體上的其他器件供電。具體實施時，為了保障船體重量均勻，將供電設(shè)備設(shè)置在船體的船首位置，所述電機(jī)設(shè)置在船體的船尾位置。

一些實施例中，復(fù)請參閱圖2，船舶水尺觀測裝置還包括一個支架109，用于支撐所述攝像頭102。本申請對支架的大小、攝像頭在支架上的具體固定位置及固定方式不做限定。

一些實施例中，為了保證攝像頭能夠采集到船舶水尺的刻度圖像，所述攝像頭102傾斜的設(shè)置在所述支架上，優(yōu)選的，所述攝像頭與水平面之間的夾角范圍為0度～負(fù)45度。

一些實施例中，攝像頭為可遠(yuǎn)程控制的攝像頭。

一些實施例中，復(fù)請參閱圖2，船舶水尺觀測裝置還包括一吊鉤111，設(shè)置在所述船體100上。工作人員可通過魚竿的魚鉤勾住吊鉤，以將船體從水面上拉起。實施時，本領(lǐng)域技術(shù)人員除了可以選用魚竿外，還可選用其他設(shè)備將船體拉起。

本實用新型提供的船舶水尺觀測裝置包括遙控器、船體及設(shè)置于船體內(nèi)的控制器、攝像頭、陀螺儀、驅(qū)動電路、電機(jī)、螺旋槳和無線模塊。于使用時，船體被下放到水面上，通過遙控器的控制能夠方便快捷的獲取船舶水尺刻度圖像，另還可獲得陀螺儀測量的船體的移動方向，工作人員可根據(jù)船舶水尺刻度圖像讀取水尺刻度，并通過船體的移動方向?qū)ψx取的水尺刻度進(jìn)行調(diào)整。本實用新型提供的船舶水尺觀測裝置具有效率高、獲取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的特點。

以上所述僅用于說明本申請的技術(shù)方案，任何本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可在不違背本申請的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本申請的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)視權(quán)利要求范圍為準(zhǔn)。