本實用新型涉及尿液染色檢測與分析技術領域，特別是涉及尿液有形成分染色分析儀。

背景技術：

尿液有形成分檢查是指在尿中檢出管型、各種病理意義的顆粒，如紅細胞、白細胞、腎上皮細胞、細菌等成分的檢查，以作為完整尿液分析不可缺少的重要組成部分，對泌尿系統(tǒng)等疾病的診斷、定位、鑒別、預后判定、藥物治療監(jiān)測及健康職員篩查等有重要意義。

并且對尿液中的有形成分進行染色，可以防止檢測過程中漏檢和誤檢，以及染色后可在短期內清楚地觀察有形成分的細微結構，有助于識別腫瘤細胞和腎移植排斥反應，防止因長期鏡檢造成的疲憊、工作效率下降等情況影響檢測的準確性。但是，由于在人工鏡檢時操作過程復雜，需要等待一定的染色時間，工作效率低，而且一般的尿液有形成分分析儀大部分為流動計數(shù)池式，無法合理加入染色液。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種全自動化的尿液有形成分染色分析儀。

一種尿液有形成分染色分析儀，包括試樣傳輸裝置、玻片推出裝置、染液傳送裝置、采樣裝置及顯微鏡檢測裝置，所述試樣傳輸裝置包括放置樣品的試樣架，所述玻片推出裝置包括放置玻片的彈夾盒及推出機構，所述顯微鏡檢測裝置包括檢測組件及檢測平臺，所述推出機構將玻片從所述彈夾盒推出至所述檢測平臺，所述采樣裝置用于對所述試樣架上的所述樣品進行取樣，并將取到的樣品移動至所述染液傳送裝置處染色后轉移至所述檢測平臺的所述玻片上，所述推出機構可繼續(xù)推動加樣后的所述玻片移動至所述檢測組件處檢測。

上述尿液有形成分染色分析儀的采樣裝置將試樣架上的樣品混勻后吸取，然后將取到的樣品加入染液傳送裝置上的染色液中，采樣裝置在染色液與樣品作用一段時間后吸取染色后的樣品傳送至玻片推出機構推出至檢測平臺上的玻片上，最后推出機構繼續(xù)推動加樣后的玻片至顯微鏡檢測裝置的檢測組件處進行檢測，通過分析得到實驗數(shù)據(jù)，整個裝置對尿液合理的加入染色液，實現(xiàn)尿液有形成分染色分析的全自動化，節(jié)省人力。

在其中一個實施例中，所述試樣傳輸裝置還包括樣品區(qū)、靠近所述采樣裝置的檢測區(qū)、廢料區(qū)及傳輸機構，所述傳輸機構可帶動所述試樣架依次經(jīng)過所述樣品區(qū)、所述檢測區(qū)及所述廢料區(qū)；所述樣品區(qū)包括入口，所述傳輸機構包括撥桿組件、第一前后移動組件、橫向移動組件及第二前后移動組件，所述撥桿組件及所述第一前后移動組件設于所述樣品區(qū)，所述橫向移動組件設于檢測區(qū)，所述第二前后移動組件設于所述廢料區(qū)，所述撥桿組件可帶動所述樣品區(qū)內的所述試樣架從所述入口處移至所述第一前后移動組件上，所述第一前后移動組件帶動所述試樣架移至所述檢測區(qū)內的所述橫向移動組件上由所述采樣裝置進行取樣，取樣完成后所述橫向移動組件可帶動所述試樣架移至所述第二前后移動組件，所述第二前后移動組件可帶動所述試樣架移動且將其放置在所述廢料區(qū)。

在其中一個實施例中，所述玻片推出裝置的所述推出機構包括第一平臺及均設于所述第一平臺上的第一驅動組件、推桿及第一導軌，所述推桿設有所述第一導軌上，且在所述第一驅動組件的驅動下沿所述第一導軌向靠近或遠離所述顯微鏡檢測裝置的所述檢測平臺的方向移動，且所述彈夾盒底部有縫隙，所述推桿可穿過所述縫隙推出所述彈夾盒底部的所述玻片進行加樣，且推動加樣后的所述玻片移至所述檢測組件處。

在其中一個實施例中，所述第一驅動組件包括電機、主動輪、從動輪及傳動帶，所述傳動帶套設于所述主動輪及所述從動輪外，所述推桿的一端設于所述傳動帶上，所述電機驅動所述主動輪轉動時帶動所述傳動帶移動以帶動所述推桿移動，所述推桿的另一端穿過所述彈夾盒底部的所述縫隙推出所述玻片，且推動加樣后的所述玻片移至檢測組件處。

在其中一個實施例中，所述染液傳送裝置包括第二平臺及均設于所述第二平臺上的第二導軌、第二驅動組件、染液盒及支撐軸承組，所述染液盒設于所述第二導軌上，且在所述第二驅動組件的帶動下沿所述第二導軌向靠近或遠離所述采樣裝置的方向移動，所述支撐軸承組設于所述第二平臺上靠近所述采樣裝置的一端，所述染液盒可沿所述第二導軌靠近所述采樣裝置移動至所述支撐軸承組上。

在其中一個實施例中，所述采樣裝置包括直行支撐板及設于所述直行支撐板上的第三驅動組件、第三導軌及采樣主體，所述采樣主體設于所述第三導軌上，且在所述第三驅動組件的驅動下沿所述第三導軌在所述試樣傳輸機構的所述檢測區(qū)、所述染液傳送裝置及所述顯微鏡檢測裝置之間來回移動；所述采樣主體包括豎向支撐板、均設于所述豎向支撐板上的擺動支撐板及豎向驅動組件，所述豎向驅動組件可帶動所述擺動支撐板沿所述豎向支撐板移動，所述采樣主體還包括均設于所述擺動支撐板上的擺動驅動組件及刺針，所述擺動驅動組件可帶動所述刺針擺動。

在其中一個實施例中，所述擺動支撐板上的所述擺動驅動組件包括驅動組件、轉軸及擺臂，所述刺針設于所述擺臂上，所述擺臂設于所述轉軸上，所述驅動組件可驅動所述轉軸轉動帶動所述擺臂及所述刺針擺動。

在其中一個實施例中，所述第三導軌為直線型軌道，所述試樣傳輸裝置設于所述第三導軌的一端，所述玻片推出裝置及所述顯微鏡檢測裝置對齊且分別設于所述第三導軌的兩側，所述染液傳輸裝置設于所述玻片推出裝置及所述試樣傳輸裝置之間。

在其中一個實施例中，還包括清洗裝置，所述清洗裝置包括與所述刺針連通的內外壁清洗泵、清洗槽、清洗液管及廢液管，所述刺針可移動至所述清洗槽內清洗，所述清洗液管連通所述內外壁清洗泵及所述刺針，且所述廢液管與所述清洗槽連通。

在其中一個實施例中，所述顯微鏡檢測裝置的所述檢測組件包括底座、均設于所述底座頂端的設有多個鏡頭的鏡頭盤、鏡頭切換組件和相機執(zhí)行件、及設于所述底座底端的背景光源，所述鏡頭切換機構帶動所述鏡頭盤轉動切換不同的所述鏡頭，所述相機執(zhí)行件設于所述鏡頭盤上；所述檢測平臺設于所述背景光源與所述鏡頭之間，且包括第一移動板、第二移動板及第三移動板，所述顯微鏡檢測裝置還包括均設于所述底座上的X軸方向移動驅動組件、Y軸方向移動驅動組件及Z軸方向移動驅動組件，所述第一移動板可在所述Z軸方向移動驅動組件的驅動下沿Z軸方向移動，所述第二移動板在所述Y軸方向移動驅動組件的驅動下在所述第一移動板上沿Y軸方向移動，且所述第三移動板在所述X軸方向移動驅動組件的帶動下在所述第二移動板上沿X軸方向移動，且所述玻片被所述推出機構推出至所述第三移動板上。

附圖說明

圖1為本實用新型一具體實施例中尿液有形成分染色分析儀的結構示意圖；

圖2為圖1所示尿液有形成分染色分析儀中試樣傳輸裝置的結構示意圖；

圖3為圖1所示尿液有形成分染色分析儀中玻片推出裝置及染液傳輸裝置的結構示意圖；

圖4為圖1所示尿液有形成分染色分析儀中采樣裝置的結構示意圖；

圖5為圖1所示尿液有形成分染色分析儀中顯微鏡檢測裝置的結構示意圖；

圖6為圖1所示尿液有形成分染色分析儀中清洗裝置的原理示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，在本實用新型一具體實施例中的尿液有形成分染色分析儀100包括試樣傳輸裝置10、玻片推出裝置20、染液傳送裝置30、采樣裝置40及顯微鏡檢測裝置50，試樣傳輸裝置10包括放置樣品的試樣架12，玻片推出裝置20包括放置玻片的彈夾盒21及推出機構23，顯微鏡檢測裝置50包括檢測組件52及檢測平臺54，推出機構23將玻片從彈夾盒21推出至檢測平臺54，采樣裝置40用于對試樣架12上的樣品進行取樣，并將取到的樣品移動至染液傳送裝置30染色后轉移至檢測平臺54的玻片上，推出機構23可繼續(xù)推動加樣后的玻片移動至檢測組件52處檢測。

上述尿液有形成分染色分析儀100的采樣裝置40將試樣架12上的樣品混勻后吸取，然后將取到的樣品加入染液傳送裝置30上的染色液中，采樣裝置40在染色液與樣品作用一段時間后吸取染色后的樣品傳送至玻片推出機構20推出至檢測平臺54上的玻片上，最后推出機構20繼續(xù)推動加樣后的玻片至顯微鏡檢測裝置50的檢測組件52處進行檢測，通過分析得到實驗數(shù)據(jù)，整個裝置對尿液合理的加入染色液，實現(xiàn)尿液有形成分染色分析的全自動化，節(jié)省人力。

試樣傳輸裝置10還包括樣品區(qū)a、靠近采樣裝置40的檢測區(qū)b、廢料區(qū)c及傳輸機構14，傳輸機構14可帶動試樣架12依次經(jīng)過樣品區(qū)a、檢測區(qū)b及廢料區(qū)c；樣品區(qū)a包括入口a1，傳輸機構14包括撥桿組件141、第一前后移動組件143、橫向移動組件145及第二前后移動組件145，撥桿組件141及第一前后移動組件143設于試樣區(qū)a，橫向移動組件145設于檢測區(qū)b，第二前后移動組件145設于廢料區(qū)c，撥桿組件141可帶動樣品區(qū)a內的試樣架12從入口a1處移至第一前后移動組件143上，第一前后移動組件143帶動試樣架12移至檢測區(qū)b內的橫向移動組件145上由采樣裝置40進行取樣，取樣完成后橫向移動組件145可帶動試樣架12移至第二前后移動組件147，第二前后移動組件147可帶動試樣架12移動且將其放置在廢料區(qū)c，當廢料區(qū)c內的試樣架12放滿后對廢料區(qū)c進行清理。

具體地，撥桿組件141可左右來回移動將入口a1處的試樣架12撥動至第一前后移動組件143上，第一前后移動組件143及第二前后移動組件147均包括推動件、傳動輪、傳動帶等，推動件設于傳動帶上，傳動帶在傳動輪的帶動下移動同時帶動推動件移動以推動試樣架12前后移動。

進一步地，試樣傳輸裝置10上還設有急診試樣架16，當有急診需要時，系統(tǒng)優(yōu)先選擇急診試樣架16上的樣品。

如圖1及圖3所示，玻片推出裝置20的推出機構23包括第一平臺232及均設于第一平臺232上的第一驅動組件234、推桿236及第一導軌238，推桿236設于第一導軌238上，且在第一驅動組件234的驅動下沿第一導軌238向靠近或遠離顯微鏡檢測裝置50的檢測平臺54的方向移動，且彈夾盒21底部有縫隙，推桿236的一端可穿過縫隙推出彈夾盒21底部的玻片進行加樣，且推動加樣后的玻片移至檢測組件54處進行檢測，實現(xiàn)玻片的推動過程。并且，當玻片上的樣品檢測完成后推出機構23可再次動作將新的玻片推出或將已經(jīng)使用過廢棄的玻片推至檢測平臺終端并滑落到廢棄桶內統(tǒng)一處理。

在本具體實施例中，第一驅動組件234包括電機2341、主動輪2343、從動輪2345及傳動帶2347，傳動帶2347套設于主動輪2343及從動輪2345外，推桿236的一端設于傳動帶2347上，電機2341驅動主動輪2343轉動時帶動傳動帶2347移動以帶動推桿236，推桿236的另一端可穿過彈夾盒31底部的縫隙推出玻片。

進一步地，第一平臺232上還設有彈夾盒導向機構239，彈夾盒21內可承載多個玻片，當彈夾盒21內的玻片用完后，通過彈夾盒導向機構239更換新的彈夾盒239。

染液傳送裝置30包括第二平臺32及均設于第二平臺32上的第二導軌34、第二驅動組件36、染液盒38及支撐軸承組39，染液盒38設于第二導軌34上，且可在第二驅動組件36的帶動下向靠近或遠離采樣裝置40的方向移動，支撐軸承組39設于第二平臺32上靠近采樣裝置40的一端，染液盒38可沿第二導軌34靠近采樣裝置40移動至支撐軸承組39上，支撐軸承組39將染液盒更可靠的支撐在第二平臺32上。染液盒38在進行檢測時靠近采樣裝置40移動，并且染液盒38在未使用前通過鋁膜封裝好，染色時采樣裝置40刺破鋁膜。

進一步地，染液盒38上設有采樣導向插口381，方便采樣裝置40插入染液盒38內。

如圖4所示，采樣裝置40包括直行支撐板41及設于直行支撐板41上的第三驅動組件43、第三導軌45及采樣主體47，采樣主體47設于第三導軌45上，且在第三驅動組件43的驅動下沿第三導軌45在試樣傳輸機構10的檢測區(qū)b、染液傳送裝置30及顯微鏡檢測裝置50之間來回移動；采樣狀體47包括豎向支撐板472、均設于豎向支撐板472上的擺動支撐板474及豎向驅動組件476，豎向驅動組件476可帶動擺動支撐板472沿豎向支撐板474移動，采樣主體47還包括均設于擺動支撐板472上的擺動驅動組件478及刺針479，擺動驅動組件478可帶動刺針479擺動。在吸取檢測區(qū)b內的樣品時，采樣主體47帶動刺針479沿第三導軌45移動至試樣傳輸裝置10處，然后通過豎向驅動組件476帶動刺針479向下移動至試管內吸取樣品；之后刺針479抬起，采樣主體47在第三驅動組件43的帶動下沿第三導軌45移動至染液傳送裝置30處，刺針479向下移動刺破染液盒38上的鋁膜將樣品加入染色液中染色，待作用一段時間后，刺針479抬起繼續(xù)沿第三導軌45移動至顯微鏡檢測裝置50的檢測平臺54處，最后對檢測平臺54上的玻片加樣。

具體地，擺動支撐板472上的擺動驅動組件478包括驅動組件4781、轉軸4783及擺臂4785，刺針479設于擺臂4785上，擺臂4785設于轉軸4783上，驅動組件4781可驅動轉軸4783轉動帶動擺臂4785和刺針479擺動，實現(xiàn)刺針479在空間內的擺動，可以更加靈活地取樣、加樣。優(yōu)選地，驅動件4781為帶傳動組件，轉軸與從動輪連接。

在本具體實施例中，第三導軌45為直線型軌道，試樣傳輸裝置10設于第三導軌45的一端，玻片推出裝置20及顯微鏡檢測裝置50對齊且分別設于第三導軌45兩側，使玻片推出后直接到達顯微鏡檢測裝置50的檢測平臺54上，染液傳輸裝置30設于玻片推出裝置20及試樣傳輸裝置10之間，符合實驗所需的步驟，先取樣再染色，最后將染色后的試樣加到玻片上，并且節(jié)省儀器的整體空間。

如圖1及圖5所示，顯微鏡檢測裝置50的檢測組件52包括底座521、均設于底座521頂端的設有多個鏡頭5232的鏡頭盤523、鏡頭切換組件525和相機執(zhí)行件527、及設于底座521底端的背景光源529，鏡頭切換機構525帶動鏡頭盤523轉動切換不同的鏡頭5232，相機執(zhí)行件527設于鏡頭盤523上；檢測平臺54設于背景光源529與鏡頭5232之間，且包括第一移動版541、第二移動板543及第三移動板545，顯微鏡檢測裝置50還包括均設于底座521上的X軸方向移動驅動組件56、Y軸方向移動驅動組件57及Z軸方向移動驅動組件58，第一移動板541可在Z軸方向移動驅動組件58的驅動下沿Z軸方向移動，第二移動板543在Y軸方向移動驅動組件57的驅動下在第一移動板541上沿Y軸方向移動，且第三移動板545在X軸方向移動驅動組件56的帶動下在第二移動板543上沿X軸方向移動，且玻片被推出機構23推出至第三移動版545升。一個玻片上有多個測試區(qū)時，第三移動板545可在X、Y、Z三個方向上全方位的移動對焦并使玻片上的各個測試區(qū)分別被識別，待玻片上各個測試區(qū)所需要測試的樣本全部完成測試后移動平臺54復位到運動原點。

具體地，檢測平臺54的第三移動板545上靠近推出機構23的一端設有玻片導向部5452，使玻片從彈夾盒21內被推出后更可靠的移動至第三移動板545上。

如圖6所示，尿液有形成分染色分析儀100還包括清洗裝置60，清洗裝置60包括與刺針479連通的內外壁清洗泵61、清洗槽63、清洗液管65及廢液管67，刺針479可移動至清洗槽63內清洗，清洗液管65連通內外壁清洗泵61，在清洗槽63內對刺針479的內外壁進行清洗，廢液管67與清洗槽63連通，排出清洗槽63內的廢水。刺針479加樣完成后移動至清洗槽63處進行清洗，清洗結束后刺針479復位或者在清洗槽63上方待機。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。