本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺，屬轉(zhuǎn)向器實驗設備技術領域。

背景技術：

汽車轉(zhuǎn)向器是控制汽車行進方向的的重要零部件。在出廠前必須在磨合實驗臺上進行嚴格的磨合試驗后才能滿足其出廠要求。磨合試驗的主要目的在于：觀測轉(zhuǎn)向器能否正常穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)。由于現(xiàn)有磨合實驗臺結(jié)構(gòu)原因的限制，目前磨合試驗時需要人工對輸入油管、輸入軸和輸出負載端進行套裝，才能滿足實驗需要。人工操作時存有勞動強度大和工作效率低的問題。因此有必要研發(fā)一種能夠全自動完成轉(zhuǎn)向器磨合實驗的實驗臺，以解決人工操作時存有的以上問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，以解決現(xiàn)有磨合實驗臺需人工操作時存有的勞動強度大和工作效率低問題的轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺。

本實用新型的技術方案是：

一種轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺,它由程控裝置、液壓站、機架、驅(qū)動裝置、負載裝置、油管套入裝置和工件輸入裝置構(gòu)成；其特征在于：機架上設置有工件輸入裝置，工件輸入裝置一側(cè)設置有負載裝置；工件輸入裝置上方通過安裝架安裝有驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置一側(cè)安裝有油管套入裝置；油管套入裝置通過連通管與液壓站相連接。

所述的驅(qū)動裝置由升降氣缸、驅(qū)動扭矩傳感器、滑座、伺服電機和旋轉(zhuǎn)接頭構(gòu)成；安裝架上通過滑軌滑動安裝有滑座，滑座上方固裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與滑座連接；滑座上通過軸承座活動安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭上方固裝有伺服電機；伺服電機通過驅(qū)動扭矩傳感器與旋轉(zhuǎn)接頭相連接。

所述的油管套入裝置由推拉氣缸、滑板、油管插入氣缸和油管推動氣缸構(gòu)成；安裝架上通過滑軌滑動安裝有滑板，滑板上方固裝有推拉氣缸；推拉氣缸的活塞桿與滑板連接；滑板上間隔狀裝有油管插入氣缸和油管推動氣缸；所述的油管推動氣缸的活塞桿上安裝有解鎖接頭；油管插入氣缸的活塞桿上安裝有快插油管接頭；快插油管接頭通過連通管與液壓站相連接。

所述的工件輸入裝置由安裝座、傳送線、工件夾具體、定位鎖緊座、鎖緊勾板和頂升油缸構(gòu)成；安裝座上設置有傳送線；傳送線的一端安裝座上固裝有定位鎖緊座；傳送線上方的定位鎖緊座上對稱狀固裝有鎖緊勾板；傳送線下方的定位鎖緊座上固裝有頂升油缸；所述的傳送線上活動安裝有工件夾具體。

所述的負載裝置由底座、負載磁粉制動器、減速機、負載扭矩傳感器、滑動板、連接接頭和扭矩傳送軸構(gòu)成；機架上通過底座和軸承座安裝有扭矩傳送軸；扭矩傳送軸一端間隔狀安裝有減速機和負載磁粉制動器；負載磁粉制動器與減速機相互連接；扭矩傳送軸另一端通過導軌安裝有滑動板；滑動板上通過軸承座安裝有連接接頭；連接接頭通過鍵槽和鍵塊與扭矩傳送軸滑動連接；扭矩傳送軸通過負載扭矩傳感器與減速機連接；所述的扭矩傳送軸下方設置有推送氣缸；推送氣缸與滑動板相連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：

該轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠全自動的完成轉(zhuǎn)向器的磨合實驗，無需人工操作，節(jié)約了人力成本；解決了現(xiàn)有磨合試驗機臺需人工操作時存有的勞動強度大和工作效率低的問題；滿足了企業(yè)生產(chǎn)檢測的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的驅(qū)動裝置、油管套入裝置和工件輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的工件輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的負載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、液壓站，2、機架，3、安裝架，4、升降氣缸，5、驅(qū)動扭矩傳感器，6、滑座，7、伺服電機，8、旋轉(zhuǎn)接頭，9、推拉氣缸，10、滑板，11、油管插入氣缸，12、油管推動氣缸，13、快插油管接頭，14、安裝座，15、、傳送線，16、工件夾具體，17、定位鎖緊座，18、鎖緊勾板，19、底座，20、負載磁粉制動器，21、減速機，22、負載扭矩傳感器，23、滑動板，24、連接接頭，25、扭矩傳送軸，26、推送氣缸，27、工件。

具體實施方式

該轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺由程控裝置、液壓站1、機架2、驅(qū)動裝置、負載裝置、油管套入裝置和工件輸入裝置構(gòu)成：機架2上設置有工件輸入裝置。

工件輸入裝置由安裝座14、傳送線15、工件夾具體16、定位鎖緊座17、鎖緊勾板18和頂升油缸構(gòu)成；安裝座14上設置有傳送線15；傳送線15的一端安裝座14上固裝有定位鎖緊座17。

傳送線15上方的定位鎖緊座17上對稱狀固裝有鎖緊勾板18；傳送線15下方的定位鎖緊座17上固裝有頂升油缸（說明書附圖中未示）；傳送線15上活動安裝有工件夾具體16。閑置時工件夾具體16處于定位鎖緊座17的對立端，工作過程中，裝配機器人可在工件夾具體16上裝上或卸下工件27。另外在程控裝置的控制下傳送線15可帶動工件夾具體16移動。

工件輸入裝置一側(cè)設置有負載裝置；負載裝置由底座19、負載磁粉制動器20、減速機21、負載扭矩傳感器22、滑動板23、連接接頭24和扭矩傳送軸25構(gòu)成；機架2上通過底座19和軸承座安裝有扭矩傳送軸25；扭矩傳送軸25一端間隔狀安裝有減速機21和負載磁粉制動器20；負載磁粉制動器20與減速機21相互連接。

扭矩傳送軸25另一端通過導軌安裝有滑動板23；滑動板23上通過軸承座安裝有連接接頭24；連接接頭24通過鍵槽和鍵塊與扭矩傳送軸25滑動連接；扭矩傳送軸25通過負載扭矩傳感器22與減速機21連接；扭矩傳送軸25轉(zhuǎn)動時可帶動連接接頭24一起轉(zhuǎn)動。連接接頭24可插入到工件27的輸出端中，并與其嚙合連接。

扭矩傳送軸25下方設置有推送氣缸26；推送氣缸26與滑動板23相連接。推送氣缸26可推動滑動板23沿導軌移動。

工件輸入裝置上方通過安裝架3安裝有驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置由升降氣缸4、驅(qū)動扭矩傳感器5、滑座6、伺服電機7和旋轉(zhuǎn)接頭8構(gòu)成；安裝架3上通過滑軌滑動安裝有滑座6，滑座6上方固裝有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿與滑座6連接；升降氣缸4可帶動滑座6沿滑軌上下移動。

滑座6上通過軸承座活動安裝有旋轉(zhuǎn)接頭8，旋轉(zhuǎn)接頭8與工件27的輸入端相對應，可插入到工件27的輸出端并與其嚙合連接。

旋轉(zhuǎn)接頭8上方固裝有伺服電機7；伺服電機7通過驅(qū)動扭矩傳感器5與旋轉(zhuǎn)接頭8相連接。伺服電機7可通過驅(qū)動扭矩傳感器5帶動旋轉(zhuǎn)接頭8左右旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動裝置一側(cè)安裝有油管套入裝置；油管套入裝置由推拉氣缸9、滑板10、油管插入氣缸11和油管推動氣缸12構(gòu)成；安裝架3上通過滑軌滑動安裝有滑板10，滑板10上方固裝有推拉氣缸9；推拉氣缸9的活塞桿與滑板10連接；推拉氣缸9可帶動滑板10沿滑軌上下移動。

滑板10上間隔狀裝有油管插入氣缸11和油管推動氣缸12；油管推動氣缸12的活塞桿上安裝有解鎖接頭；油管插入氣缸11的活塞桿上安裝有快插油管接頭13；快插油管接頭13通過連通管與液壓站1相連接。工作過程中，推動氣缸12可通過解鎖接頭將工件27的油嘴鎖緊裝置按開，使工件27的油嘴處于敞開狀態(tài)。而后快插油管接頭13在油管插入氣缸11的推動下可與工件27的油嘴連通。

該轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺工作時，在程控裝置的控制下，裝配機器人會將工件27裝配在處于定位鎖緊座17對立端的工件夾具體16上。而后傳送線15帶動工件夾具體16和工件27移動至定位鎖緊座17后停止運動。此時頂升油缸會將工件夾具體16向上頂起，并在鎖緊勾板18的配合下將工件夾具體16夾緊固定。

隨后推拉氣缸9推動滑板10沿滑軌下移，當滑板10上的油管插入氣缸11與工件27相對應時，滑板10停止下移。而后推動氣缸12通過解鎖接頭將工件27的油嘴鎖緊裝置按開，使工件27的油嘴處于敞開狀態(tài)。此時快插油管接頭13在油管插入氣缸11的推動下與工件27油嘴連通，而后推動氣缸12復位，油嘴鎖緊裝置將快插油管接頭13密封鎖緊。

快插油管接頭13與工件27油嘴接通后，液壓站1會通過連通管和油管接頭13給工件27供油。在這一過程中伺服電機7通過驅(qū)動扭矩傳感器5帶動旋轉(zhuǎn)接頭8左右旋轉(zhuǎn)；與此同時升降氣缸4推動滑座6沿滑軌向下移動。當旋轉(zhuǎn)接頭8與工件27的輸入端嚙合連接時，滑座6停止向下移動。

以上過程進行完畢后，伺服電機7會通過驅(qū)動扭矩傳感器5和旋轉(zhuǎn)接頭8帶動工件27的輸入端轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)接頭8帶動工件27的輸入端轉(zhuǎn)動至一定極限位置后，會換向帶動工件27的輸入端轉(zhuǎn)動至另一方向的極限位置；而后旋轉(zhuǎn)接頭8會帶動工件27的輸入端轉(zhuǎn)動至中間位置并停止不動。

隨后推送氣缸26會通過滑動板23帶動連接接頭24向工件27靠近；當連接接頭24與工件27的輸出端嚙合連接時，滑動板23停止移動。隨后伺服電機7會通過驅(qū)動扭矩傳感器5和旋轉(zhuǎn)接頭8帶動工件27的輸入端左右轉(zhuǎn)動，與此同時負載磁粉制動器20會通過減速機21、負載扭矩傳感器22、扭矩傳送軸25和連接接頭24給與工件27的輸出端一定的負載，用于模擬工件27的實際使用情況，從而使其自動進行磨合實驗。

自動磨合實驗進行完畢后，旋轉(zhuǎn)接頭8和連接接頭24會停止轉(zhuǎn)動，并會各自回歸到初始位置。隨后液壓站1會停止給工件27供油。推動氣缸12通過解鎖接頭將工件27的油嘴鎖緊裝置按開，而后油管插入氣缸11帶動插油管接頭13復位；隨后推動氣缸12帶動解鎖接頭復位；并在推拉氣缸9的作用下油管接頭13和解鎖接頭回歸至初始位置。最后頂升油缸復位，傳送線15帶動工件夾具體16和工件27移動至初始位置；隨后裝配機器人會將實驗完畢的工件27取走并裝上新的工件27，從而進入下個工作循環(huán)。

在磨合實驗過程中，若驅(qū)動扭矩傳感器5和負載扭矩傳感器22檢測到扭矩過大或過小時，該轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺會將工件27標定為次品，停止磨合實驗，直接進入下個工作循環(huán)。

該轉(zhuǎn)向器自動磨合試驗機臺結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠全自動的完成轉(zhuǎn)向器的磨合實驗，無需人工操作，節(jié)約了人力成本；解決了現(xiàn)有磨合試驗機臺需人工操作時存有的勞動強度大和工作效率低的問題；滿足了企業(yè)生產(chǎn)檢測的需要。