本實(shí)用新型涉及PCB板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

于目前PCB板制造行業(yè)中，需要對(duì)PCB板質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，避免出現(xiàn)開(kāi)路、短路、缺損、殘銅以及針孔等常見(jiàn)缺陷?，F(xiàn)有技術(shù)中，PCB板的質(zhì)量檢測(cè)常見(jiàn)方法主要有目測(cè)法及設(shè)備檢測(cè)法。其中，目測(cè)法主要依靠人力完成待檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，檢測(cè)效率低下，難以實(shí)現(xiàn)批量化檢測(cè)，且常受到人力主觀(guān)因素影響；常見(jiàn)設(shè)備檢測(cè)法主要包括電測(cè)法以及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)法，電測(cè)法只適用于檢測(cè)開(kāi)路及短路的缺陷；而視覺(jué)檢測(cè)法通常需要先進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品的圖像采集，再根據(jù)采集圖像進(jìn)行分析檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)法中常用的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高，不能廣泛被中小型PCB板企業(yè)所接受。并且，現(xiàn)有的機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)法中，無(wú)法根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)PCB板進(jìn)行自動(dòng)化回收，PCB板的回收通常采用人力完成，由于人力按照PCB板進(jìn)行合格品及不合格品的回收時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化的回收，效率低下。

有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本較低的PCB板檢測(cè)分選設(shè)備，實(shí)現(xiàn)PCB板質(zhì)量的自動(dòng)及批量化檢測(cè)，完成檢測(cè)后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行批量化回收，以提高PCB板質(zhì)量檢測(cè)及回收效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備，實(shí)現(xiàn)PCB板質(zhì)量的自動(dòng)及批量化檢測(cè)，完成檢測(cè)后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行批量化回收，以提高PCB板質(zhì)量檢測(cè)及回收效率。

本實(shí)用新型公開(kāi)的一種雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備，其包括：

機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)送料部及設(shè)于機(jī)架上的第一工作單元；

旋轉(zhuǎn)送料部包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、轉(zhuǎn)盤(pán)及四套第一吸盤(pán)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部固定于機(jī)架，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)；

四套第一吸盤(pán)圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上；

第一工作單元包括：

第一正面采集工位及順次圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于機(jī)架上的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位；第一正面采集工位固定于機(jī)架且設(shè)于第一上料工位的上方；

第一上料工位與第一正面采集工位之間對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)，第一 背面采集工位上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)，第一OK出料工位上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)，第一NG出料工位上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一上料工位包括：

支架、Z軸頂升機(jī)構(gòu)及用于承載待檢測(cè)產(chǎn)品的第一托板；

支架固定于機(jī)架上；

Z軸頂升機(jī)構(gòu)沿Z軸設(shè)于支架上；第一托板垂直設(shè)于Z軸頂升機(jī)構(gòu)，Z軸頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一托板沿Z軸運(yùn)動(dòng)；

第一正面采集工位位于第一托板上方，第一托板與第一正面采集工位之間對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一正面采集工位包括：

第一固定架、第一相機(jī)及第一光源組件；

第一固定架設(shè)置于機(jī)架；

第一光源組件包括：用以散光及聚光的第一外框架及設(shè)于第一外框架內(nèi)的第一發(fā)光體；第一外框架設(shè)于第一固定架，其頂部設(shè)有第一透光孔，底部設(shè)有第二透光孔；第一上料工位位于第二透光孔下方，第二透光孔的尺寸不小于待檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸；

第一相機(jī)設(shè)于第一固定架且位于第一透光孔正上方；

第一外框架與第一上料工位之間對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一背面采集工位包括：

第二固定架設(shè)于機(jī)架；

第二固定架、第二相機(jī)及第二光源組件；

第二光源組件包括：用以散光及聚光的第二外框架及設(shè)于第二外框架內(nèi)的第二發(fā)光體；第二外框架設(shè)于第二固定架，其頂部設(shè)有第三透光孔，底部設(shè)有第四透光孔；第三透光孔的尺寸不小于待檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸；

第二相機(jī)設(shè)于第二固定架且位于第四透光孔正下方；

第二外框架上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一外框架的橫剖面為方形，第一外框架的縱剖面為等腰梯形；第二外框架的橫剖面為方形，第二外框架的縱剖面為等腰梯形。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一OK出料工位包括：

第一工位，其包括：第二固定板、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二托板；第二固定板固定于機(jī)架；Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于第二固定板；第二托板設(shè)于Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二托板沿Z軸運(yùn)動(dòng)；第二托板上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)；以及

第二工位，其包括：固定座、Y軸輸送機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定座固定于機(jī)架；Y軸輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于固定座上；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Y軸輸送機(jī)構(gòu)沿Y軸運(yùn)動(dòng)；

其中，當(dāng)?shù)诙邪逖豘軸運(yùn)動(dòng)至Y軸輸送機(jī)構(gòu)上方一預(yù)設(shè)距離時(shí)，第二托板與Y軸輸送機(jī)構(gòu)沿Y軸對(duì)接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一工位還包括：滑塊機(jī)構(gòu)；

滑塊機(jī)構(gòu)包括：第一滑塊、第二滑塊、第一滑行軌道及第二滑行軌道；

第一滑行軌道與第二滑行軌道沿Z軸分別固定于第二固定板；

第一滑塊及第二滑塊分別固定于第二托板；

其中，當(dāng)Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二托板沿Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一滑塊沿第一滑行軌道移動(dòng)，第二滑塊沿第二滑行軌道移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第二托板的上表面沿Y軸開(kāi)設(shè)有多條相互平行的鏤空槽；

Y軸輸送機(jī)構(gòu)包括：

多組帶輪以及沿Y軸設(shè)置且相互平行的多條同步帶；多組帶輪設(shè)于固定座；帶輪的組數(shù)與同步帶的條數(shù)數(shù)目相同，每一組帶輪上繞有一條同步帶；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于固定座一側(cè)的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多組帶輪同步旋轉(zhuǎn)；

其中，當(dāng)?shù)诙邪逖豘軸運(yùn)動(dòng)至同步帶上方一預(yù)設(shè)距離時(shí)，每一鏤空槽對(duì)接一條同步帶。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，第一NG出料工位包括：

第三固定架、Z軸輸送機(jī)構(gòu)以及第三托板；

第三固定架固定于機(jī)架；

Z軸輸送機(jī)構(gòu)沿Z軸設(shè)置于第三固定架上；

第三托板設(shè)于Z軸輸送機(jī)構(gòu)，Z軸輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三托板沿Z軸運(yùn)動(dòng)；第三托板的上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，其還包括第二工作單元；第一工作單元與第二工作單元圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)送料部還包括：四套第二吸盤(pán)；

第二工作單元包括：

第二正面采集工位及順次圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于機(jī)架上的第二上料工位、第二背面采集工位、第二OK出料工位及第二NG出料工位；第二正面采集工位位于第二上料工位的上方；

第二上料工位與第二正面采集工位之間對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)，第二背面采集工位上方對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)，第二OK出料工位上方對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)，第二NG出料工位上方對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)。

本實(shí)用新型公開(kāi)的雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備中，第一上料工位實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)產(chǎn)品的自動(dòng)上料，第一正面采集工位對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品正面圖像自動(dòng)采集，完成正面圖像采集后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部輸送待檢測(cè)產(chǎn)品至第一背面采集工位，進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品的背面圖像采集，采集的圖像可以傳送至控制器，由控制器完成檢測(cè)，第一OK出料工位及第一NG出料工位根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)完成檢測(cè)后的待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)上料，圖像采集以及完成檢測(cè)后的產(chǎn)品的回收自動(dòng)化，提高檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實(shí)施例中雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為實(shí)施例中雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為實(shí)施例中雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備的內(nèi)部俯視圖；

圖4為實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)送料部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)送料部的俯視示意圖；

圖6為實(shí)施例中第一上料工位、第一正面采集工位及第一背面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為實(shí)施例中第一上料工位的立體結(jié)構(gòu)視圖；

圖8為實(shí)施例中第一上料工位的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖9為實(shí)施例中的第一上料工位及第一正面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖10為實(shí)施例中第一背面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖11為實(shí)施例中第一OK出料工位的立體示意圖；

圖12為實(shí)施例中第一OK出料工位的右視圖；

圖13為實(shí)施例中第一工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖14為實(shí)施例中第二工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖15為實(shí)施例中第一NG出料工位的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖16為實(shí)施例中第一NG出料工位的主視圖；

圖17為實(shí)施例中第一NG出料工位的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、機(jī)架；2、旋轉(zhuǎn)送料部；3、第一工作單元；4、第二工作單元；5、待檢測(cè)產(chǎn)品；20、安裝板；21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；22、轉(zhuǎn)盤(pán)；23、第一吸盤(pán)；24、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；25、第二吸盤(pán)；26、第一伺服電機(jī)；27、支撐架；28、凸輪分割器；29、旋轉(zhuǎn)編碼器；30、旋轉(zhuǎn)氣接頭；31、第一正面采集工位；32、第一上料工位；33、第一背面采集工位；34、第一OK出料工位；35、第一NG出料工位；311、第一固定架；312、第一相機(jī)；313、第一光源組件；314、第一外框架；315、第一透光孔；316、第二透光孔；317、第一外框架的橫剖面；318、第一外框架的縱剖面；321、支架；322、Z軸頂升機(jī)構(gòu)；323、第一托板；324、第二伺服電機(jī)；325、第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)；326、定位機(jī)構(gòu)；327、第一定位板；328、第二定位板；329、容置空間；330、第一產(chǎn)品支撐塊；331、第二固定架；332、第二相機(jī)；333、第二光源組件；334、第二外框架；335、第三透光孔；336、第四透光孔；337、第二外框架的橫剖面；338、第二外框架的縱剖面；339、第一光電傳感器；340、對(duì)射光纖；341、第一固定板；342、溝槽光電傳感器；343、第一工位；344、第二工位；343a、第二固定板；343b、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；343c、第三伺服電機(jī)；343d、第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)；343e、第二托板；343f、鏤 空槽；343g、滑塊機(jī)構(gòu)；343h、第一滑塊；343i、第二滑塊；343j、第一滑行軌道；343k、第二滑行軌道；343m、感應(yīng)器組；343n、第一感應(yīng)器；343p、第二感應(yīng)器；343q、第三感應(yīng)器；343r、計(jì)數(shù)感應(yīng)器；344a、固定座；344b、Y軸輸送機(jī)構(gòu)；344c、帶輪；344d、同步帶；344e、滾筒；344f、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；344g、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；334h、第四感應(yīng)器；351、第三固定架；352、Z軸輸送機(jī)構(gòu)；353、第三托板；354、第四伺服電機(jī)；355、第三滾珠絲桿機(jī)構(gòu)；356、第二光電傳感器；357、第二產(chǎn)品支撐塊；41、第二正面采集工位；42、第二上料工位；43、第二背面采集工位；44、第二OK出料工位；45、第二NG出料工位。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本實(shí)用新型。也就是說(shuō)，在本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。

需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱(chēng)次序或順位的意思，亦非用以限定本實(shí)用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型為有關(guān)于一種雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備的相關(guān)設(shè)計(jì)。第一方面，本實(shí)用新型的雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備非常適用于PCB板的質(zhì)量檢測(cè)中；第二方面，本實(shí)用新型的雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備也適用于其他類(lèi)似于PCB板需要進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備中，以下將以具體的實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型及其所帶來(lái)的好處。

本實(shí)施例提供一種雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備。請(qǐng)參考圖1-圖3所示，分別為雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖、雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖以及雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備的內(nèi)部俯視圖。雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備包括：機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上的旋轉(zhuǎn)送料部2及設(shè)于機(jī)架1上的第一工作單元3。為了提高PCB板的檢測(cè)及分選效率，雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備在一優(yōu)選方案中還包括第二工作單元4，第一工作單元3與第二工作 單元4圍繞旋轉(zhuǎn)送料部2順時(shí)針設(shè)置。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，還可以圍繞旋轉(zhuǎn)送料部2順時(shí)針或逆時(shí)針設(shè)置更多工作單元，本實(shí)施例中以雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備包括第一工作單元3及第二工作單元4為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例中，以下將詳細(xì)說(shuō)明旋轉(zhuǎn)送料部2、第一工作單元3以及第二工作單元4的具體結(jié)構(gòu)及其所帶來(lái)的好處。

一并參考圖2、圖3、圖4及圖5，圖4為旋轉(zhuǎn)送料部2的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為旋轉(zhuǎn)送料部2的俯視示意圖。旋轉(zhuǎn)送料部2包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21、轉(zhuǎn)盤(pán)22、四套第一吸盤(pán)23以及四套第二吸盤(pán)25。具體地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21固定于機(jī)架1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)22旋轉(zhuǎn)；四套第一吸盤(pán)23以及四套第二吸盤(pán)25圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24順時(shí)針固定于轉(zhuǎn)盤(pán)22上。在轉(zhuǎn)盤(pán)22上，還安裝有旋轉(zhuǎn)氣接頭30，旋轉(zhuǎn)氣接頭30與各個(gè)第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)25連通，其還用于連接外界抽真空裝置，為第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)25提供真空環(huán)境，以便吸取待檢測(cè)產(chǎn)品5。

如圖4及5所示，一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21包括：第一伺服電機(jī)26及凸輪分割器28，第一伺服電機(jī)26固定于機(jī)架1上，凸輪分割器28軸接于第一伺服電機(jī)26，凸輪分割器28設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)22中間位置的正下方，凸輪分割器28連動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)22由支撐架27支撐以平行于XY平面，轉(zhuǎn)盤(pán)22由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)其沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。四套第一吸盤(pán)23及四套第二吸盤(pán)25圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24通過(guò)安裝板20順時(shí)針固定于轉(zhuǎn)盤(pán)22上，相鄰兩套吸盤(pán)之間的夾角為45度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)送料部2僅包括四套第一吸盤(pán)23時(shí)，相鄰兩套吸盤(pán)之間的夾角為90度。當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)26開(kāi)始動(dòng)作，其帶動(dòng)凸輪分割器28動(dòng)作，凸輪分割器28帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)22順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)盤(pán)22上的四套第一吸盤(pán)23及四套第二吸盤(pán)25隨轉(zhuǎn)盤(pán)22順時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)22旋轉(zhuǎn)時(shí)，作間隙性轉(zhuǎn)動(dòng)，每一次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器29進(jìn)行調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度等于相鄰兩套吸盤(pán)之間的夾角，如，若旋轉(zhuǎn)送料部2僅包括四套第一吸盤(pán)23時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器29控制轉(zhuǎn)盤(pán)22每次一的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90度；若旋轉(zhuǎn)送料部2包括四套第一吸盤(pán)23及四套第二吸盤(pán)25時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器29控制轉(zhuǎn)盤(pán)22每次一的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45度，旋轉(zhuǎn)編碼器29在特定的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙精確觸發(fā)各正面采集工位及各背面采集工位中第一相機(jī)312及第二相機(jī)332拍照；通過(guò)控制器中圖像處理軟件可實(shí)現(xiàn)圖像拼接再現(xiàn)，完成待檢測(cè)產(chǎn)品5正面及背面檢測(cè)。傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中，送料機(jī)構(gòu)大多數(shù)都是采用直線(xiàn)式送料，送料裝置需來(lái)回往復(fù)的水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)空載消耗工時(shí)，而本實(shí)施例中，采用單向圓周轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)送料，不存在空載工況，大大節(jié)約時(shí)間，提高送料效率；本實(shí)施例中，采用凸輪分割器28帶動(dòng)八套吸盤(pán)，送料平穩(wěn)，定位精度高；吸盤(pán)采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高本裝置的兼容性，可兼容邊長(zhǎng)50-300mm板類(lèi)工件，大大提高裝置的應(yīng)用范圍。

繼續(xù)參考圖2，雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備包括第一工作單元3及第二工作單元4，第一工作單元3與第二工作單元4圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)22順時(shí)針設(shè)置。第一工作單元3包括：第一正面采集工位31及圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)22順時(shí)針設(shè)于機(jī)架1 上的第一上料工位32、第一背面采集工位33、第一OK出料工位34及第一NG出料工位35；第一正面采集工位31固定于機(jī)架1且設(shè)于第一上料工位32的上方；第一上料工位32與第一正面采集工位31之間對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)23，第一背面采集工位33上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)23，第一OK出料工位34上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)23，第一NG出料工位35上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)23。第二工作單元4包括：第二正面采集工位41及圍繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)22順時(shí)針設(shè)于機(jī)架1上的第二上料工位42、第二背面采集工位43、第二OK出料工位44及第二NG出料工位45；第二正面采集工位41位于第二上料工位42的上方；第二上料工位42與第二正面采集工位41之間對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)25，第二背面采集工位43上方對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)25，第二OK出料工位44上方對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)25，第二NG出料工位45上方對(duì)應(yīng)有一套第二吸盤(pán)25。由于第一正面采集工位31與第二正面采集工位41的結(jié)構(gòu)相同，第一上料工位32與第二上料工位42的結(jié)構(gòu)相同，第一背面采集工位33與第二背面采集工位43的結(jié)構(gòu)相同，第一OK出料工位34與第二OK出料工位44的結(jié)構(gòu)相同，第一NG出料工位35與第二NG出料工位45的結(jié)構(gòu)相同，本實(shí)施例中僅詳細(xì)描述第一正面采集工位31、第一上料工位32、第一背面采集工位33、第一OK出料工位34及第一NG出料工位35的結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)送料部2吸取各上料工位中堆疊的待檢測(cè)產(chǎn)品5，進(jìn)行正面圖像及背面圖像的采集。請(qǐng)參考圖6-圖8所示，分別為第一上料工位、第一正面采集工位及第一背面采集工位的立體結(jié)構(gòu)圖、第一上料工位32的立體結(jié)構(gòu)示意圖及第一上料工位32的俯視結(jié)構(gòu)圖。第一上料工位32用于堆疊放置待檢測(cè)產(chǎn)品5如PCB板，并帶動(dòng)待檢測(cè)產(chǎn)品5沿著Z軸進(jìn)行上下移動(dòng)。

第一上料工位32包括：支架321、Z軸頂升機(jī)構(gòu)322及第一托板323；Z軸頂升機(jī)構(gòu)322沿Z軸固定設(shè)置于支架321上；第一托板323用以承載待檢測(cè)產(chǎn)品5，第一托板323垂直設(shè)于Z軸頂升機(jī)構(gòu)322，Z軸頂升機(jī)構(gòu)322驅(qū)動(dòng)第一托板323沿Z軸運(yùn)動(dòng)。為了對(duì)堆疊入第一托板323上的待檢測(cè)產(chǎn)品5進(jìn)行限位，防止待檢測(cè)產(chǎn)品5從第一托板323上掉落，如圖6-9，一優(yōu)選例中，第一上料工位32還包括：位于第一托板323與第一正面采集工位31之間的定位機(jī)構(gòu)326；定位機(jī)構(gòu)326包括：第一定位板327以及第二定位板328；第一定位板327垂直固定于第一托板323上；第二定位板328垂直固定于第一托板323，并與第一定位板327垂直；第一定位板327、第二定位板328及第一托板323之間形成一用以放置待檢測(cè)產(chǎn)品5的容置空間329；容置空間329位于第一正面采集工位31正下方。為了根據(jù)待檢測(cè)產(chǎn)品5尺寸對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品5進(jìn)行適應(yīng)性支撐，實(shí)現(xiàn)各尺寸待檢測(cè)產(chǎn)品5的兼容，如圖6-9，另一優(yōu)選例中，第一上料工位32還包括：兩個(gè)第一產(chǎn)品支撐塊330；兩個(gè)第一產(chǎn)品支撐塊330相對(duì)活動(dòng)設(shè)置于第一托板323上。兩個(gè)第一產(chǎn)品支撐塊330均呈長(zhǎng)方體狀，二者放置于第一托板323上，采用兩個(gè)第一產(chǎn)品支撐塊330，可兼容50-300mm的板狀產(chǎn)品。其中，如圖6及7，Z軸頂升機(jī)構(gòu)322包括：第二伺服電機(jī)324以及沿Z軸軸接于第二伺服電機(jī)324輸出軸上的第一滾珠絲桿機(jī) 構(gòu)325；第二伺服電機(jī)324設(shè)于支架321的底部，第一托板323垂直設(shè)于第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)325上。第二伺服電機(jī)324連接外接電源開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)325將第二伺服電機(jī)324的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一托板323沿著Z軸上下移動(dòng)，堆疊在第一托板323上的待檢測(cè)產(chǎn)品5同步沿著Z軸上下移動(dòng)，當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品5向上移動(dòng)至正面檢測(cè)工位下方合適距離，正面檢測(cè)工位對(duì)位于最表層的待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面進(jìn)行圖像采集，第一上料工位32采用第二伺服電機(jī)324驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)325的運(yùn)動(dòng)方式，可將放置在第一托板323上的板類(lèi)物件精確移送到設(shè)定的高度，承載能力可達(dá)100kg，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快速靈敏。進(jìn)一步地，如圖7，第一上料工位32還包括：第一光電傳感器339及對(duì)射光纖340；第一光電傳感器339設(shè)于支架321頂部，對(duì)射光纖340設(shè)于第一定位板327頂部，具體地，對(duì)射光纖340通過(guò)第一固定板341設(shè)置于第一定位板327的頂部。第一光電傳感器339及對(duì)射光纖340用于檢測(cè)待檢測(cè)產(chǎn)品5是否堆疊至預(yù)設(shè)的合適數(shù)量，當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品5堆疊到預(yù)設(shè)的合適數(shù)量，第一光電傳感器339與對(duì)射光纖340之間的傳感信號(hào)被待檢測(cè)產(chǎn)品5遮擋。另外，繼續(xù)參閱圖8，第一上料工位32還包括：溝槽光電傳感器342；溝槽光電傳感器342設(shè)于支架321的其中一側(cè)，溝槽光電傳感器342用于實(shí)時(shí)記錄待檢測(cè)產(chǎn)品5沿著Z軸向上或向下移動(dòng)的實(shí)時(shí)距離。

請(qǐng)參考圖9，為第一上料工位32與第一正面采集工位31的立體結(jié)構(gòu)圖。第一正面采集工位31安裝于第一上料工位32的上方，用于采集第一上料工位32中堆疊的各待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面圖像，完成正面圖像采集的待檢測(cè)產(chǎn)品5被輸送至第一背面采集工位33。

第一正面采集工位31，包括：第一固定架311、第一相機(jī)312及第一光源組件313；第一光源組件313包括：用以散光及聚光的第一外框架314及設(shè)于第一外框架314內(nèi)的第一發(fā)光體；第一外框架314設(shè)于第一固定架311，其頂部設(shè)有第一透光孔315，底部設(shè)有第二透光孔316；第一托板323位于第二透光孔316下方，第二透光孔316的尺寸不小于待檢測(cè)產(chǎn)品5的尺寸；第一相機(jī)312設(shè)于第一固定架311且位于第一透光孔315正上方。其中，第一發(fā)光體可以為L(zhǎng)ED燈，第一相機(jī)312優(yōu)選為CCD相機(jī)，第一透光孔315的俯視投影優(yōu)選位于第二透光孔316的中心位置。如此，進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面圖像采集時(shí)，待檢測(cè)產(chǎn)品5堆疊于第一托板323上，且位于第二透光孔316的正中間位置，當(dāng)?shù)谝话l(fā)光體發(fā)光，光線(xiàn)經(jīng)過(guò)第一外框架314向待檢測(cè)產(chǎn)品5均勻發(fā)散，照射于位于最表層的待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面，后光線(xiàn)通過(guò)待檢測(cè)產(chǎn)品5的表面反射回第一外框架314內(nèi)，反射的光線(xiàn)經(jīng)第一外框架314均勻聚攏于位于第一外框架314頂部的第一相機(jī)312，第一相機(jī)312不僅可以將待檢測(cè)產(chǎn)品5與背景明顯分別，還能獲得高品質(zhì)、高對(duì)比度的圖像。優(yōu)選地，第一外框架314的頂部橫截面面積小于第一外框架314的底部橫截面面積；如更加優(yōu)選地，第一外框架314的橫剖面317為方形，第一外框架314的縱剖面318為等腰梯形；或，第一外框架314的橫剖面317為圓形，第一外框架314的縱剖面318為等腰梯形。其中，第一外框架314的橫剖面317是指沿著 XY所在平面對(duì)第一外框架314作剖視圖所得到的截面，第一外框架314的縱剖面318是指沿著垂直XY所在平面對(duì)第一外框架314作剖視圖所得到的截面。

請(qǐng)參考圖10，為第一背面采集工位33的立體結(jié)構(gòu)圖。第一背面采集工位33用于采集待檢測(cè)產(chǎn)品5的背面圖像，而完成正面圖像及背面圖像的采集后，采集到的圖像被傳送至控制器，控制器進(jìn)行圖像分析，完成待檢測(cè)產(chǎn)品5的質(zhì)量分析與檢測(cè)。

第一背面采集工位33，包括：第二固定架331、第二相機(jī)332及第二光源組件333；第二光源組件333包括：用以散光及聚光的第二外框架334及設(shè)于第二外框架334內(nèi)的第二發(fā)光體；第二外框架334設(shè)于第二固定架331，其頂部設(shè)有第三透光孔335，底部設(shè)有第四透光孔336；第三透光孔335的尺寸不小于待檢測(cè)產(chǎn)品5的尺寸；第二相機(jī)332設(shè)于第二固定架331且位于第四透光孔336正下方。其中，第二發(fā)光體可以為L(zhǎng)ED燈，第二相機(jī)332優(yōu)選為CCD相機(jī)，第四透光孔336的仰視投影優(yōu)選位于第三透光孔335的中心位置。如此，進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品5的背面圖像采集時(shí)，待檢測(cè)產(chǎn)品5位于背面檢測(cè)工位的正上方，且位于第三透光孔335的正中間位置，當(dāng)?shù)诙l(fā)光體發(fā)光，光線(xiàn)經(jīng)過(guò)第二外框架334向待檢測(cè)產(chǎn)品5均勻發(fā)散，照射于位于第二外框架334正上方的待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面，后光線(xiàn)通過(guò)待檢測(cè)產(chǎn)品5的表面反射回第二外框架334內(nèi)，反射的光線(xiàn)經(jīng)第二外框架334均勻聚攏于位于第二外框架334底部的第二相機(jī)332，第二相機(jī)332不僅可以將待檢測(cè)產(chǎn)品5與背景明顯分別，還能獲得高品質(zhì)、高對(duì)比度的圖像。優(yōu)選地，第二外框架334的頂部橫截面面積大于第二外框架334的底部橫截面面積；如更加優(yōu)選地，第二外框架334的橫剖面337為方形，第二外框架334的縱剖面338為等腰梯形；或，第二外框架334的橫剖面337為圓形，第二外框架334的縱剖面338為等腰梯形。其中，第二外框架334的橫剖面337是指沿著XY所在平面對(duì)第二外框架334作剖視圖所得到的截面，第二外框架334的縱剖面338是指沿著垂直XY所在平面對(duì)第二外框架334作剖視圖所得到的截面。

采集到的正面及背面圖像被傳送至控制器，控制器進(jìn)行圖像分析，雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備根據(jù)分析的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)應(yīng)PCB板的回收，回收過(guò)程分成兩種情況，第一種情況為第一OK出料工位34對(duì)OK產(chǎn)品(合格產(chǎn)品)的回收；第二種情況為第一NG出料工位35對(duì)NG產(chǎn)品(不合格產(chǎn)品)回收。

請(qǐng)參考圖11及12，分別為第一OK出料工位34的立體示意圖及右視圖。第一OK出料工位34包括：第一工位343以及第二工位344。第一工位343用于承載待回收的PCB板，并將待回收的PCB板過(guò)渡至第二工位344；第二工位344用于輸送待回收的PCB板。

一并參考圖11-14，第一工位343包括：第二固定板343a、Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b以及第二托板343e；第二固定板343a呈近似的L型板，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b沿著Z軸固定于第二固定板343a，其中，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b與第二固定板343a的直角相背；第二托板343e設(shè)于Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b，其中，第二托 板343e呈近似的L型直角板，第二托板343e的其中一直角板垂直Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b，另一直角板固定在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b上，第二托板343e用于承載待回收產(chǎn)品，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b驅(qū)動(dòng)第二托板343e沿Z軸運(yùn)動(dòng)；第二工位344包括：固定座344a、Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)344f；Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b設(shè)于固定座344a頂端，并平行于XY平面；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)344f驅(qū)動(dòng)Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b沿Y軸運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)344f設(shè)于固定座344a的其中一側(cè)；其中，當(dāng)?shù)诙邪?43e沿Z軸運(yùn)動(dòng)至Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b上方一預(yù)設(shè)距離時(shí)，第二托板343e與Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b沿Y軸對(duì)接，第二托板343e與Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b的預(yù)設(shè)距離由待回收產(chǎn)品的板厚決定，可以根據(jù)待回收產(chǎn)品的板厚進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地參考圖11-14，第一工位343還包括：滑塊機(jī)構(gòu)343g；滑塊機(jī)構(gòu)343g包括：第一滑塊343h、第二滑塊343i、第一滑行軌道343j及第二滑行軌道343k；第一滑行軌道343j與第二滑行軌道343k沿Z軸分別固定于第二固定板343a，其中，第一滑行軌道343j與第二滑行軌道343k分別沿Z軸固定于L型第二固定板343a中較長(zhǎng)的一直角板上，二者位于較長(zhǎng)直角板的兩側(cè)；第一滑塊343h及第二滑塊343i分別固定于第二托板343e；當(dāng)Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b驅(qū)動(dòng)第二托板343e沿Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一滑塊343h沿第一滑行軌道343j移動(dòng)，第二滑塊343i沿第二滑行軌道343k移動(dòng)。

復(fù)閱圖13，第一工位343還包括：感應(yīng)器組343m；感應(yīng)器組343m包括：第一感應(yīng)器343n、第二感應(yīng)器343p及第三感應(yīng)器343q；第一感應(yīng)器343n、第二感應(yīng)器343p及第三感應(yīng)器343q沿Z軸由上至下依次固定于第二固定板343a。感應(yīng)器組343m用于限制第二托板343e沿Z軸運(yùn)動(dòng)的距離，其中，第一感應(yīng)器343n及第二感應(yīng)器343p配合用于限制第二托板343e沿Z軸向上移動(dòng)的最大距離，第二感應(yīng)器343p及第三感應(yīng)器343q配合用于限制第二托板343e沿Z軸向下移動(dòng)的最大距離。

另一實(shí)施例中，如圖11-13，第一工位343還包括：計(jì)數(shù)感應(yīng)器343r；計(jì)數(shù)感應(yīng)器343r固定于第二固定板343a的頂部。計(jì)數(shù)感應(yīng)器343r用于計(jì)量第二托板343e上承載的待回收產(chǎn)品的數(shù)量，當(dāng)待回收產(chǎn)品達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量后，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b驅(qū)動(dòng)第二托板343e沿著Z軸向下移動(dòng)，待回收產(chǎn)品跟隨第二托板343e同步沿著Z軸向下移動(dòng)，與第二工位344對(duì)接。

一優(yōu)選方案中，參閱圖13，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b包括：第三伺服電機(jī)343c及第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)343d；第三伺服電機(jī)343c安裝于第二固定板343a的底部；第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)343d沿Z軸設(shè)于第二固定板343a，第三伺服電機(jī)343c軸接于第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)343d，第二托板343e設(shè)置于第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)343d上。第三伺服電機(jī)343c及第二滾珠絲桿機(jī)構(gòu)343d帶動(dòng)第二托板343e沿著Z軸上下移動(dòng)?；蛘?，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b可以為氣缸，氣缸固定在第二固定板343a底部，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)第二托板343e沿著Z軸移動(dòng)。

當(dāng)?shù)诙邪?43e與第二工位344對(duì)接時(shí)，為了使第二托板343e上承載的待回收產(chǎn)品更平穩(wěn)過(guò)渡至Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b，第二托板343e的上表面沿Y 軸開(kāi)設(shè)有多條相互平行的鏤空槽343f，具體如圖14所示。一方案中，Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b包括：多組帶輪344c以及沿Y軸設(shè)置且相互平行的多條同步帶344d；多組帶輪344c設(shè)于固定座344a；帶輪344c的組數(shù)與同步帶344d的條數(shù)數(shù)目相同，每一組帶輪344c上繞有一條同步帶344d，帶輪344c的中心間距可調(diào)；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)344f包括：設(shè)于固定座344a一側(cè)的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)344g；鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)344g驅(qū)動(dòng)多組帶輪344c同步旋轉(zhuǎn)；其中，當(dāng)?shù)诙邪?43e沿Z軸運(yùn)動(dòng)至同步帶344d上方一預(yù)設(shè)距離時(shí)，每一鏤空槽343f對(duì)接一條同步帶344d。優(yōu)選地，相鄰兩條同步帶344d之間的間距相同，相鄰的兩條鏤空槽343f之間的間距相同，相鄰的兩條鏤空槽343f之間的間距與相鄰兩條同步帶344d之間的間距相等，通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)344g驅(qū)動(dòng)間隔相同的同步帶344d配合具有間隔相同的鏤空槽343f的第二托板343e實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以兼容各種長(zhǎng)度尺寸的產(chǎn)品。第二托板343e與同步帶344d之間的預(yù)設(shè)距離由待回收產(chǎn)品的板厚決定。當(dāng)承載有待回收產(chǎn)品的第二托板343e沿Z軸移動(dòng)至同步帶344d上方一預(yù)設(shè)距離時(shí)，同步帶344d沿著Y軸運(yùn)動(dòng)，位于第二托板343e上的待回收產(chǎn)品在鏤空槽343f所在部位與同步帶344d緊密接觸，在同步帶344d的帶動(dòng)下，待回收產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b上，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)344g驅(qū)動(dòng)Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b向前移動(dòng)，進(jìn)行待回收產(chǎn)品的回收。最優(yōu)選地，同步帶344d的數(shù)目與鏤空槽343f的數(shù)目之差為一，如圖11及13所示，第二托板343e上鏤空槽343f共有5條，如圖11及14所示，同步帶344d共有6條，如此設(shè)置，鏤空槽343f與同步帶344d實(shí)現(xiàn)更好銜接，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，圖11及13所示的鏤空槽343f的個(gè)數(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，可以根據(jù)待回收產(chǎn)品的實(shí)際大小設(shè)置鏤空槽343f的條數(shù)，圖11及14所示的同步帶344d的條數(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，可以根據(jù)待回收產(chǎn)品的實(shí)際大小以及鏤空槽343f的個(gè)數(shù)設(shè)置同步帶344d的條數(shù)。

另外，本實(shí)施例的另一實(shí)施方式，Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b還包括：相互平行的多條滾筒344e；多條滾筒344e沿X軸設(shè)于第二固定板343a，且多條滾筒344e位于多條同步帶344d的下方。滾筒344e一方面可以用于承載待回收的PCB板，起到承重作用，另一方面，當(dāng)同步帶344d沿著Y軸向前移動(dòng)時(shí)，滾筒344e隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)PCB板起到輸送作用。

再一實(shí)施方式中，第二工位344還包括第四感應(yīng)器334h；第四感應(yīng)器334h設(shè)于固定座344a的一側(cè)；當(dāng)?shù)谝还の?43與第二工位344對(duì)接，第二工位344上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)344f帶動(dòng)同步帶344d轉(zhuǎn)動(dòng)，待回收產(chǎn)品則通過(guò)同步帶344d運(yùn)送，當(dāng)待回收產(chǎn)品完全通過(guò)第四感應(yīng)器334h后，第二托板343e則向上運(yùn)動(dòng)，循環(huán)工作以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回收。

請(qǐng)參考圖15-17，分別為第一NG出料工位35的立體結(jié)構(gòu)圖、主視圖及側(cè)視圖。第一NG出料工位35包括：第三固定架351、Z軸輸送機(jī)構(gòu)352以及第三托板353。第三固定架351固定于機(jī)架1；Z軸輸送機(jī)構(gòu)352沿Z軸設(shè)置于第三固定架351上；第三托板353設(shè)于Z軸輸送機(jī)構(gòu)352，Z軸輸送機(jī)構(gòu) 352驅(qū)動(dòng)第三托板353沿Z軸運(yùn)動(dòng)；第三托板353的上方對(duì)應(yīng)有一套第一吸盤(pán)23。Z軸輸送機(jī)構(gòu)352包括第四伺服電機(jī)354及第三滾珠絲桿機(jī)構(gòu)355；第四伺服電機(jī)354固定于機(jī)架1上，第三滾珠絲桿機(jī)構(gòu)355沿Z軸設(shè)置，并與第四伺服電機(jī)354連接，第三托板353垂直于第三滾珠絲桿機(jī)構(gòu)355設(shè)置，在第三固定架351的頂端還設(shè)置有第二光電傳感器356，第二光電傳感器356用于感應(yīng)第三托板353上承載的產(chǎn)品是否滿(mǎn)載。在第三托板353上，還設(shè)置有兩個(gè)第二產(chǎn)品支撐塊357，用于根據(jù)承載的產(chǎn)品的尺寸調(diào)節(jié)支撐面積。

本實(shí)施例中，雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備運(yùn)作方式如下：

通過(guò)凸輪分割器28帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)22上第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)24同時(shí)進(jìn)行取放料動(dòng)作；

待檢測(cè)產(chǎn)品5板在第一上料工位32及第二上料工位42處堆疊上料，旋轉(zhuǎn)送料部2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)先同步通過(guò)第一正面采集工位31及第二正面采集工位41進(jìn)行正面圖像采集，并將正面圖像傳送至控制器，然后控制器判別出產(chǎn)品的正面并作記錄，取像完后第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)24分別同步將產(chǎn)品吸取，轉(zhuǎn)盤(pán)22旋轉(zhuǎn)，第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)24旋轉(zhuǎn)至第一背面采集工位33及第二背面采集工位43；

第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)24吸取的產(chǎn)品分別在第一背面采集工位33及第二背面采集工位43進(jìn)行背面圖像采集，并將背面圖像傳送至控制器，然后控制器判別出產(chǎn)品的背面是否合格并作記錄；到此可判別出產(chǎn)品OK與NG情況；

如果控制器判別產(chǎn)品的正面及背面均為OK，轉(zhuǎn)盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)到第一OK出料工位34及第二OK出料工位44，第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)24將產(chǎn)品釋放，當(dāng)此處釋放的合格產(chǎn)品到達(dá)指定數(shù)量時(shí)，第一OK出料工位34及第二OK出料工位44自動(dòng)將合格的產(chǎn)品傳送出去；

如果控制器判別產(chǎn)品的正面及背面均為NG時(shí)；轉(zhuǎn)盤(pán)22運(yùn)轉(zhuǎn)到第一NG出料工位35及第二NG出料工位45，第一吸盤(pán)23及第二吸盤(pán)24將產(chǎn)品釋放，產(chǎn)品堆疊到第一NG出料工位35及第二NG出料工位45，達(dá)到滿(mǎn)載時(shí)，將不合格產(chǎn)品取出，如此完成一個(gè)單元的循環(huán)。

其中，第一上料工位32、第一正面采集工位31、第一背面采集工位33、第一OK出料工位34及第一NG出料工位35運(yùn)動(dòng)機(jī)制如下所述，第二正面采集工位41與第一正面采集工位31的運(yùn)動(dòng)機(jī)制相同，第二上料工位42與第一上料工位32的運(yùn)動(dòng)機(jī)制相同，第二背面采集工位43與第一背面采集工位33的運(yùn)動(dòng)機(jī)制相同，第二OK出料工位44與第一OK出料工位34的運(yùn)動(dòng)機(jī)制相同，第二NG出料工位45與第一NG出料工位35的運(yùn)動(dòng)機(jī)制相同。

第一上料工位32的運(yùn)動(dòng)機(jī)制為：Z軸頂升機(jī)構(gòu)322驅(qū)動(dòng)第一托板323沿著Z軸向下移動(dòng)至下限位置，人工或通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備將待檢測(cè)產(chǎn)品5放置于第一托板323、第一定位板327及第二定位板328形成的容置空間329內(nèi)，當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品5沿著Z軸由上至下依次堆疊至預(yù)設(shè)數(shù)量，Z軸頂升機(jī)構(gòu)322驅(qū)動(dòng)第一托板323沿Z軸上移，第一吸盤(pán)23吸取頂層待檢測(cè)產(chǎn)品5，第一正面采集工位31開(kāi)始進(jìn)行正面圖像采集，Z軸頂升機(jī)構(gòu)322沿Z軸下移。

第一正面采集工位31的運(yùn)動(dòng)機(jī)制為：第一發(fā)光體發(fā)光，光線(xiàn)通過(guò)第一外框架314均勻發(fā)散，透過(guò)第二透光孔316照射在待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面，光線(xiàn)再通過(guò)待檢測(cè)產(chǎn)品5反射，由第一外框架314逐漸聚攏至位于第一透光孔315正上方的第一相機(jī)312，第一相機(jī)312拍攝正面圖像，待檢測(cè)產(chǎn)品5完成正面圖像采集后，第一吸盤(pán)23將吸取待檢測(cè)產(chǎn)品5移至第一背面采集工位33。而位于表面層待檢測(cè)產(chǎn)品5之下的另一待檢測(cè)產(chǎn)品5在Z軸頂升機(jī)構(gòu)322的驅(qū)動(dòng)下，隨著第一托板323沿著Z軸向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?39與對(duì)射光纖340之間的傳感信號(hào)被阻擋，表明位于表面層待檢測(cè)產(chǎn)品5之下的另一待檢測(cè)產(chǎn)品5移動(dòng)至距離第一正面采集工位31下方的合適位置，Z軸頂升機(jī)構(gòu)322及第一正面采集工位31重復(fù)前述正面圖像采集動(dòng)作。

第一背面采集工位33的運(yùn)動(dòng)機(jī)制為：完成正面圖像采集的待檢測(cè)產(chǎn)品5被移動(dòng)至第一背面采集工位33后，第二發(fā)光體發(fā)光，光線(xiàn)通過(guò)第二外框架334均勻發(fā)散，透過(guò)第三透光孔335照射在位于第二外框架334頂部的待檢測(cè)產(chǎn)品5的背面，光線(xiàn)再通過(guò)待檢測(cè)產(chǎn)品5反射，由第二外框架334逐漸聚攏至位于第四透光孔336正下方的第二相機(jī)332，第二相機(jī)332拍攝背面圖像，完成待檢測(cè)產(chǎn)品5的背面圖像采集。如此重復(fù)進(jìn)行正面圖像采集及背面圖像采集，采集的圖像傳輸至控制器，控制器通過(guò)圖像處理軟件進(jìn)行圖像分析及檢測(cè)，完成檢測(cè)后，進(jìn)入后續(xù)回收程序。具體圖像處理可以為：現(xiàn)將合格品的待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面圖像及背面圖像預(yù)存入控制器中，將采集到的待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面圖像及背面圖像非別與預(yù)存入的正面圖像及背面圖像進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)后，采集的正面圖像與預(yù)存的正面圖像一致，則該待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面圖像合格，控制器做好記錄，若不一致，則該待檢測(cè)產(chǎn)品5的正面圖像不合格，控制器做好記錄；若比對(duì)后，采集的背面圖像與預(yù)存的背面圖像一致，則該待檢測(cè)產(chǎn)品5的背面圖像合格，控制器做好記錄，若不一致，則該待檢測(cè)產(chǎn)品5的背面圖像不合格，控制器做好記錄；控制器分別控制第一OK出料工位34、第二OK出料工位44、第一NG出料工位35及第二NG出料工位45輸出對(duì)應(yīng)合格品及不合格品。

第一OK出料工位34的運(yùn)動(dòng)機(jī)制為：若待檢測(cè)產(chǎn)品5為合格品時(shí)，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b驅(qū)動(dòng)第二托板343e沿著Z軸向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙邪?43e向上移動(dòng)至最大距離時(shí)，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b停止運(yùn)作，第二托板343e靜止，位于第二托板343e上的第一吸盤(pán)23吸取的合格品置于第二托板343e上，隨著第二托板343e上堆疊的產(chǎn)品數(shù)量的不斷增加，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b驅(qū)動(dòng)第二托板343e沿著Z軸不斷向下移動(dòng)，當(dāng)計(jì)數(shù)感應(yīng)器343r計(jì)量第二托板343e上的PCB板達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b驅(qū)動(dòng)第二托板343e沿著Z軸向下移動(dòng)，第二托板343e移動(dòng)至同步帶344d上方預(yù)設(shè)距離，第二托板343e與同步帶344d對(duì)接，待回收產(chǎn)品在鏤空槽343f所在部位與同步帶344d緊密接觸，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)344f驅(qū)動(dòng)Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b沿著Y軸向前移動(dòng)，在同步帶344d及滾筒344e的帶動(dòng)下，待回收產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)344f驅(qū)動(dòng)Y軸輸送機(jī)構(gòu)344b向前移動(dòng)，進(jìn)行產(chǎn)品的回收，當(dāng)產(chǎn)品完全通過(guò)第四感 應(yīng)器334h后，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)343b驅(qū)動(dòng)第二托板343e則向上運(yùn)動(dòng)，循環(huán)工作以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化回收。

第一NG出料工位35的運(yùn)動(dòng)機(jī)制：若待檢測(cè)產(chǎn)品5為不合格品時(shí)，Z軸輸送機(jī)構(gòu)352驅(qū)動(dòng)第三托板353向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌邪?53向上移動(dòng)至最大距離時(shí)，Z軸輸送機(jī)構(gòu)352停止運(yùn)作，第三托板353靜止，位于第三托板353上方的第一吸盤(pán)23吸取的不合格品至于第三托板353上，隨著第三托板353上堆疊的產(chǎn)品數(shù)量的不斷增加，Z軸輸送機(jī)構(gòu)352驅(qū)動(dòng)第三托板353沿著Z軸不斷下移，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?56感應(yīng)第三托板353上的產(chǎn)品達(dá)到滿(mǎn)載時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。

綜上，本實(shí)用新型公開(kāi)的雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備中，設(shè)置有第一工作單元3，第一工作單元3中第一上料工位32實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)產(chǎn)品5的自動(dòng)上料，第一正面采集工位31對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品5正面圖像自動(dòng)采集，完成正面圖像采集后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部21輸送待檢測(cè)產(chǎn)品5至第一背面采集工位33，進(jìn)行待檢測(cè)產(chǎn)品5的背面圖像采集，采集的圖像可以傳送至控制器，由控制器完成檢測(cè)，第一OK出料工位34及第一NG出料工位35根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)完成檢測(cè)后的待檢測(cè)產(chǎn)品5進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)上料，圖像采集以及完成檢測(cè)后的產(chǎn)品的回收自動(dòng)化，提高檢測(cè)效率。為進(jìn)一步提高檢測(cè)效率，雙工位PCB板檢測(cè)分選設(shè)備還設(shè)置有第二工作單元4，第二工作單元4的結(jié)構(gòu)與第一工作單元3的結(jié)構(gòu)相同。

上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。