本實(shí)用新型涉及跌落試驗(yàn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)智能跌落試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)：

商品在流通過(guò)程中，從生產(chǎn)廠到最終用戶(hù)要經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存、運(yùn)輸和銷(xiāo)售一系列環(huán)節(jié)，在這個(gè)流通過(guò)程中，商品要經(jīng)受搬運(yùn)過(guò)程的拋、扔、從操作者手中的滑落及在運(yùn)輸過(guò)程中商品之間的撞擊等，這些因素是造成商品破損的重要因素。為了減少損失，商品包裝科研工作者在改進(jìn)包裝結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用垂直跌落的方法，模擬包裝件在運(yùn)輸、裝卸過(guò)程中受跌落沖擊的影響程度，鑒定包裝件的耐沖擊強(qiáng)度及包裝設(shè)計(jì)的合理性，從而改進(jìn)、完善包裝設(shè)計(jì)。但是現(xiàn)有的跌落實(shí)驗(yàn)機(jī)，大多需要手動(dòng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定，精確度不高且操作麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)智能跌落試驗(yàn)機(jī)，包括固定底座，固定底座的上表面兩側(cè)安裝有支撐立桿，支撐立柱的頂端安裝有固定橫梁，兩根支撐立柱中間還卡接有絲杠，絲杠上套接有活動(dòng)橫梁，活動(dòng)橫梁上安裝有電磁夾，活動(dòng)橫梁的兩端安裝有同步轉(zhuǎn)輪，同步轉(zhuǎn)輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接有伺服電機(jī)，固定底座的上表面中間固定放置有承重臺(tái)，承重臺(tái)的內(nèi)部安裝有測(cè)量單元；固定底座的側(cè)邊安裝有控制臺(tái)，控制臺(tái)的上表面鑲嵌有液晶顯示器和功能按鈕，內(nèi)部安裝有核心處理器，核心處理器的通信端口連接有無(wú)線通信模塊，數(shù)據(jù)輸出端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和功率放大器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接至伺服電機(jī)，功率放大器連接至電磁夾。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述核心處理器采用ARM11嵌入式處理器，且核心處理器的數(shù)據(jù)端連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，電源引腳連接有電壓變換器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述測(cè)量單元包括壓力傳感器和速度傳感器，壓力傳感器和速度傳感器的輸出端連接有數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接射頻信號(hào)發(fā)射器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無(wú)線通信模塊包括射頻信號(hào)接收器，所述射頻信號(hào)接收器的輸出端連接有解碼器，所述解碼器連接至核心處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該全自動(dòng)智能跌落試驗(yàn)機(jī)，通過(guò)設(shè)置測(cè)量單元，利用壓力傳感器和速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用數(shù)據(jù)采集卡和射頻信號(hào)發(fā)射器將采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成射頻信號(hào)發(fā)送，再結(jié)合無(wú)線通信模塊的射頻信號(hào)接收器進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線數(shù)據(jù)采集和傳輸操作，減少系統(tǒng)布線，提高系統(tǒng)靈活性，便于管理和維修；通過(guò)設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在核心處理器的控制下驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，并通過(guò)同步轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)活動(dòng)橫梁在絲杠上上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)位置的自動(dòng)調(diào)整；通過(guò)設(shè)置功率放大器驅(qū)動(dòng)電磁夾進(jìn)行怕無(wú)操作，反應(yīng)靈敏，且可以自由增減電磁夾個(gè)數(shù)，便于進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)控制，且能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，快捷方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型控制臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定底座；2-支撐立柱；3-固定橫梁；4-絲杠；5-活動(dòng)橫梁；6-電磁夾；7-同步轉(zhuǎn)輪；8-伺服電機(jī)；9-承重臺(tái)；10-測(cè)量單元；11-控制臺(tái)；12-液晶顯示器；13-功能按鈕；14-核心處理器；15-無(wú)線通信模塊；16-電壓變換器；17-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；18-功率放大器；19-解碼器；20-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；21-壓力傳感器；22-速度傳感器；23-數(shù)據(jù)采集卡；24-射頻信號(hào)發(fā)射器；25-射頻信號(hào)接收器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種全自動(dòng)智能跌落試驗(yàn)機(jī)，包括固定底座1，所述固定底座1的上表面兩側(cè)安裝有支撐立桿2，所述支撐立柱2的頂端安裝有固定橫梁3，兩根支撐立柱2中間還卡接有絲杠4，所述絲杠4上套接有活動(dòng)橫梁5，所述活動(dòng)橫梁5上安裝有電磁夾6，活動(dòng)橫梁5的兩端安裝有同步轉(zhuǎn)輪7，所述同步轉(zhuǎn)輪7通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接有伺服電機(jī)8，所述固定底座1的上表面中間固定放置有承重臺(tái)9，所述承重臺(tái)9的內(nèi)部安裝有測(cè)量單元10；所述固定底座1的側(cè)邊安裝有控制臺(tái)11，所述控制臺(tái)11的上表面鑲嵌有液晶顯示器12和功能按鈕13，內(nèi)部安裝有核心處理器14，所述核心處理器14的通信端口連接有無(wú)線通信模塊15，數(shù)據(jù)輸出端連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17和功率放大器18，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17連接至伺服電機(jī)8，功率放大器18連接至電磁夾6。

所述核心處理器14采用ARM11嵌入式處理器，且核心處理器14的數(shù)據(jù)端連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20，電源引腳連接有電壓變換器16；所述測(cè)量單元10包括壓力傳感器21和速度傳感器22，壓力傳感器21和速度傳感器22的輸出端連接有數(shù)據(jù)采集卡23，所述數(shù)據(jù)采集卡23的輸出端連接射頻信號(hào)發(fā)射器24；所述無(wú)線通信模塊15包括射頻信號(hào)接收器25，所述射頻信號(hào)接收器25的輸出端連接有解碼器19，所述解碼器19連接至核心處理器14。

所述固定底座1為整個(gè)裝置的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐立桿2將固定橫梁3撐起，所述絲杠4便于活動(dòng)橫梁5上下移動(dòng)，所述電磁夾6用于固定待實(shí)驗(yàn)物品；所述同步轉(zhuǎn)輪7通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接有伺服電機(jī)8，伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)同步轉(zhuǎn)輪7帶動(dòng)活動(dòng)橫梁5上下移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)要求位置，所述電磁夾6通電時(shí)夾緊，當(dāng)斷電后即刻將物體拋出；拋下的物體跌落至承重臺(tái)9，測(cè)量單元10中的壓力傳感器21和速度傳感器22分別采集當(dāng)前的壓力大小和速度大小，并且將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集卡23進(jìn)行轉(zhuǎn)換編碼，再通過(guò)射頻信號(hào)發(fā)射器24轉(zhuǎn)換發(fā)送至控制臺(tái)11；

所述控制臺(tái)11為整個(gè)裝置的控制核心，所述液晶顯示器12可以顯示當(dāng)前輸入值和測(cè)量值，所述功能按鈕13可以進(jìn)行功能選擇和參數(shù)設(shè)置等命令輸入；所述核心處理器14由電壓變換器16連接輸入電壓后開(kāi)始工作，所述射頻信號(hào)接收器25接收射頻信號(hào)發(fā)射器24發(fā)送的消息，解碼器19將射頻信號(hào)進(jìn)行解碼操作，解碼后的數(shù)據(jù)送入至核心處理器14，所述核心處理器14將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并且可以手動(dòng)輸入當(dāng)前的物體狀態(tài)，所有數(shù)據(jù)值將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器20；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17在核心處理器14的控制下驅(qū)動(dòng)并調(diào)節(jié)伺服電機(jī)8的動(dòng)作，所述功率放大器18用于控制電磁夾6的電源通斷，且與測(cè)量單元10的測(cè)量形成閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，根據(jù)當(dāng)前實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整下一次拋物高度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變量的實(shí)驗(yàn)測(cè)量。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：該全自動(dòng)智能跌落試驗(yàn)機(jī)，通過(guò)設(shè)置測(cè)量單元，利用壓力傳感器和速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用數(shù)據(jù)采集卡和射頻信號(hào)發(fā)射器將采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成射頻信號(hào)發(fā)送，再結(jié)合無(wú)線通信模塊的射頻信號(hào)接收器進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線數(shù)據(jù)采集和傳輸操作，減少系統(tǒng)布線，提高系統(tǒng)靈活性，便于管理和維修；通過(guò)設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在核心處理器的控制下驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，并通過(guò)同步轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)活動(dòng)橫梁在絲杠上上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)位置的自動(dòng)調(diào)整；通過(guò)設(shè)置功率放大器驅(qū)動(dòng)電磁夾進(jìn)行怕無(wú)操作，反應(yīng)靈敏，且可以自由增減電磁夾個(gè)數(shù)，便于進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)控制，且能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，快捷方便。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。