本實(shí)用新型涉及電纜管線定位領(lǐng)域，特別是涉及一種電纜管線GPS自動(dòng)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化進(jìn)程迅猛，地下管線成為城市賴以生存與發(fā)展的基礎(chǔ)。目前城市的地下管道是錯(cuò)綜復(fù)雜，管線的敷設(shè)存在隨意性，雖然是經(jīng)過了規(guī)劃的批復(fù)，但是在實(shí)施過程中我們無法控制管線按我們預(yù)定的路徑敷設(shè)。還有在施工完后沒有完整和準(zhǔn)確的地下管線走向數(shù)據(jù)，導(dǎo)致在以后的施工改造過程中無法掌握地下管線的狀況。如何完整和系統(tǒng)地查明城市地下電纜管線的現(xiàn)狀，形成一套完整統(tǒng)一的管網(wǎng)資料，建立相對應(yīng)的城市管網(wǎng)信息管理系統(tǒng)是當(dāng)前所面臨的問題。因此需要設(shè)計(jì)一套對電纜管線的GPS自動(dòng)定位的系統(tǒng)，以保證在各種管道敷設(shè)完成后，對管線有準(zhǔn)確的測量定位，再將準(zhǔn)確的管線數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫并提交相關(guān)部門，這樣才可以更準(zhǔn)確地去規(guī)劃城市的管線建設(shè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電纜管線GPS自動(dòng)定位系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電纜管線GPS自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的GPS基準(zhǔn)站、用于自動(dòng)行走并記錄數(shù)據(jù)的流動(dòng)站、將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站的無線電設(shè)備、無線對接并控制流動(dòng)站的手持機(jī)、用于將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的計(jì)算機(jī)，所述GPS基準(zhǔn)站設(shè)有用于接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)的接收機(jī)，所述無線電設(shè)備發(fā)送觀測數(shù)據(jù)給流動(dòng)站，所述流動(dòng)站設(shè)有用于信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ拍K、用于測量和記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊、用于控制流動(dòng)站的主控模塊、用于在管道內(nèi)行走的滾輪和用于提供電源的鋰電池組，所述手持機(jī)接收流動(dòng)站發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)處理手持機(jī)導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述GPS基準(zhǔn)站安裝有負(fù)責(zé)手機(jī)信號(hào)接收和發(fā)送的基站子系統(tǒng)，所述流動(dòng)站和手持機(jī)安裝有用于加強(qiáng)在管道作業(yè)中無線傳輸信號(hào)的手機(jī)卡。

進(jìn)一步地，所述GPS基準(zhǔn)站設(shè)置于空曠地帶。

進(jìn)一步地，所述流動(dòng)站通過手持機(jī)控制來更改設(shè)置參數(shù)。

進(jìn)一步地，所述GPS基準(zhǔn)站和無線電設(shè)備通過外接電池供電。

進(jìn)一步地，所述流動(dòng)站為直徑80毫米、高度為300毫米的圓柱體。

進(jìn)一步地，所述流動(dòng)站外部設(shè)有八個(gè)用于在管道內(nèi)行走的滾輪。

進(jìn)一步地，所述滾輪配置有用于伸縮以適應(yīng)在不同管道管徑行走的支撐架。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)將手持機(jī)導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)生成電纜管線平面路徑圖和斷面圖，用于與規(guī)劃批復(fù)的管線路徑進(jìn)行對比分析。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用的一種電纜管線GPS自動(dòng)定位系統(tǒng)，通過GPS基準(zhǔn)站接收衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，無線電設(shè)備發(fā)送觀測數(shù)據(jù)到流動(dòng)站，流動(dòng)站自動(dòng)在管道內(nèi)行走測量和記錄數(shù)據(jù)，并對接手持機(jī)后將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和處理，從而實(shí)現(xiàn)對電纜管線的自動(dòng)定位，達(dá)到更準(zhǔn)確地去規(guī)劃城市電纜管線建設(shè)的目的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1-衛(wèi)星；2-GPS基準(zhǔn)站；3-流動(dòng)站；4-無線電設(shè)備；5-手持機(jī)；6-計(jì)算機(jī)；7-接收機(jī)；8-管道；9-滾輪；10-電池；11-支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種電纜管線GPS自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括接收衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)的GPS基準(zhǔn)站2、用于自動(dòng)行走并記錄數(shù)據(jù)的流動(dòng)站3、將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給流動(dòng)站3的無線電設(shè)備4、無線對接并控制流動(dòng)站3的手持機(jī)5、用于將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的計(jì)算機(jī)6，所述GPS基準(zhǔn)站2設(shè)有用于接收衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)的接收機(jī)7，所述無線電設(shè)備4發(fā)送觀測數(shù)據(jù)給流動(dòng)站3，所述流動(dòng)站3設(shè)有用于信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ拍K、用于測量和記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊、用于控制流動(dòng)站的主控模塊、用于在管道8內(nèi)行走的滾輪9和用于提供電源的鋰電池組，所述手持機(jī)5接收流動(dòng)站3發(fā)送的測量數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)6處理手持機(jī)5導(dǎo)出的測量數(shù)據(jù)。

流動(dòng)站3在主控模塊的控制下，通信模塊接收無線電設(shè)備4發(fā)送的觀測數(shù)據(jù)用于定位，在自動(dòng)行走過程中數(shù)據(jù)處理模塊測量并記錄管道8的數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過通信模塊發(fā)送到手持機(jī)5，整個(gè)過程由電源模塊則給流動(dòng)站3提供電力。

本實(shí)施例中，在進(jìn)行地下管線測量時(shí)，使用GPS測量可能接收不到信號(hào)，或者接收到信號(hào)，但一直處于浮動(dòng)狀態(tài)無法固定，數(shù)據(jù)往往誤差較大。為了避免在封閉和有障礙物遮擋導(dǎo)致使用GPS測量時(shí)無法接收到信號(hào)，在GPS基準(zhǔn)站2加裝負(fù)責(zé)手機(jī)信號(hào)接收和發(fā)送的基站子系統(tǒng)，流動(dòng)站3和手持機(jī)5安裝手機(jī)卡，以加強(qiáng)在管道8作業(yè)中的無線傳輸信號(hào)，測量電纜管線距離可達(dá)3千米。

GPS測量適用于視野空曠、障礙物較少的地面測量，為了更好地接收到衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)，GPS基準(zhǔn)站2設(shè)置于空曠地帶。

流動(dòng)站3在電纜管線行走過程中，可以通過手持機(jī)5對其控制來更改設(shè)置參數(shù)，如設(shè)定行走速度、記錄時(shí)間間隔等。

為了提供工作電源，GPS基準(zhǔn)站2和無線電設(shè)備4通過外接電池10供電。

為了方便流動(dòng)站3在管道8內(nèi)行走，流動(dòng)站3為直徑80毫米、高度為300毫米的圓柱體。

流動(dòng)站3外部設(shè)有八個(gè)用于在管道8內(nèi)行走的滾輪9，八個(gè)滾輪9以流動(dòng)站中心對稱設(shè)置在流動(dòng)站3上。

為了適應(yīng)在不同管道8管徑行走，滾輪9配置有可伸縮的支撐架11。

現(xiàn)場測量記錄好數(shù)據(jù)后，將手持機(jī)5的數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)6連接，導(dǎo)出相應(yīng)文件由計(jì)算機(jī)6自動(dòng)處理，可自動(dòng)將測量數(shù)據(jù)生成電纜管線的平面路徑圖和斷面圖，并可以與規(guī)劃批復(fù)的管線路徑進(jìn)行對比分析。

具體實(shí)施時(shí)，通過GPS基準(zhǔn)站2接收衛(wèi)星1觀測數(shù)據(jù)，無線電設(shè)備4發(fā)送觀測數(shù)據(jù)到流動(dòng)站3，流動(dòng)站3自動(dòng)在管道內(nèi)行走測量和記錄數(shù)據(jù)，并對接手持機(jī)5后將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)6進(jìn)行分析和處理。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。