本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)檢具。

背景技術(shù)：

自行車(chē)傳動(dòng)后叉是新型電動(dòng)自行車(chē)的重要零部件，其外部設(shè)置有多個(gè)大小不一的孔，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此在出廠前需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)有的檢測(cè)方式多為人工手持檢塊進(jìn)行檢測(cè)或者人工控制通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的檢具進(jìn)行檢測(cè)。

人工手持檢塊進(jìn)行檢測(cè)的方式不僅會(huì)導(dǎo)致較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，還會(huì)導(dǎo)致因人工操作發(fā)生錯(cuò)檢、漏檢等不良情況；人工控制通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的檢具進(jìn)行檢測(cè)，整體自動(dòng)化程度較低，在一定程度上會(huì)制約檢測(cè)速度，從而影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種全自動(dòng)檢具，可自動(dòng)完成對(duì)自行車(chē)軸傳動(dòng)后叉的檢測(cè)操作，自動(dòng)化程度較高，提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)檢具，包括基臺(tái)、緩沖氣缸、檢規(guī)、旋轉(zhuǎn)氣缸以及控制器；所述基臺(tái)上端面中部設(shè)置有定位治具，所述緩沖氣缸通過(guò)支架與基臺(tái)連接，所述檢規(guī)與緩沖氣缸下端的活塞桿連接，所述檢規(guī)的下端中部設(shè)置有第一檢柱，所述檢規(guī)下端的第一檢柱周?chē)O(shè)置有第二檢柱，所述緩沖氣缸的活塞桿上設(shè)置有位移傳感器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸位于基臺(tái)上的定位治具兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有壓桿，所述基臺(tái)的前部?jī)啥嗽O(shè)置有光柵傳感器，所述基臺(tái)內(nèi)設(shè)置有蜂鳴器。

進(jìn)一步的，所述控制器位于基臺(tái)內(nèi)部，所述控制器分別與緩沖氣缸、位移傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、光柵傳感器以及蜂鳴器電性連接。

進(jìn)一步的，所述第一檢柱與第二檢柱的底端均設(shè)置有倒角，所述第一檢柱的直徑大于第二檢柱的直徑，所述第二檢柱呈U字形布置與第一檢柱周?chē)?/p>

本實(shí)用新型的有益效果為：一種全自動(dòng)檢具，通過(guò)定位治具、緩沖氣缸、檢規(guī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、光柵傳感器以及控制器的綜合使用，可自動(dòng)完成對(duì)自行車(chē)軸傳動(dòng)后叉的檢測(cè)操作，自動(dòng)化程度較高，可大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免因人工操作導(dǎo)致錯(cuò)檢、漏檢等不良情況，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)檢具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)檢具的檢規(guī)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)檢具的工作原理模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1、圖2以及圖3，一種全自動(dòng)檢具，包括基臺(tái)1、緩沖氣缸4、檢規(guī)5、旋轉(zhuǎn)氣缸9以及控制器12；所述基臺(tái)1上端面中部設(shè)置有定位治具2，所述定位治具2用于裝夾工件，所述緩沖氣缸4通過(guò)支架3與基臺(tái)1連接，所述檢規(guī)5與緩沖氣缸4下端的活塞桿連接，所述緩沖氣缸4用于驅(qū)動(dòng)檢規(guī)5的上下移動(dòng)，所述檢規(guī)5的下端中部設(shè)置有第一檢柱6，所述檢規(guī)5下端的第一檢柱6周?chē)O(shè)置有第二檢柱7，所述第一檢柱6與第二檢柱7均用于對(duì)工件上的孔進(jìn)行位置與尺寸的檢測(cè)，所述緩沖氣缸4的活塞桿上設(shè)置有位移傳感器8，所述旋轉(zhuǎn)氣缸9位于基臺(tái)1上的定位治具2兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸9的活塞桿上設(shè)置有壓桿10，所述旋轉(zhuǎn)氣缸9用于驅(qū)動(dòng)壓桿10的升降與旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的壓緊與松開(kāi)，所述基臺(tái)1的前部?jī)啥嗽O(shè)置有光柵傳感器11，所述光柵傳感器11用于保證操作人員的人身安全，所述基臺(tái)1內(nèi)設(shè)置有蜂鳴器13，所述蜂鳴器13用于在特定情況下發(fā)聲報(bào)警。

所述控制器12位于基臺(tái)1內(nèi)部，所述控制器12具體為單片機(jī)，所述控制器12分別與緩沖氣缸9、位移傳感器8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、光柵傳感器11以及蜂鳴器13電性連接。

所述第一檢柱6與第二檢柱7的底端均設(shè)置有倒角，用于方便插入工件上的孔內(nèi)，所述第一檢柱6的直徑大于第二檢柱7的直徑，所述第二檢柱7呈U字形布置與第一檢柱6周?chē)?，與標(biāo)準(zhǔn)工件上的孔的孔徑與孔位相配合。

本實(shí)用新型的工作原理為：操作人員將工件放置到定位治具2上后，待光柵傳感器11檢測(cè)到無(wú)障礙時(shí)，即操作人員的雙手已經(jīng)縮回，則控制器12延時(shí)設(shè)定時(shí)間，然后控制器12使旋轉(zhuǎn)氣缸9的活塞桿動(dòng)作，使壓桿10旋轉(zhuǎn)并下降以壓緊工件，隨后控制器12使緩沖氣缸4的活塞桿動(dòng)作，使檢規(guī)5向下移動(dòng)，從而使第一檢柱6與第二檢柱7同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)；如果工件合格，第一檢柱6與第二檢柱7均可完全插入工件中，則活塞桿連同檢規(guī)5可完全伸出，位移傳感器8檢測(cè)到位移信息并傳遞給控制器12；如果工件不合格，第一檢柱6或第二檢柱7不能完全插入工件中，則活塞桿連同檢規(guī)5不能完全伸出，位移傳感器8檢測(cè)到位移信息并傳遞給控制器12，控制器12使蜂鳴器13發(fā)聲報(bào)警，以指示操作人員此工件不合格。

上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。