本實(shí)用新型涉及跌落試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種重復(fù)跌落試驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

商品在流通過程中，從生產(chǎn)廠到最終用戶要經(jīng)過儲存、運(yùn)輸和銷售一系列環(huán)節(jié)，在這個流通過程中，商品要經(jīng)受搬運(yùn)過程的拋、扔、從操作者手中的滑落及在運(yùn)輸過程中商品之間的撞擊等，這些因素是造成商品破損的重要因素。為了減少損失，商品包裝科研工作者在改進(jìn)包裝結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用垂直跌落的方法，模擬包裝件在運(yùn)輸、裝卸過程中受跌落沖擊的影響程度，鑒定包裝件的耐沖擊強(qiáng)度及包裝設(shè)計(jì)的合理性，從而改進(jìn)、完善包裝設(shè)計(jì)。但是現(xiàn)有的跌落實(shí)驗(yàn)機(jī)，大多需要手動進(jìn)行實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定，精確度不高且操作麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種重復(fù)跌落試驗(yàn)系統(tǒng)，包括支撐臺，所述支撐臺的上表面安裝有支撐架，所述支撐架的頂端安裝有實(shí)驗(yàn)臺，所述實(shí)驗(yàn)臺的側(cè)邊安裝有操作面板，實(shí)驗(yàn)臺的前端連接有升降架，所述升降架包括固定橫梁和移動橫梁，所述固定橫梁的兩端套接有傳動皮帶，所述移動橫梁的兩側(cè)套接有傳動輪，傳動皮帶套接在傳動輪上；所述移動橫梁上并排安裝有電磁夾組；所述移動橫梁的正下方支撐架上安裝有收集托盤，收集托盤的側(cè)邊安裝有高清攝像頭；所述操作面板上鑲嵌有液晶觸摸屏和輸入按鍵，內(nèi)部固定安裝有核心處理器，所述核心處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)采集模塊，輸出端連接有伺服驅(qū)動器和電磁繼電器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述核心處理器采用MSP430嵌入式處理器，且核心處理器的數(shù)據(jù)端還連接有數(shù)據(jù)存儲器和電子計(jì)時器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括數(shù)據(jù)采集卡和圖像處理器，所述數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接有傳感器組，圖像處理器連接到高清攝像頭，所述傳感器組包括壓力傳感器和速度傳感器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定橫梁上安裝有伺服電機(jī)，所述傳動皮帶套接在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且伺服驅(qū)動器連接到伺服電機(jī)的控制端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該重復(fù)跌落試驗(yàn)系統(tǒng)，通過設(shè)置升降架，利用伺服電機(jī)驅(qū)動傳動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動移動橫梁上下移動至實(shí)驗(yàn)所需要的位置；所述電磁夾組共有多個電磁夾，且可以自由進(jìn)行個數(shù)增減操作，利用電磁繼電器對不同的電磁夾進(jìn)行開關(guān)控制，從而便于實(shí)驗(yàn)物品的跌落實(shí)驗(yàn)，且可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)實(shí)驗(yàn)操作，保證每次實(shí)驗(yàn)的參數(shù)一致相同；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，且利用高清攝像頭進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的整個過程的錄像操作，便于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析；本實(shí)用新型能夠自動實(shí)現(xiàn)重復(fù)試驗(yàn)操作，且控制方便精度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型操作面板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支撐臺；2-支撐架；3-實(shí)驗(yàn)臺；4-操作面板；5-升降架；6-固定橫梁；7-移動橫梁；8-傳動皮帶；9-傳動輪；10-電磁夾組；11-收集托盤；12-高清攝像頭；13-液晶觸摸屏；14-輸入按鍵；15-核心處理器；16-數(shù)據(jù)采集模塊；17-伺服驅(qū)動器；18-電磁繼電器；19-數(shù)據(jù)采集卡；20-圖像處理器；21-傳感器組；22-伺服電機(jī)；23-電子計(jì)時器；24-數(shù)據(jù)存儲器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種重復(fù)跌落試驗(yàn)系統(tǒng)，包括支撐臺1，所述支撐臺1的上表面安裝有支撐架2，所述支撐架2的頂端安裝有實(shí)驗(yàn)臺3，所述實(shí)驗(yàn)臺3的側(cè)邊安裝有操作面板4，實(shí)驗(yàn)臺3的前端連接有升降架5，所述升降架5包括固定橫梁6和移動橫梁7，所述固定橫梁6的兩端套接有傳動皮帶8，所述移動橫梁7的兩側(cè)套接有傳動輪9，傳動皮帶8套接在傳動輪9上；所述移動橫梁7上并排安裝有電磁夾組10；所述移動橫梁7的正下方支撐架上安裝有收集托盤11，收集托盤11的側(cè)邊安裝有高清攝像頭12；所述操作面板4上鑲嵌有液晶觸摸屏13和輸入按鍵14，內(nèi)部固定安裝有核心處理器15，所述核心處理器15的數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)采集模塊16，輸出端連接有伺服驅(qū)動器17和電磁繼電器18；

所述核心處理器15采用MSP430嵌入式處理器，且核心處理器15的數(shù)據(jù)端還連接有數(shù)據(jù)存儲器24和電子計(jì)時器23；所述數(shù)據(jù)采集模塊16包括數(shù)據(jù)采集卡19和圖像處理器20，所述數(shù)據(jù)采集卡19的輸入端連接有傳感器組21，圖像處理器20連接到高清攝像頭12，所述傳感器組21包括壓力傳感器和速度傳感器；所述固定橫梁6上安裝有伺服電機(jī)22，所述傳動皮帶8套接在伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸上，且伺服驅(qū)動器17連接到伺服電機(jī)22的控制端。

所述支撐臺1用于支撐整個裝置，所述支撐架2用于支撐實(shí)驗(yàn)臺3，所述實(shí)驗(yàn)臺3用于進(jìn)行整個實(shí)驗(yàn)裝置的支撐，所述操作面板4用于進(jìn)行控制操作，所述升降架5能夠有效實(shí)現(xiàn)整個實(shí)驗(yàn)裝置的上下起落并且進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作；

所述固定橫梁6為固定結(jié)構(gòu)，用于固定整個裝置并支撐升降控制結(jié)構(gòu)，所述傳動皮帶8連接伺服電機(jī)22，伺服電機(jī)22轉(zhuǎn)動時，通過傳動皮帶8帶動傳動輪9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動移動橫梁7上下移動；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上下移動操作；所述電磁夾組10在電磁繼電器18的控制下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動開合操作，將待實(shí)驗(yàn)物體放下；所述液晶觸摸屏13可以顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)，也可以輸入數(shù)據(jù)，所述輸入按鍵14能夠進(jìn)行參數(shù)設(shè)置操作；

當(dāng)核心處理器15上電后，開始通過數(shù)據(jù)采集模塊16進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，所述傳感器組21中的壓力傳感器和速度傳感器分別采集下落實(shí)驗(yàn)物體的壓力值和速度值，所述數(shù)據(jù)采集卡19采集到的數(shù)據(jù)值，并且將采集到的數(shù)據(jù)送入至核心處理器15中，所述圖像處理器20控制高清攝像頭12進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，高清攝像頭12能夠有效實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程的錄像操作，并且通過圖像處理器20將采集到的圖像進(jìn)行壓縮處理傳輸至核心處理器15；

所述核心處理器15將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并且存儲至數(shù)據(jù)存儲器24，然后根據(jù)分析結(jié)果輸出信號至伺服驅(qū)動器17和電磁繼電器18，進(jìn)而驅(qū)動伺服電機(jī)22和電磁夾組10轉(zhuǎn)動至下一次實(shí)驗(yàn)狀態(tài)。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：該重復(fù)跌落試驗(yàn)系統(tǒng)，通過設(shè)置升降架，利用伺服電機(jī)驅(qū)動傳動輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動移動橫梁上下移動至實(shí)驗(yàn)所需要的位置；所述電磁夾組共有多個電磁夾，且可以自由進(jìn)行個數(shù)增減操作，利用電磁繼電器對不同的電磁夾進(jìn)行開關(guān)控制，從而便于實(shí)驗(yàn)物品的跌落實(shí)驗(yàn)，且可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)實(shí)驗(yàn)操作，保證每次實(shí)驗(yàn)的參數(shù)一致相同；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，且利用高清攝像頭進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的整個過程的錄像操作，便于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析；本實(shí)用新型能夠自動實(shí)現(xiàn)重復(fù)試驗(yàn)操作，且控制方便精度高。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。