1.一種六維力傳感器彈性體，其特征是包括中心臺(tái)(1)、徑向梁(2)、周向梁(3)和周向支撐(4)；所述徑向梁(2)均勻分布在中心臺(tái)(1)的周邊，徑向梁(2)的一端與中心臺(tái)(1)的周邊固聯(lián)，另一端與周向梁(3)呈“T”型連接，所述周向梁(3)為“T”型的頂部橫擔(dān)，徑向梁(2)為“T”型的豎桿段；在所述徑向梁(2)上設(shè)有通孔，使應(yīng)力集中于通孔兩側(cè)；所述周向梁(3)和周向支撐(4)均勻分布在中心臺(tái)(1)的外圍；并且周向梁(3)與周向支撐(4)一一間隔設(shè)置，周向支撐(4)的兩端分別與相鄰的兩個(gè)周向梁(3)的端部固定連接，使所述周向梁(3)和周向支撐(4)連接呈環(huán)狀體；令：所述中心臺(tái)(1)以及由周向梁(3)和周向支撐(4)連接成的環(huán)狀體呈水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：所述徑向梁(2)、周向梁(3)和周向支撐(4)的數(shù)量相等，均為三個(gè)或均為四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：在所述周向梁(3)上設(shè)有通孔，使應(yīng)力集中于通孔兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：所述周向梁(3)上的通孔是兩個(gè)豎直方向上的第一通孔(7)，兩個(gè)第一通孔(7)在周向梁(3)的兩端對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：
所述徑向梁(2)上的通孔為：在徑向梁(2)的一端設(shè)置第二通孔(5)，另一端設(shè)置雙通孔(6)；
所述徑向梁(2)上的通孔或?yàn)椋涸趶较蛄?2)靠近周向梁(3)的一端設(shè)置第三通孔(8)，靠近中心臺(tái)的一端設(shè)置第四通孔(9)，在徑向梁(2)的中部設(shè)置第二通孔(5)；
所述徑向梁(2)上的通孔或?yàn)椋涸趶较蛄?2)靠近周向梁(3)的一端設(shè)置第二通孔(5)，靠近中心臺(tái)(1)的一端設(shè)置第五通孔(10)，在徑向梁(2)的中部設(shè)置雙通孔(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六維力傳感器彈性體，其特征是：所述第二通孔(5)和第五通孔(10)是貫穿徑向梁上表面和下表面的豎向通孔；所述第三通孔(8)、第四通孔(9)和雙通孔(6)是貫穿徑向梁兩側(cè)面的水平通孔；所述雙通孔(6)指兩只在水平面中并列的通孔，且相互連通。