1.一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括控制器、用以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)類工件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和用以拍攝所述回轉(zhuǎn)類工件的相機(jī)，所述控制器包括記錄所述電機(jī)的輸出軸位置信息的記錄單元和同步接收所述相機(jī)連續(xù)拍攝定位圖片的第一接收單元、找到符合設(shè)定要求的所述定位圖片和與其對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)輸出軸位置信息的定位單元、找到一組用于拍攝所述回轉(zhuǎn)類工件的所述電機(jī)輸出軸的待檢測(cè)位置信息的運(yùn)算單元、向所述相機(jī)和所述電機(jī)輸出所述待檢測(cè)位置信息，控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和所述相機(jī)拍攝分析圖片的輸出單元、接收所述分析圖片的第二接收單元以及對(duì)所述分析圖片進(jìn)行分析的分析單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括滾輪組和位置可調(diào)的球軸承，所述滾輪組包括至少兩個(gè)的滾輪，所述電機(jī)輸出軸同時(shí)傳動(dòng)每一所述滾輪；所述球軸承可旋轉(zhuǎn)地壓設(shè)在所述滾輪組上，共同形成容納所述回轉(zhuǎn)類工件的間隙。
3.如權(quán)利要求2所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括向所述相機(jī)輸出脈沖拍攝信號(hào)的編碼器，所述電機(jī)為雙軸步進(jìn)電機(jī)，所述滾輪組為雙滾輪，所述雙軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸一端通過(guò)兩同步帶各自傳動(dòng)一所述滾輪，其輸出軸另一端傳動(dòng)所述編碼器；所述球軸承連接在用以調(diào)整其位置的按壓機(jī)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙軸步進(jìn)電機(jī)輸出軸的一端連接一第一聯(lián)軸器的一端，所述第一聯(lián)軸器的另一端連接一主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸通過(guò)兩同步帶各自連接一所述滾輪；所述雙軸步進(jìn)電機(jī)輸出軸的另一端連接在一第二聯(lián)軸器的一端，所述第二聯(lián)軸器的另一端連接所述編碼器。
5.如權(quán)利要求4所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括一基座，所述雙滾輪為雙精磨轉(zhuǎn)軸，每一所述精磨轉(zhuǎn)軸的尾部分別形成一同步帶輪，每一所述同步帶輪上分別套設(shè)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的所述同步帶，每一所述精磨轉(zhuǎn)軸的中部分別安裝于第一深溝球軸承的內(nèi)孔，每一所述精磨轉(zhuǎn)軸的頭部均呈圓臺(tái)式分布或圓柱式分布，每一所述第一深溝球軸承分別安裝于所述基座的精磨孔內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙精磨轉(zhuǎn)軸的頭部均呈三段圓臺(tái)式分布。
7.如權(quán)利要求5所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述球軸承為第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承和所述雙滾輪之間形成容納所述回轉(zhuǎn)類工件的間隙；所述第二深溝球軸承與轉(zhuǎn)軸、支架、帶桿氣缸、節(jié)流閥、減壓閥形成用以調(diào)節(jié)所述第二深溝球軸承位置的壓輪機(jī)構(gòu)，所述第二深溝球軸承通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支架上，所述支架與所述帶桿氣缸連接，所述帶桿氣缸所在氣路系統(tǒng)設(shè)置所述節(jié)流閥和所述減壓閥。
8.如權(quán)利要求7所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括一可上下滑動(dòng)的定位 桿，所述定位桿位于所述回轉(zhuǎn)類工件的正下方，所述定位桿的頂面接觸所述回轉(zhuǎn)類工件的底面。
9.如權(quán)利要求7所述的一種回轉(zhuǎn)類工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙軸步進(jìn)電機(jī)、所述雙滾輪、所述壓輪機(jī)構(gòu)、所述編碼器、所述基座和所述第一聯(lián)軸器、所述第二聯(lián)軸器完成裝配后，安裝于電動(dòng)滑臺(tái)上。