本實(shí)用新型涉及激光掃描技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及三維激光掃描儀。

背景技術(shù)：

三維激光掃描儀是一種可以快速獲取被測(cè)物體的高精度三維坐標(biāo)，繼而構(gòu)建出高精度三維模型的測(cè)量設(shè)備。在機(jī)械制造、建筑設(shè)計(jì)、土木工程、工業(yè)檢測(cè)、文化遺產(chǎn)保護(hù)和虛擬現(xiàn)實(shí)等行業(yè)領(lǐng)域?qū)θS激光掃描儀有著很大的需求。激光掃描儀需要進(jìn)行水平和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以獲取被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息。傳統(tǒng)的三維激光掃描儀為立式三維激光掃描儀，而立式掃描儀的掃描盲區(qū)為位于三維激光掃描儀的下方，不能對(duì)位于三維掃描儀下方的物體進(jìn)行監(jiān)控。

傳統(tǒng)的三維激光掃描儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，后期不便維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠?qū)ξ挥诘吞幍奈矬w進(jìn)行掃描且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的三維激光掃描儀。

一種三維激光掃描儀，包括：

吊盤(pán)，用于懸掛所述三維激光掃描儀；

殼體，包括殼框架、吊板和多個(gè)面板，所述吊板、多個(gè)面板可拆卸安裝在所述殼框架上，且所述吊板、多個(gè)面板、殼框架?chē)闲纬扇葜们?，所述吊盤(pán)與所述吊板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及

掃描系統(tǒng)，設(shè)置在所述容置腔內(nèi)，所述掃描系統(tǒng)包括激光發(fā)生裝置和控制裝置，所述激光發(fā)生裝置與所述控制裝置連接，所述激光發(fā)生裝置用于獲取被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息，所述控制裝置用于控制所述激光發(fā)生裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

水平轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置在所述容置腔內(nèi)并與所述吊板固定連接；

水平驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述容置腔內(nèi)并與所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述殼體進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吊板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)所述通孔與所述吊盤(pán)抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吊板上設(shè)有固定架，所述固定架用于將所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)固定在所述吊板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述面板中包括第一側(cè)板和第二側(cè)板；所述第一側(cè)板、第二側(cè)板相對(duì)嵌設(shè)在所述殼框架上；且所述第一側(cè)板、第二側(cè)板呈“凹”型。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于為所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力；所述第一轉(zhuǎn)速傳感器用于采集所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述激光發(fā)生裝置包括激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)上方且設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的中心轉(zhuǎn)軸上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述激光發(fā)生裝置還包括反光鏡、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二速度傳感器；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述反光鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光在垂直方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行垂直掃描；所述第二速度傳感器用于記錄所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝架，所述安裝架用于固定所述激光發(fā)生裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括散熱器，所述散熱器設(shè)置在所述殼體內(nèi)靠近所述控制裝置的位置，用于散熱。

上述三維激光掃描儀中，吊盤(pán)可以懸掛整個(gè)三維激光掃描儀，使得三維激光掃描儀可以掃描位于三維激光掃描儀下方的區(qū)域，解決了立式三維激光掃描儀的掃描盲區(qū)的問(wèn)題。同時(shí)，殼體包括殼框架、吊板和多個(gè)面板，所述吊板、多個(gè)面板可拆卸安裝在所述殼框架上。在后期維護(hù)的過(guò)程中，只需要將其中一個(gè)面板從殼框架上拆卸下來(lái)即可，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸或安裝且成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中的三維激光掃描儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的三維激光掃描儀的爆炸圖；

圖3為一實(shí)施例中的三維激光掃描儀的局部爆炸圖；

圖4為圖1中的三維激光掃描儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正面示意圖；

圖5為圖1中的三維激光掃描儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的背面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

圖1為一實(shí)施例中的三維激光掃描儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的爆炸圖，圖3為一實(shí)施例中的三維激光掃描儀的局部爆炸圖，圖4和圖5為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。下面結(jié)合圖1～圖5對(duì)本實(shí)施例中的三維激光掃描儀做詳細(xì)說(shuō)明。一種三維激光掃描儀，包括吊盤(pán)10、殼體20以及掃描系統(tǒng)30。

吊盤(pán)10可以懸掛整個(gè)三維激光掃描儀。在本實(shí)施例中，吊盤(pán)10的形狀是圓形，并在吊盤(pán)10上設(shè)有懸掛部件，可以通過(guò)懸掛部件將吊盤(pán)10懸掛在墻體的頂部或者通過(guò)懸掛部件將吊盤(pán)10懸掛在其他位置。其具體的懸掛方式及其懸掛位置可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)定。

殼體20作為主體結(jié)構(gòu)，用于容納并保護(hù)三維激光掃描儀內(nèi)掃描系統(tǒng)30等設(shè)備。其中，殼體20包括殼框架210、吊板220和多個(gè)面板230。所述吊板220、多個(gè)面板230可拆卸安裝在所述殼框架210上，且所述吊板220、多個(gè)面板230、殼框架210圍合形成容置腔。所述吊盤(pán)10與所述吊板220可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。因此，吊盤(pán)10可以相對(duì)于殼體20進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，殼體20包括6個(gè)面板230，6個(gè)面板230和吊板220，可拆卸的安裝在殼框架210上。在后期維護(hù)三維激光掃描儀的過(guò)程中，可以根據(jù)需求任意拆卸其中的一個(gè)面板230，其殼體20的可拆卸式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)。在一實(shí)施例中，6個(gè)面板230中包括第一側(cè)板231和第二側(cè)板233。所述第一側(cè)板231、第二側(cè)板233相對(duì)嵌設(shè)在所述殼框架210上而且所述第一側(cè)板231、第二側(cè)板233呈“凹”型，其余面板230的形狀為矩形，簡(jiǎn)化了面板230外觀設(shè)計(jì)，節(jié)約了成本。

掃描系統(tǒng)30，設(shè)置在所述容置腔內(nèi)，以對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行測(cè)量。所述掃描系統(tǒng)30包括激光發(fā)生裝置310和控制裝置320，所述激光發(fā)生裝置310與所述控制裝置320連接，所述激光發(fā)生裝置310用于獲取被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息，所述控制裝置320用于對(duì)激光發(fā)生裝置310的工作過(guò)程進(jìn)行控制，并根據(jù)三維坐標(biāo)信息確定被測(cè)物體的位置數(shù)據(jù)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的測(cè)量。

上述三維激光掃描儀中，吊盤(pán)10可以懸掛整個(gè)三維激光掃描儀，使得三維激光掃描儀可以掃描位于三維激光掃描儀下方的區(qū)域，解決了立式三維激光掃描儀的掃描盲區(qū)的問(wèn)題。同時(shí)，殼體20包括殼框架210、吊板220和多個(gè)面板230，所述吊板220、多個(gè)面板230可拆卸安裝在所述殼框架210上。在后期維護(hù)的過(guò)程中，只需要將其中一個(gè)面板230從殼框架210上拆卸下來(lái)即可，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸或安裝且成本低。

在一實(shí)施例中，三維激光掃描儀還包括水平轉(zhuǎn)臺(tái)40。在一實(shí)施例中，所述吊板220上開(kāi)設(shè)有通孔221，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)40穿過(guò)所述通孔221與所述吊盤(pán)10抵接。所述吊板220上還設(shè)有固定架223，將水平轉(zhuǎn)臺(tái)40放置在所述固定架223中，可以將所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)40固定在所述吊板220上，確保水平轉(zhuǎn)臺(tái)40在殼體20內(nèi)的穩(wěn)定性。在一實(shí)施例中，為確保吊盤(pán)10與吊板220之間的穩(wěn)固性，還設(shè)置有壓板225。壓板225設(shè)置在水平轉(zhuǎn)臺(tái)40與吊板220相對(duì)的一面，用于將水平轉(zhuǎn)臺(tái)40鎖定在壓板和吊板220之間。

在一實(shí)施例中，三維激光掃描儀還包括水平驅(qū)動(dòng)裝置50。水平驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置在所述容置腔內(nèi)并與所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)40連接，用于驅(qū)動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)40進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述殼體20進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置50包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一轉(zhuǎn)速傳感器；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于為所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)40轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力；所述第一轉(zhuǎn)速傳感器用于采集所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)信息，以便于掃描系統(tǒng)30讀取該轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，并根據(jù)角度值進(jìn)行計(jì)算。

水平驅(qū)動(dòng)裝置50直接驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)臺(tái)40進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體20的水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制。故上述三維激光掃描儀的水平轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)需其他的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)水平驅(qū)動(dòng)裝置50對(duì)三維激光掃描儀的水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制，從而減少了由于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的加工精度以及安裝誤差所造成的測(cè)量影響，可以提高最終測(cè)量信息的精度。

在一實(shí)施例中，激光發(fā)生裝置310包括激光發(fā)射器312、反光鏡314、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)316和第二速度傳感器318。激光發(fā)射器312設(shè)置在水平轉(zhuǎn)臺(tái)40的上方且位于水平轉(zhuǎn)臺(tái)40的中心轉(zhuǎn)軸上，從而確保三維激光掃描儀無(wú)論是在水平還是在豎直方向都是以激光發(fā)射器312為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，激光發(fā)射器312采用高頻脈沖激光發(fā)射器312，用于發(fā)出高頻脈沖激光。反光鏡314可以在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)316的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)激光發(fā)射器312的出射光線進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器312在垂直方向上的掃描。所述第二速度傳感器318用于記錄所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)316的旋轉(zhuǎn)參數(shù)信息。

在一實(shí)施例中，三維激光掃描儀還包括安裝架330，所述安裝架330用于固定所述激光發(fā)生裝置310。用于將激光發(fā)生裝置310固定在殼體20中，以確保激光發(fā)生裝置310的穩(wěn)定性。

控制裝置320包括電機(jī)控制模塊。電機(jī)控制模塊用于對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)510和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)324的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制?？刂蒲b置320同樣設(shè)置在殼體20內(nèi)。在一實(shí)施例中，三維激光掃描儀還包括散熱器340，所述散熱器340設(shè)置在所述殼體20內(nèi)靠近所述控制裝置320的位置，用于散熱。

在本實(shí)施例中，上述三維激光掃描儀還包括設(shè)置在殼體20內(nèi)的電池供電模塊，其三維激光掃面儀可以直接由市電供電，可以持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的工作。

上述三維激光掃描儀中，吊盤(pán)10可以懸掛整個(gè)三維激光掃描儀，使得三維激光掃描儀可以掃描位于三維激光掃描儀下方的區(qū)域，解決了立式三維激光掃描儀的掃描盲區(qū)的問(wèn)題。同時(shí)，殼體20包括殼框架210、吊板220和多個(gè)面板230，所述吊板220、多個(gè)面板230可拆卸安裝在所述殼框架210上。在后期維護(hù)的過(guò)程中，只需要將其中一個(gè)面板230從殼框架210上拆卸下來(lái)即可，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸或安裝且成本低。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。