本實(shí)用新型涉及體育用品的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及拉力器耐勞測(cè)試儀。

背景技術(shù)：

拉力器是一種體育健身器械，包括兩個(gè)手柄和拉簧，可用于練習(xí)胸肌、肱二頭肌和肱三頭肌等。拉力器的可被拉伸的使用次數(shù)決定拉力器的質(zhì)量，即拉力器的耐勞性能決定了拉力器的使用壽命。在拉力器出廠時(shí)，其耐勞性能的評(píng)估沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，常常通過(guò)檢測(cè)員多次試驗(yàn)給出估算值，不僅測(cè)試人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞，且測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)，測(cè)試成本高，準(zhǔn)確度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拉力器耐勞測(cè)試儀，可對(duì)拉力器進(jìn)行持續(xù)的耐勞性能測(cè)試，節(jié)約人力，測(cè)試時(shí)間短，準(zhǔn)確度高。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

拉力器耐勞測(cè)試儀，其特征在于包括：機(jī)架；導(dǎo)軌組，固定于所述機(jī)架；第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)；第一皮帶輪組及安裝于所述第一皮帶輪組的第一皮帶，所述第一皮帶輪組由所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第二皮帶輪組及安裝于所述第二皮帶輪組的第二皮帶，所述第二皮帶輪組由所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一滑塊和第二滑塊，分別可滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌組，第一滑塊底部固定于所述第一皮帶上，第二滑塊底部固定于所述第二皮帶上；第一夾具和第二夾具，分別可拆卸地設(shè)置于所述第一滑塊和第二滑塊上；控制器，與所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別電連接，所述控制器包括人機(jī)交互界面和用于控制所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服控制單元，所述人機(jī)交互界面與所述伺服控制單元通訊連接。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于導(dǎo)軌組上用于檢測(cè)所述第一滑塊行程起點(diǎn)和終點(diǎn)的兩個(gè)光電感應(yīng)器，所述控制器還包括計(jì)數(shù)器。兩個(gè)光電感應(yīng)器對(duì)滑塊的行程起點(diǎn)和終點(diǎn)的感應(yīng)，并發(fā)送信號(hào)給計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)算滑塊的行程次數(shù)并輸出至人機(jī)交互界面。

進(jìn)一步地，所述控制器還包括計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器用于從第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的第一次轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌組由兩根平行導(dǎo)軌組成。

作為一種實(shí)施方式，第一夾具頂部和第二夾具頂部均呈弧形彎板狀。第一夾具和第二夾具的頂部設(shè)置成該形狀可將拉力器的手柄鉤住，作為人抓住拉力器的模擬。

優(yōu)選地，所述第一夾具和第二夾具形狀相同并對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的四周及頂部都設(shè)有護(hù)欄。

優(yōu)選地，所述護(hù)欄靠近控制器的一側(cè)開(kāi)有可活動(dòng)開(kāi)閉的護(hù)欄門(mén)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的拉力器耐勞測(cè)試儀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，只需設(shè)置參數(shù)和按動(dòng)開(kāi)關(guān)就可進(jìn)行測(cè)試，節(jié)約了人力，準(zhǔn)確度高。為拉力器的耐用性能檢測(cè)提供了一種便捷的方法。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的拉力器耐勞測(cè)試儀結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2是實(shí)施例1的拉力器耐勞測(cè)試儀結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖3是實(shí)施例1的控制器的結(jié)構(gòu)示意框圖；

其中，各附圖標(biāo)記表示的含義是：

1-機(jī)架，2-導(dǎo)軌組，31-第一伺服電機(jī)，32-第二伺服電機(jī)，41-第一皮帶輪組42-第二皮帶輪組，51-第一皮帶，52-第二皮帶，61-第一滑塊，62-第二滑塊，71-第一夾具，72-第二夾具，8-控制器，81-人機(jī)交互界面，9-光電感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1～圖2，拉力器耐勞測(cè)試儀，包括機(jī)架1、導(dǎo)軌組2、第一伺服電機(jī)31、第二伺服電機(jī)32、第一皮帶輪組41、安裝于第一皮帶輪組41的第一皮帶51、第二皮帶輪組42、安裝于第二皮帶輪組的第二皮帶52、第一滑塊61、第二滑塊62、第一夾具71、第二夾具72、控制器8和兩個(gè)光電感應(yīng)器9。

導(dǎo)軌組2由兩根平行導(dǎo)軌組成，其固定于機(jī)架1，第一皮帶輪組41由所述第一伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，第二皮帶輪組42由所述第二伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)，第一滑塊61和第二滑塊62分別可滑動(dòng)地連接于導(dǎo)軌組2，第一滑塊61底部固定于第一皮帶51上，第二滑塊62底部固定于第二皮帶52上，第一夾具71和第二夾具72分別可拆卸地設(shè)置于第一滑塊61和第二滑塊62上，第一夾具71和第二夾具72形狀相同且對(duì)稱設(shè)置，它們的頂部均呈弧形彎板狀，控制器8與第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32分別電連接。如圖3所示，控制器8包括人機(jī)交互界面81、伺服控制單元、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器，人機(jī)交互界面81分別與伺服控制單元、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器通訊連接。伺服控制單元用于控制第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)光電感應(yīng)器9分別設(shè)置于第一滑塊61行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)，感應(yīng)到第一滑塊61經(jīng)過(guò)起點(diǎn)或終點(diǎn)后，發(fā)送信號(hào)給計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)算第一滑塊61的行程次數(shù)并輸出至人機(jī)交互界面。計(jì)時(shí)器用于從第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的第一次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。

本實(shí)施例的拉力器耐勞測(cè)試儀開(kāi)始測(cè)試時(shí)，將拉力器的兩個(gè)手柄分別掛在到第一夾具71和第二夾具72上，首先在控制器8的人機(jī)交互界面81上設(shè)定參數(shù)，例如：設(shè)置為自動(dòng)或是手動(dòng)操作、伺服電機(jī)的測(cè)試距離(即每次測(cè)試時(shí)第一滑塊/第二滑塊單向滑動(dòng)的距離)、測(cè)試的頻率(次/分)，將計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器歸零等。如果為自動(dòng)模式，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，伺服控制單元接收到人機(jī)交互界面的信號(hào)，控制伺服電機(jī)按要求作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶則相應(yīng)地作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑塊61和第二滑塊62上的第一夾具71和第二夾具72向相反方向直線運(yùn)動(dòng)(即“拉”的操作)，然后再做相向直線運(yùn)動(dòng)(即“退”的操作)，拉力器得到拉伸再回彈，即模擬人使用拉力器一次，計(jì)數(shù)器則計(jì)1次，并將結(jié)果輸出至人機(jī)交互界面81，計(jì)時(shí)則在測(cè)試啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始，計(jì)時(shí)器將測(cè)試時(shí)間實(shí)時(shí)在人機(jī)交互界面81上反應(yīng)；如果為手動(dòng)模式，則通過(guò)人機(jī)交互界面81上的手動(dòng)按鈕對(duì)第一伺服電機(jī)31和第二伺服電機(jī)32進(jìn)行“拉”或“退”的操作，其余步驟同自動(dòng)模式。這樣，拉力器被不斷地模擬人使用狀態(tài)：“拉”—“退”。當(dāng)測(cè)試結(jié)束時(shí)，在人機(jī)交互界面81上操作“停止”。

例如：拉力器產(chǎn)品的出廠質(zhì)量要求是可以耐勞次數(shù)為10000次，抽檢時(shí)，當(dāng)人機(jī)交互界面81上顯示測(cè)試次數(shù)10000時(shí)，停止測(cè)試，取下拉力器，根據(jù)拉力器耐勞測(cè)試后的狀態(tài)判斷產(chǎn)品在一定時(shí)間內(nèi)是否可耐勞10000次。

在其他實(shí)施例中，控制器8也可以不設(shè)計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器，測(cè)試次數(shù)和測(cè)試時(shí)間均可由人工計(jì)算得到。

在其他實(shí)施例中，第一夾具71和第二夾具72也可以是其它任意可將拉力器手柄卡住的形狀，它們也可以形狀互不相同。

在其他實(shí)施例中，還可在機(jī)架1的四周及頂部設(shè)置護(hù)欄，以防止拉力器耐勞測(cè)試時(shí)因意外將拉力器彈出而傷人。優(yōu)選地，在護(hù)欄靠近控制器的一側(cè)開(kāi)有可活動(dòng)開(kāi)閉的護(hù)欄門(mén)，測(cè)試時(shí)，測(cè)試者將護(hù)欄門(mén)打開(kāi)，測(cè)試完畢后，將護(hù)欄門(mén)關(guān)閉。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。