本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。然而隨著無人機技術的發(fā)展，使得國家軍事安全、民航安全以及一些需要保密的單位如監(jiān)獄的安全受到嚴重威脅。隨著上述安全問題的突出，反無人機技術也亟待發(fā)展。目前的無人機反制系統(tǒng)，包括天線、干擾信號發(fā)生器、電源控制器，所述干擾信號發(fā)生器由多個不同波段干擾信號發(fā)射模塊組成，干擾信號發(fā)生模塊，定向平板天線通過信號傳輸饋線連接于所述干擾信號發(fā)生模塊。上述無人機反制系統(tǒng)的缺點是：1)以往將無人機反制系統(tǒng)安裝在槍型的殼體中，通過巡邏人員觀察來查找目標，并實施電磁干擾反制，該方式的缺點是需要人來巡邏查找目標，勞動強度大，人力成本高；2)另一種方式是將無人機反制系統(tǒng)固定在場所周邊，實施范圍性干擾，這種方式的缺點是，需要多個設備來完成一個區(qū)域內(nèi)的無人機反制，增加了設備成本，同時能耗較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決了現(xiàn)有無人機反制系統(tǒng)勞動強度大，人力成本高的技術問題。

本實用新型是通過以下技術手段實現(xiàn)的：

本實用新型的單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)，包括遙控車、設置在遙控車上的電動云臺、設置在電動云臺上面的天饋子系統(tǒng)；還包括無線信號傳輸單元、控制器和干擾模塊，所述控制器分別與所述干擾模塊和無線信號傳輸單元連接，干擾模塊與天饋子系統(tǒng)連接，所述干擾模塊能夠輸出干擾信號，所述干擾信號通過所述天饋子系統(tǒng)發(fā)射。

進一步，還包括攝像頭，所述天饋子系統(tǒng)包括定向天線，所述攝像頭鏡頭朝向與所述定向天線的電磁波發(fā)射方向一致。

進一步，所述干擾模塊包括反導航信號源模塊，所述反導航信號源模塊能夠輸出反導航信號源信號，所述反導航信號源信號通過所述天饋子系統(tǒng)發(fā)射。

進一步，還包括槍型殼體，所述槍型殼體包括槍托、槍身和槍頭部，所述控制器和干擾模塊設置在槍身內(nèi)，所述定向天線設置在槍頭部，所述定向天線的電磁波發(fā)射方向與槍頭部的指向一致；所述電動云臺上設置有裝夾機構，所述槍托或槍身可卡接在所述裝夾機構上固定。

進一步，所述遙控車上還設有激光雷達。

本實用新型的有益效果：本實用新型的單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)，包括遙控車、設置在遙控車上的電動云臺、設置在電動云臺上面的天饋子系統(tǒng)；還包括控制器和干擾模塊，所述控制器與所述干擾模塊連接，干擾模塊與天饋子系統(tǒng)連接，所述干擾模塊能夠輸出干擾信號，所述干擾信號通過所述天饋子系統(tǒng)發(fā)射。本實用新型的單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)解決了現(xiàn)有無人機反制系統(tǒng)勞動強度大，人力成本高的技術問題。

附圖說明

圖1是本實用新型單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)的側視圖；

圖2為本實用新型單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1和2所示，本實用新型的單兵移動型無人機反制誘捕系統(tǒng)，包括遙控車1、設置在遙控車1上的電動云臺2、設置在電動云臺2上面的天饋子系統(tǒng)，所述電動云臺可以水平面360度旋轉,垂直面180度翻轉；還包括無線信號傳輸單元、控制器和干擾模塊，所述控制器可以為微處理器、單片機或PLC，所述控制器分別與所述干擾模塊和無線信號傳輸單元連接，所述干擾模塊與天饋子系統(tǒng)連接，所述干擾模塊能夠輸出干擾信號，所述干擾信號通過所述天饋子系統(tǒng)發(fā)射。所述干擾模塊包括反導航信號源模塊、飛控信號干擾模塊和圖傳信號干擾模塊，所述天饋子系統(tǒng)包括多種可發(fā)射不同電磁波頻率的定向天線3，每種定向天線對應與相應的干擾模塊連接。其中所述反導航信號源模塊能夠輸出反導航信號源信號，所述反導航信號源模塊包括信號生成模塊和授時子系統(tǒng)，所述信號生成模塊包括基帶單元、上變頻單元和信號功率控制單元，所述基帶單元接收所述授時子系統(tǒng)的時鐘基準，經(jīng)過所述上變頻單元進行矢量調(diào)制，再通過所述信號功率控制單元向天饋子系統(tǒng)輸出反導航信號。所述授時子系統(tǒng)包括相互連接的時頻處理模塊、衛(wèi)星導航的授時接收模塊和應用接口模塊，所述時頻處理模塊還包括對衛(wèi)星導航的授時接收模塊進行監(jiān)測控制的衛(wèi)星導航的系統(tǒng)性能監(jiān)測處理單元，所述應用接口模塊連接所述基帶單元。所述遙控車上還設有激光雷達4，所述激光雷達與所述控制器連接，通過激光雷達可以掃面無人機周邊環(huán)境，可以及時發(fā)現(xiàn)目標無人機的位置；還包括設置在電動云臺上的攝像頭，所述天饋子系統(tǒng)包括定向天線，所述攝像頭鏡頭朝向與所述定向天線的電磁波發(fā)射方向一致。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括槍型殼體5，所述槍型殼體包括槍托、槍身和槍頭部，所述控制器和干擾模塊設置在槍身內(nèi)，優(yōu)選的，所述攝像頭安裝在槍身上，所述定向天線設置在槍頭部，所述定向天線的電磁波發(fā)射方向與槍頭部的指向一致；所述電動云臺上設置有裝夾機構，所述槍托或槍身可卡接在所述裝夾機構上固定。上述改進設置方便了操作人員將槍型無人機反制設備從遙控小車上取下或者安裝。

本行業(yè)的技術人士應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是用于說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型原理和范圍的前提下，本實用新型還可有各種變化和改進，這些變化和改進都屬于要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。