本實(shí)用新型屬于光器件測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種TO自動(dòng)焦距偏角測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

目前，在光器件測(cè)試時(shí)，LD-TO焦距偏角測(cè)試包括手動(dòng)耦合焦距測(cè)試和半自動(dòng)焦距測(cè)試，手動(dòng)耦合焦距測(cè)試是在一定電流下通過(guò)耦合臺(tái)+光譜儀組合測(cè)試系統(tǒng)測(cè)得LD-TO的最大光功率點(diǎn)位置即為焦點(diǎn)位置；半自動(dòng)焦距測(cè)試在一定電流下LD-TO發(fā)射的光通過(guò)光束質(zhì)量分析儀測(cè)得最小光斑位置即為焦點(diǎn)位置。但是在手動(dòng)耦合焦距測(cè)試和半自動(dòng)焦距測(cè)試中，均存在對(duì)位精度差異、人員操作復(fù)雜、技能要求高、效率低等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種TO自動(dòng)焦距偏角測(cè)試裝置，該測(cè)試裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取料、傳送、分腳插入、拔出、測(cè)試焦距偏角和擺盤，測(cè)試精度高，效率高，可測(cè)試不同型號(hào)產(chǎn)品。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種TO自動(dòng)焦距偏角測(cè)試裝置，包括面板以及在面板上的送料組件、吸料組件、拔插組件、搬送組件、測(cè)試組件、收料組件和存放組件；送料組件包括水平送料線性模組和設(shè)在水平送料線性模組移動(dòng)端的送料盒；吸料組件包括水平吸料線性模組、設(shè)在水平吸料線性模組移動(dòng)端的豎向吸料線性模組和設(shè)在豎向吸料線性模組移動(dòng)端的吸料吸嘴；拔插組件包括帶有氣爪夾的手指氣缸和兩個(gè)呈90度排布的E型叉，手指氣缸能夠升降，兩個(gè)E型叉能夠升降和進(jìn)退；搬送組件包括水平搬送線性模組、設(shè)在水平搬送線性模組移動(dòng)端的豎向的滑臺(tái)氣缸和設(shè)在滑臺(tái)氣缸活動(dòng)端的帶有管腳插座的固定塊；測(cè)試組件包括定位塊、光束質(zhì)量分析儀、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)，電機(jī)能夠通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)光束質(zhì)量分析儀升降；收料組件包括水平收料線性模組、設(shè)在水平收料線性模組移動(dòng)端的豎向收料線性模組和設(shè)在豎向收料線性模組移動(dòng)端的收料吸嘴；存放組件包括水平存放線性模組和設(shè)在水平存放線性模組移動(dòng)端的存料盒。

進(jìn)一步地，水平送料線性模組、水平吸料線性模組、豎向吸料線性模組、水平搬送線性模組、水平收料線性模組、豎向收料線性模組和水平存放線性模組均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，手指氣缸設(shè)在一個(gè)豎直的滑臺(tái)氣缸上，E型叉各自設(shè)在一個(gè)水平的滑臺(tái)氣缸上，兩個(gè)E型叉各自所在的滑臺(tái)氣缸設(shè)在同一個(gè)豎直的滑臺(tái)氣缸上，兩個(gè)E型叉所共用的滑臺(tái)氣缸與手指氣缸所在的滑臺(tái)氣缸設(shè)在同一個(gè)豎直的滑臺(tái)氣缸上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.工作時(shí)，水平送料線性模組帶動(dòng)送料盒水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平吸料線性模組帶動(dòng)豎向吸料線性模組水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向吸料線性模組帶動(dòng)吸料吸嘴豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸料吸嘴位于送料盒正上方并接觸吸取TO后，吸料吸嘴向上運(yùn)動(dòng)，水平吸料線性模組將TO運(yùn)動(dòng)到拔插組件上方，豎向吸料線性模組帶動(dòng)TO向下運(yùn)動(dòng)至手指氣缸的氣爪夾之間，手指氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪夾將TO夾住后，吸料組件向上運(yùn)動(dòng)回到起始位置重復(fù)取料、放料動(dòng)作，兩個(gè)水平的滑臺(tái)氣缸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)E型叉向前運(yùn)動(dòng)至TO的4個(gè)管腳中并形成規(guī)則的田字形，豎直的滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)E型叉同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，把TO的4個(gè)管腳捋直，在此之前，水平搬送線性模組帶動(dòng)固定塊水平運(yùn)動(dòng)至氣爪夾正下方，TO的4個(gè)管腳被捋直后，手指氣缸所在的滑臺(tái)氣缸上向下運(yùn)動(dòng)將TO插入固定塊的管腳插座中，E型叉向后退一步、上升，E型叉和手指氣缸共用的滑臺(tái)氣缸進(jìn)一步下降將TO完全插入固定塊中，氣爪夾打開(kāi)，所有氣缸回到原始位置，TO固定在固定塊上后，固定塊所在的滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)TO下降，水平搬送線性模組帶動(dòng)TO至定位塊正下方，固定塊所在的滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)TO上升，將TO插入固定塊的管腳插座中，電機(jī)帶動(dòng)光束質(zhì)量分析儀向上運(yùn)動(dòng)直至光束質(zhì)量分析儀測(cè)得最小光斑位置，此位置即為TO焦點(diǎn)位置，測(cè)得焦點(diǎn)位置后，固定塊所在的滑臺(tái)氣缸回到原是位置帶動(dòng)TO下降，水平搬送線性模組帶動(dòng)TO至氣爪夾正下方，固定塊所在的滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)TO上升，氣爪夾下降至TO同一水平面，氣爪夾夾住TO并向上運(yùn)動(dòng)回到原始位置，水平收料線性模組帶動(dòng)豎向收料線性模組水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向收料線性模組帶動(dòng)收料吸嘴豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)收料吸嘴運(yùn)動(dòng)至氣爪夾正上方時(shí)，收料吸嘴吸取TO，氣爪夾松開(kāi)TO，豎向收料線性模組帶動(dòng)TO向上，水平收料線性模組帶動(dòng)TO運(yùn)動(dòng)至存料盒上方，水平存放線性模組帶動(dòng)存料盒移動(dòng)，將TO安置在不同的位置。該測(cè)試裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取料、傳送、分腳插入、測(cè)試焦距偏角、拔出和擺盤，測(cè)試精度高，效率高，可測(cè)試不同型號(hào)產(chǎn)品。

2.線性模組采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)加絲杠滑塊的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，便于集成控制。

3.手指氣缸和E型叉通過(guò)滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和同步運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中拔插組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中搬送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中測(cè)試組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中存放組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-面板；2-送料組件；3-支撐架；4-水平吸料線性模組；5-豎向吸料線性模組；6-拔插組件；7-搬送組件；8-測(cè)試組件；9-收料組件；10-送料盒；11-水平送料線性模組；12-固定架；13-固定座；14-第一支架；15-連接架；16-滑臺(tái)氣缸；17-第二支架；18-手指氣缸固定板；19-手指氣缸；20-氣爪夾；21-E型叉；22-E型叉固定座；23-E型叉固定板；24-固定塊；25-水平搬送線性模組；26-定位塊；27-電機(jī)；28-光束質(zhì)量分析儀；29-存料盒；30-水平存放線性模組；31-水平收料線性模組；32-豎向收料線性模組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖6所示，一種TO自動(dòng)焦距偏角測(cè)試裝置，一種TO自動(dòng)焦距偏角測(cè)試裝置，包括面板1以及在面板1上的送料組件2、吸料組件、拔插組件6、搬送組件7、測(cè)試組件8、收料組件9和存放組件；送料組件2包括水平送料線性模組11和設(shè)在水平送料線性模組11移動(dòng)端的送料盒10；吸料組件包括水平吸料線性模組4、設(shè)在水平吸料線性模組4移動(dòng)端的豎向吸料線性模組5和設(shè)在豎向吸料線性模組5移動(dòng)端的吸料吸嘴；拔插組件6包括帶有氣爪夾20的手指氣缸19和兩個(gè)呈90度排布的E型叉21，手指氣缸19能夠升降、兩個(gè)E型叉21能夠升降和進(jìn)退(手指氣缸19設(shè)在一個(gè)豎直的滑臺(tái)氣缸16上，E型叉21各自設(shè)在一個(gè)水平的滑臺(tái)氣缸16上，兩個(gè)E型叉21各自所在的滑臺(tái)氣缸16設(shè)在同一個(gè)豎直的滑臺(tái)氣缸16上，兩個(gè)E型叉21所共用的滑臺(tái)氣缸16與手指氣缸19所在的滑臺(tái)氣缸16設(shè)在同一個(gè)豎直的滑臺(tái)氣缸16上)；搬送組件7包括水平搬送線性模組25、設(shè)在水平搬送線性模組25移動(dòng)端的豎向的滑臺(tái)氣缸16和設(shè)在滑臺(tái)氣缸16活動(dòng)端的帶有管腳插座的固定塊24；測(cè)試組件8包括定位塊26、光束質(zhì)量分析儀28、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)27，電機(jī)27能夠通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)光束質(zhì)量分析儀28升降；收料組件9包括水平收料線性模組31、設(shè)在水平收料線性模組31移動(dòng)端的豎向收料線性模組32和設(shè)在豎向收料線性模組32移動(dòng)端的收料吸嘴；存放組件包括水平存放線性模組30和設(shè)在水平存放線性模組30移動(dòng)端的存料盒29(如圖1所示，水平吸料線性模組4、測(cè)試組件8和水平收料線性模組31均通過(guò)支撐架3支撐，如圖3所示，拔插組件6通過(guò)固定架支撐)。

工作時(shí)，水平送料線性模組11帶動(dòng)送料盒10水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平吸料線性模組4帶動(dòng)豎向吸料線性模組5水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向吸料線性模組5帶動(dòng)吸料吸嘴豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸料吸嘴位于送料盒10正上方并接觸吸取TO后，吸料吸嘴向上運(yùn)動(dòng)，水平吸料線性模組4將TO運(yùn)動(dòng)到拔插組件6上方，豎向吸料線性模組5帶動(dòng)TO向下運(yùn)動(dòng)至手指氣缸19的氣爪夾20之間，手指氣缸19驅(qū)動(dòng)氣爪夾20將TO夾住后，吸料組件向上運(yùn)動(dòng)回到起始位置重復(fù)取料、放料動(dòng)作，兩個(gè)水平的滑臺(tái)氣缸16分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)E型叉21向前運(yùn)動(dòng)至TO的4個(gè)管腳中并形成規(guī)則的田字形，豎直的滑臺(tái)氣缸16帶動(dòng)兩個(gè)E型叉21同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，把TO的4個(gè)管腳捋直，在此之前，水平搬送線性模組25帶動(dòng)固定塊24水平運(yùn)動(dòng)至氣爪夾20正下方，TO的4個(gè)管腳被捋直后，手指氣缸19所在的滑臺(tái)氣缸16上向下運(yùn)動(dòng)將TO插入固定塊24的管腳插座中，E型叉21向后退一步、上升，E型叉21和手指氣缸19共用的滑臺(tái)氣缸16進(jìn)一步下降將TO完全插入固定塊24中，氣爪夾20打開(kāi)，所有氣缸回到原始位置，TO固定在固定塊24上后，固定塊24所在的滑臺(tái)氣缸16帶動(dòng)TO下降，水平搬送線性模組25帶動(dòng)TO至定位塊26正下方，固定塊24所在的滑臺(tái)氣缸16帶動(dòng)TO上升，將TO插入固定塊24的管腳插座中，電機(jī)27帶動(dòng)光束質(zhì)量分析儀28向上運(yùn)動(dòng)直至光束質(zhì)量分析儀28測(cè)得最小光斑位置，此位置即為TO焦點(diǎn)位置，測(cè)得焦點(diǎn)位置后，固定塊24所在的滑臺(tái)氣缸16回到原是位置帶動(dòng)TO下降，水平搬送線性模組25帶動(dòng)TO至氣爪夾20正下方，固定塊24所在的滑臺(tái)氣缸16帶動(dòng)TO上升，氣爪夾20下降至TO同一水平面，氣爪夾20夾住TO并向上運(yùn)動(dòng)回到原始位置，水平收料線性模組31帶動(dòng)豎向收料線性模組32水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎向收料線性模組32帶動(dòng)收料吸嘴豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)收料吸嘴運(yùn)動(dòng)至氣爪夾20正上方時(shí)，收料吸嘴吸取TO，氣爪夾20松開(kāi)TO，豎向收料線性模組32帶動(dòng)TO向上，水平收料線性模組31帶動(dòng)TO運(yùn)動(dòng)至存料盒29上方，水平存放線性模組30帶動(dòng)存料盒29移動(dòng)，將TO安置在不同的位置。該測(cè)試裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取料、傳送、分腳插入、測(cè)試焦距偏角、拔出和擺盤，測(cè)試精度高，效率高，可測(cè)試不同型號(hào)產(chǎn)品。

在本實(shí)施例中，水平送料線性模組11、水平吸料線性模組4、豎向吸料線性模組5、水平搬送線性模組25、水平收料線性模組31、豎向收料線性模組32和水平存放線性模組30均通過(guò)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)。線性模組采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)27加絲杠滑塊的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，便于集成控制。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。