本實用新型涉及距離測量領(lǐng)域，更為具體地涉及一種包括行進(jìn)輪和測量輪的測距裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)測量輪主要通過具有反射式光耦的輪子直接在測量表面滾動。其中，中國臺灣專利文獻(xiàn)TWM361626U公開了一種利用反射式光耦來進(jìn)行測距的測量輪。

此外，中國專利申請CN201410736627.3公開了一種提升反射式光耦檢測距離的裝置及方法，在該申請中，檢測距離的裝置包括信號發(fā)生模塊，用于發(fā)生頻率為f的波形信號；反射式光耦，發(fā)射出經(jīng)信號發(fā)生模塊驅(qū)動的強(qiáng)度變化頻率為f的光線，接收經(jīng)探測物體后反射回的光線，并轉(zhuǎn)化為電信號；選頻放大模塊，用于對反射式光耦的電信號進(jìn)行濾波和放大，篩選出頻率為f的信號：檢波模塊，用于對經(jīng)過選頻放大模塊后的信號進(jìn)行檢波；比較器模塊，用于將經(jīng)過檢波模塊后的信號與設(shè)定的比較電平信號進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的電平信號，判斷是否檢測到探測物體。該申請中的測距裝置和方法具有可有效改善現(xiàn)有反射式光耦的檢測距離、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點。

再者，中國專利申請CN 201610638159.5公開了一種基于前沿時刻鑒別技術(shù)的激光測距裝置及其激光測距方法。該裝置包括：光電轉(zhuǎn)換電路，用于將激光信號轉(zhuǎn)換為第一電信號；放大電路，用于將第一電信號進(jìn)行放大處理并輸出第二電信號；第一、第二閾值比較器，用于將第二電信號前沿的電壓值分別與第一和第二閾值電壓進(jìn)行實時比較，得到第一和第二觸發(fā)信號；計時電路，用于獲取與第一和第二觸發(fā)信號相對應(yīng)的第一和第二時刻；以及處理器，用于根據(jù)第一時刻與第二時刻獲得激光信號的波形斜率，從而對測距值進(jìn)行補(bǔ)償。該申請通過多閾值前沿時刻鑒別技術(shù)得到多個粗略測距值，處理器調(diào)用算法計算波形斜率關(guān)系，得出精度較高的測距值的同時還獲得目標(biāo)物體的反射率。

然而，縱觀上述測距領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員專注于如何提高具有反射式光耦的測量輪的測量精度，但并未考慮測距裝置本身所包含的測量輪的設(shè)置位置；而且由于這樣的測距裝置僅僅具有一個測量輪，因此這樣的測距裝置并不能確保走線的方向正確，但是如果測量輪走線不直或者未按照規(guī)定走線，那么即便一而再再而三地提高反射式光耦的精度，所測量出的距離也未必準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的技術(shù)問題，即現(xiàn)有技術(shù)中依靠從殼體凸出的測量輪在被測物體表面走線來測量所走過的路線的距離，這樣的測距裝置精度低、使用壽命短，本實用新型的第一方面提出了一種測距裝置，所述測距裝置包括：

殼體；

測量輪，所述測量輪被設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

行進(jìn)輪，所述行進(jìn)輪被設(shè)置在所述殼體的外部并耦接至所述測量輪，并且當(dāng)所述測距裝置進(jìn)行距離測量時所述行進(jìn)輪在待測物體表面行進(jìn)并帶動所述測量輪轉(zhuǎn)動；以及

處理模塊，所述處理模塊耦接至所述測量輪并且根據(jù)所述測量輪的轉(zhuǎn)動計算距離。

依據(jù)本實用新型所提出的測距裝置通過將測量輪完全設(shè)置在殼體之內(nèi)，從而為測量輪提供了更為優(yōu)良的保護(hù)，從而能夠提高該測距裝置所測量出的距離的精度并且能夠延長該測距裝置的使用壽命。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述殼體是密封的。通過區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)地將依據(jù)本實用新型的測距裝置的殼體設(shè)置為密封的，能夠為測距裝置中所包含的測量輪提供更為優(yōu)良的保護(hù)，從而不會由于灰塵進(jìn)入殼體之內(nèi)或者測量輪周邊粘附其他物質(zhì)而降低依據(jù)本實用新型的測距裝置的精度。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述行進(jìn)輪的厚度大于所述測量輪的厚度。通過將行進(jìn)輪的厚度設(shè)置為大于測量輪的厚度，從而使得依據(jù)本實用新型的測距裝置的走線能夠更為準(zhǔn)直。優(yōu)選地，為了提高準(zhǔn)直程度，能夠設(shè)置兩個或者兩個以上的行進(jìn)輪。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述行進(jìn)輪與所述測量輪通過機(jī)械方式進(jìn)行耦接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處采用機(jī)械方式進(jìn)行耦接僅僅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能夠順利地將行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)動依據(jù)一定比例轉(zhuǎn)化成測量輪的轉(zhuǎn)動，從而使得測距裝置能夠通過測量輪的轉(zhuǎn)動換算出所行進(jìn)的距離便可。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述行進(jìn)輪與所述測量輪通過傳動輪進(jìn)行耦接，其中，所述傳動輪與所述測量輪通過磁性配合相互耦接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的磁性配合僅僅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能夠順利地將行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)動依據(jù)一定比例轉(zhuǎn)化成測量輪的轉(zhuǎn)動，從而使得測距裝置能夠通過測量輪的轉(zhuǎn)動換算出所行進(jìn)的距離便可。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述傳動輪與所述行進(jìn)輪通過履帶、齒輪、鏈條、同步帶或渦輪方式相互耦接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處采用履帶、齒輪、鏈條、同步帶或渦輪方式進(jìn)行相互耦接僅僅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能夠順利地將行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)動依據(jù)一定比例轉(zhuǎn)化成測量輪的轉(zhuǎn)動，從而使得測距裝置能夠通過測量輪的轉(zhuǎn)動換算出所行進(jìn)的距離便可。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述測距裝置還包括耦接至所述殼體的外殼，所述外殼被構(gòu)造用于容納所述傳動輪和所述行進(jìn)輪并且所述行進(jìn)輪的至少一部分從所述外殼凸出出去。以這樣的構(gòu)造方式，所述行進(jìn)輪的至少一部分從所述外殼凸出出去，從而使得行進(jìn)輪能夠在被測物體表面行進(jìn)，以帶動傳動輪以及測量輪轉(zhuǎn)動，最終使得所述處理模塊能夠根據(jù)所述測量輪的轉(zhuǎn)動計算出距離。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述測量輪包括沿所述測量輪的周向均勻地分布的第一磁體并且所述傳動輪包括沿所述傳動輪的周向均勻地分布的、與所述第一磁體相對應(yīng)的第二磁體。以這樣的方式能夠使得磁性配合力得以均勻化，從而使得磁性傳動配合緊密，提高傳動輪和測量輪的同步性。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述測量輪包括關(guān)于所述測量輪的轉(zhuǎn)軸對稱地分布的第一磁體并且所述傳動輪包括關(guān)于所述傳動輪的轉(zhuǎn)軸對稱地分布的、與所述第一磁體相對應(yīng)的第二磁體。以這樣的方式能夠使得磁性配合力得以對稱化，從而使得磁性傳動配合緊密，提高傳動輪和測量輪的同步性。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述第一磁體和所述第二磁體的個數(shù)均為四以上的偶數(shù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的四個或者四個以上的偶數(shù)個磁體僅僅是示例性的，而非限制性的，能夠滿足以上所提及的均勻分布或者對稱分布的設(shè)置，只要能夠使得磁性配合穩(wěn)固的個數(shù)均是可行的。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述行進(jìn)輪的旋轉(zhuǎn)軸和所述測量輪的旋轉(zhuǎn)軸平行。以這樣的實施方式能夠使得測量輪與行進(jìn)輪之間的傳動得以便利化，有利于減小阻力提供傳動效率，進(jìn)而最終提高測距裝置所測量出的距離的準(zhǔn)確性。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述測距裝置還包括激光測距模塊，所述激光測距模塊被構(gòu)造為測量所述測距裝置與前方物體之間的距離。以這樣的實施方式使得該測距裝置不僅能夠測量所行徑的距離，而且能夠測量所述測距裝置與前方物體之間的距離，從而增強(qiáng)依據(jù)本實用新型的測距裝置的測距能力。

綜上所述，依據(jù)本實用新型的測距裝置通過將測量輪完全設(shè)置在殼體之內(nèi)，從而為測量輪提供了更為優(yōu)良的保護(hù)，從而能夠提高該測距裝置所測量出的距離的精度并且能夠延長該測距裝置的使用壽命。此外，通過磁性配合的方式進(jìn)行傳動，從而能夠提高傳動的同步性進(jìn)而提高測距裝置所測量距離的準(zhǔn)確性。最后，通過將行進(jìn)輪的厚度設(shè)置為大于原本的測量輪的厚度，并且優(yōu)選地增加行進(jìn)輪的數(shù)量，從而能夠為依據(jù)本實用新型的測距裝置提供更為準(zhǔn)直的走線指引，進(jìn)而提高依據(jù)本實用新型的測距裝置在測量直線距離時的準(zhǔn)確性。

附圖說明

參考附圖示出并闡明實施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的特征。

圖1示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置100的示意圖；

圖2示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置100的一個實施例的左側(cè)局部示意圖；

圖3示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置100的一個實施例的右側(cè)局部示意圖；

圖4示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置100的另一個實施例；以及

圖5示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置100的立體圖。

本實用新型的其它特征、特點、優(yōu)點和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將變得更加顯而易見。

具體實施方式

在以下優(yōu)選的實施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本實用新型一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的特定的實施例。示例的實施例并不旨在窮盡根據(jù)本實用新型的所有實施例?？梢岳斫?，在不偏離本實用新型的范圍的前提下，可以利用其他實施例，也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求所限定。

圖1示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置100的示意圖，從圖中可以看出,該測距裝置包括殼體110、測量輪(圖中未示出)、行進(jìn)輪120以及處理模塊(圖中未示出)，其中，測量輪被設(shè)置在殼體110內(nèi)，故從組裝圖中無法看出，而行進(jìn)輪120被設(shè)置在殼體110的外部并耦接至測量輪，當(dāng)測距裝置100進(jìn)行距離測量時該行進(jìn)輪120在待測物體表面行進(jìn)并帶動測量輪轉(zhuǎn)動，處理模塊耦接至測量輪并且根據(jù)測量輪的轉(zhuǎn)動計算距離。依據(jù)本實用新型所提出的測距裝置100通過將測量輪完全設(shè)置在殼體110之內(nèi)，從而為測量輪提供了更為優(yōu)良的保護(hù)，進(jìn)而能夠提高該測距裝置100所測量出的距離的精度并且能夠延長該測距裝置100的使用壽命。從圖1中可以看出，在所示出的依據(jù)本實用新型的一個實施例中，該殼體110是密封的。與之相反地，在依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的測距裝置中，由于測量輪需要在被測物體表面行進(jìn)，故測量輪必須至少部分地凸出至殼體之外，因此，依據(jù)本實用新型的測距裝置100通過區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)地將依據(jù)本實用新型的測距裝置 100的殼體110設(shè)置為密封的，能夠為測距裝置100中所包含的測量輪提供更為優(yōu)良的保護(hù)，從而不會由于灰塵進(jìn)入殼體110之內(nèi)或者測量輪周邊粘附其他物質(zhì)而降低依據(jù)本實用新型的測距裝置的精度。

在傳統(tǒng)的測距裝置之中，由于只有測量輪在被測物體表面行進(jìn)，因此測量輪走出的路線可能是彎曲的，這對于需要測量直線距離時是不利的，因此，在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，將行進(jìn)輪120的厚度設(shè)置為大于測量輪的厚度。通過將行進(jìn)輪120的厚度設(shè)置為大于測量輪的厚度，從而使得依據(jù)本實用新型的測距裝置100的走線能夠更為準(zhǔn)直。優(yōu)選地，為了提高準(zhǔn)直程度，能夠設(shè)置兩個或者兩個以上的行進(jìn)輪。在圖1所示出的實施例中，依據(jù)本實用新型的測距裝置具有兩個行進(jìn)輪120，并且這兩個行進(jìn)輪120通過履帶連接，這樣的構(gòu)型能夠提高測距裝置100走線時的準(zhǔn)直度，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的兩個行進(jìn)輪120僅僅是示例性的而非限制性的，其他數(shù)目的行進(jìn)輪120的個數(shù)同樣是可行的，例如一個或者三個，只要能夠保證行進(jìn)輪120的厚度大于測量輪的厚度，便能提高依據(jù)本實用新型的測距裝置100走線時的準(zhǔn)直度。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，行進(jìn)輪120與測量輪通過機(jī)械方式進(jìn)行耦接。例如，行進(jìn)輪120和測量輪被安裝在殼體110的兩側(cè)并且共軸，此時，行進(jìn)輪120轉(zhuǎn)動時便能帶動測量輪轉(zhuǎn)動。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處采用機(jī)械方式進(jìn)行耦接僅僅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能夠順利地將行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)動依據(jù)一定比例轉(zhuǎn)化成測量輪的轉(zhuǎn)動，從而使得測距裝置能夠通過測量輪的轉(zhuǎn)動換算出所行進(jìn)的距離便可。

替代地或優(yōu)選地，在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，行進(jìn)輪120與測量輪通過傳動輪進(jìn)行耦接，其中，傳動輪與測量輪通過磁性配合相互耦接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的磁性配合僅僅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能夠順利地將行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)動依據(jù)一定比例轉(zhuǎn)化成測量輪的轉(zhuǎn)動，從而使得測距裝置能夠通過測量輪的轉(zhuǎn)動換算出所行進(jìn)的距離便可。圖2示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置100 的一個實施例的左側(cè)局部示意圖，圖3示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置 100的一個實施例的右側(cè)局部示意圖，從圖中可以看出，在殼體110的兩側(cè)分別設(shè)置有測量輪130和傳動輪140。從圖2中可以看出，測量輪130安裝在從殼體110伸出的軸150之上，并且測量輪130之上設(shè)置有用于容納軸 150的孔138以及用于容納磁體160的容納處131、132、133、134、135 以及136，此處示出了六個磁體160的實施例，而且容納在容納處131、132、 133、134、135以及136中的六個磁體160沿測量輪130的周向均勻地分布，以這樣的方式能夠使得磁性配合力得以均勻化，從而使得磁性傳動配合緊密，提高傳動輪和測量輪的同步性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，其他數(shù)量以及其他均勻布置的磁體也是可行的，只要能夠保證磁性傳動配合緊密從而提高傳動輪和測量輪的同步性便可。然而，這六個磁體160也能夠是非均勻地布置的，例如，這六個磁體160關(guān)于測量輪130的轉(zhuǎn)軸150對稱地分布，而非均勻地每隔60度布置一個磁體，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，其他數(shù)量以及其他均勻布置的磁體也是可行的，只要能夠保證磁性傳動配合緊密從而提高傳動輪和測量輪的同步性便可。

與之相對應(yīng)地，從圖3中可以看出，在傳動輪140之上設(shè)置有用于容納磁體170的容納處141、142、143、144、145以及146，此處示出了六個磁體170的實施例，而且容納在容納處141、142、143、144、145以及146 中的六個磁體170沿傳動輪140的周向均勻地分布，以這樣的方式能夠使得磁性配合力得以均勻化，從而使得磁性傳動配合緊密，提高傳動輪和測量輪的同步性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，其他數(shù)量以及其他均勻布置的磁體也是可行的，只要能夠保證磁性傳動配合緊密從而提高傳動輪140 和測量輪130的同步性便可。然而，這六個磁體170也能夠是非均勻地布置的，例如，這六個磁體170關(guān)于傳動輪140的轉(zhuǎn)軸對稱地分布，而非均勻地每隔60度布置一個磁體，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，其他數(shù)量以及其他均勻布置的磁體也是可行的，只要能夠保證磁性傳動配合緊密從而提高傳動輪和測量輪的同步性便可。

概括地講，在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述測量輪包括沿所述測量輪的周向均勻地分布的第一磁體并且所述傳動輪包括沿所述傳動輪的周向均勻地分布的、與所述第一磁體相對應(yīng)的第二磁體。以這樣的方式能夠使得磁性配合力得以均勻化，從而使得磁性傳動配合緊密，提高傳動輪和測量輪的同步性。在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述測量輪包括關(guān)于所述測量輪的轉(zhuǎn)軸對稱地分布的第一磁體并且所述傳動輪包括關(guān)于所述傳動輪的轉(zhuǎn)軸對稱地分布的、與所述第一磁體相對應(yīng)的第二磁體。以這樣的方式能夠使得磁性配合力得以對稱化，從而使得磁性傳動配合緊密，提高傳動輪和測量輪的同步性。

在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，例如在圖2和圖3所示出的依據(jù)本實用新型的測距裝置100之中，傳動輪140與行進(jìn)輪120通過履帶耦接，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，其他耦接方式例如齒輪、鏈條、同步帶或渦輪方式也行可行的，更進(jìn)一步地，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處采用履帶、齒輪或、鏈條、同步帶渦輪方式進(jìn)行相互耦接僅僅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能夠順利地將行進(jìn)輪的轉(zhuǎn)動依據(jù)一定比例轉(zhuǎn)化成測量輪的轉(zhuǎn)動，從而使得測距裝置能夠通過測量輪的轉(zhuǎn)動換算出所行進(jìn)的距離便可。

圖4示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置的另一個實施例，從圖4中可以看出，測距裝置100還包括耦接至殼體110的外殼180，該外殼180被構(gòu)造用于容納傳動輪140和行進(jìn)輪120并且行進(jìn)輪120的至少一部分從外殼 180凸出出去。以這樣的構(gòu)造方式，行進(jìn)輪120的至少一部分從外殼180 凸出出去，從而使得行進(jìn)輪120能夠在被測物體表面行進(jìn)，以帶動傳動輪 140以及測量輪130轉(zhuǎn)動，最終使得依據(jù)本實用新型的測距裝置100中所包括的處理模塊能夠根據(jù)測量輪130的轉(zhuǎn)動計算出距離。在依據(jù)本實用新型的一個實施例中，磁體160和磁體170的個數(shù)均為四以上的偶數(shù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的四個或者四個以上的偶數(shù)個磁體僅僅是示例性的，而非限制性的，能夠滿足以上所提及的均勻分布或者對稱分布的設(shè)置，只要能夠使得磁性配合穩(wěn)固的個數(shù)均是可行的。此外，從圖2和圖3 所示出的實施例中可以看出，行進(jìn)輪120的旋轉(zhuǎn)軸和測量輪130的旋轉(zhuǎn)軸平行。以這樣的實施方式能夠使得測量輪130與行進(jìn)輪120之間的傳動得以便利化，有利于減小阻力提供傳動效率，進(jìn)而最終提高測距裝置所測量出的距離的準(zhǔn)確性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，行進(jìn)輪120的旋轉(zhuǎn)軸和測量輪130的旋轉(zhuǎn)軸不平行也是可行的，只要能夠保證行進(jìn)輪120和測量輪130之間的合適傳動便可。關(guān)于外殼180和原有殼體110之間的連接方式，圖5示出了一個實施例，從圖5中可以看出，在附件的外殼180上設(shè)置有銷181，與之對應(yīng)地在原有的殼體110上設(shè)置有用于容納外殼180上的銷181的孔口181，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的銷孔配合的連接方式僅僅是示例性的而非限制性的，其他連接方式，例如卡扣連接或者磁性配合的連接方式也是可行的。

圖4示出了依據(jù)本實用新型的測距裝置的另一個實施例，在依據(jù)本實用新型的該實施例中，該測距裝置100還包括激光測距模塊190，激光測距模塊190被構(gòu)造為測量測距裝置100與前方物體之間的距離。以這樣的實施方式使得該測距裝置100不僅能夠測量所行徑的距離，而且能夠測量測距裝置100與前方物體之間的距離，從而增強(qiáng)依據(jù)本實用新型的測距裝置 100的測距能力。

綜上所述，依據(jù)本實用新型的測距裝置通過將測量輪完全設(shè)置在殼體之內(nèi)，從而為測量輪提供了更為優(yōu)良的保護(hù)，從而能夠提高該測距裝置所測量出的距離的精度并且能夠延長該測距裝置的使用壽命。此外，通過磁性配合的方式進(jìn)行傳動，從而能夠提高傳動的同步性進(jìn)而提高測距裝置所測量距離的準(zhǔn)確性。最后，通過將行進(jìn)輪的厚度設(shè)置為大于原本的測量輪的厚度，并且優(yōu)選地增加行進(jìn)輪的數(shù)量，從而能夠為依據(jù)本實用新型的測距裝置提供更為準(zhǔn)直的走線指引，進(jìn)而提高依據(jù)本實用新型的測距裝置在測量直線距離時的準(zhǔn)確性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面公開的各個實施例可以在不偏離實用新型實質(zhì)的情況下做出各種變形和修改。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書來限定。

盡管已經(jīng)描述了本實用新型的不同示例性的實施例，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，能夠進(jìn)行不同的改變和修改，其能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的優(yōu)點中的一些而不背離本實用新型的精神和范疇。對于那些在本領(lǐng)域技術(shù)中相當(dāng)熟練的人員來說，執(zhí)行相同功能的其他部件可以適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q。應(yīng)提到，在此參考特定的附圖解釋的特征可以與其他附圖的特征組合，即使是在那些沒有明確提及此的情況中。此外，可以或者在所有使用恰當(dāng)?shù)奶幚砥髦噶畹能浖崿F(xiàn)方式中或者在利用硬件邏輯和軟件邏輯組合來獲得同樣結(jié)果的混合實現(xiàn)方式中實現(xiàn)本實用新型的方法。這樣的對根據(jù)本實用新型的方案的修改旨在被所附權(quán)利要求所覆蓋。