本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能煤巖樣智能切割裝置。

背景技術(shù)：

實(shí)驗(yàn)樣品制備是科研領(lǐng)域重要的實(shí)驗(yàn)步驟，尤其是采礦、石油、地質(zhì)等領(lǐng)域的室內(nèi)實(shí)驗(yàn)為達(dá)到科研目的往往將所研究的煤巖樣品制成特定形狀、尺寸以滿足實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求，傳統(tǒng)的采取鉆具直接取芯方法往往很難取出不同形狀、尺寸的完整樣品，造成煤巖試塊的浪費(fèi)，減低實(shí)驗(yàn)效率?；谏鲜銮闆r，急需一種多功能煤巖樣智能切割裝置，以達(dá)到多功能精準(zhǔn)快速加工不規(guī)則煤巖樣品，滿足不同實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)不同形狀、尺寸樣品需求的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提出一種多功能煤巖樣智能切割裝置，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)向加工機(jī)構(gòu)提供電源及數(shù)據(jù)指令，然后加工機(jī)構(gòu)利用移動(dòng)馬達(dá)調(diào)整豎向承載臂承載上部承載托梁、下部承載托梁位置、移動(dòng)馬達(dá)調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸承在上部承載托梁、下部承載托梁的位置、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承、攪?yán)K馬達(dá)帶動(dòng)鋸繩進(jìn)行間斷性往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)、中部固定橫梁及固定銷固定樣品，最終實(shí)現(xiàn)多功能精準(zhǔn)快速加工不規(guī)則煤巖樣品，滿足不同實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)不同形狀、尺寸樣品需求的目的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多功能煤巖樣智能切割裝置，包括:

加工機(jī)構(gòu)，包括數(shù)據(jù)傳輸線、豎向承載臂、上部承載托梁、下部承載托梁、中部固定橫梁、驅(qū)動(dòng)軸承、移動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)、攪?yán)K馬達(dá)、遷移馬達(dá)、齒軌、承載伸縮臂、滾輪、鋸繩、固定銷、驅(qū)動(dòng)輪，所述數(shù)據(jù)傳輸線分別與移動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)、攪?yán)K馬達(dá)連接，所述上部承載托梁、下部承載托梁、中部固定橫梁分別通過(guò)移動(dòng)馬達(dá)與豎向承載臂齒動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸承通過(guò)遷移馬達(dá)與上部承載托梁、下部承載托梁通過(guò)齒軌齒動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)軸承齒動(dòng)連接帶動(dòng)承載伸縮臂旋轉(zhuǎn)，所述滾輪置于承載伸縮臂兩端承接鋸繩，所述固定銷置于中部固定橫梁兩側(cè)，所述攪?yán)K馬達(dá)固定于承載伸縮臂中部與驅(qū)動(dòng)輪齒動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)鋸繩；

控制機(jī)構(gòu)，包括電源、服務(wù)器、電源數(shù)據(jù)傳輸線、中央控制器，所述中央控制器、服務(wù)器通過(guò)電源數(shù)據(jù)傳輸線分別與電源連接，所述服務(wù)器通過(guò)電源數(shù)據(jù)傳輸線與中央控制器連接。

優(yōu)選地，所述中部固定橫梁置于豎向承載臂中上部，并通過(guò)移動(dòng)馬達(dá)與豎向承載臂齒動(dòng)連接，其兩側(cè)置有固定銷，且其中部為方形中空狀。

優(yōu)選地，所述遷移馬達(dá)通過(guò)齒軌帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承做橫向縱向運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有傳統(tǒng)煤巖樣鉆取設(shè)備相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型述及的多功能煤巖樣智能切割裝置，加工機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)相互密切配合，控制機(jī)構(gòu)中可通過(guò)服務(wù)器輸入實(shí)驗(yàn)所需試件形狀、尺寸，服務(wù)器通過(guò)電源數(shù)據(jù)傳輸線將指令傳達(dá)至中央控制器，然后加工機(jī)構(gòu)接受中央控制器指令，其各部件相互配合完成加工任務(wù)。其中根據(jù)加工樣品形狀，可保持煤巖樣固定不動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)連動(dòng)承載伸縮臂做往復(fù)間斷式轉(zhuǎn)動(dòng)、或通過(guò)移動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承移動(dòng)連動(dòng)承載伸縮臂做往復(fù)間斷式移動(dòng)；根據(jù)加工樣品尺寸，可通過(guò)移動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)上部承載托梁、下部承載托梁和中部固定橫梁沿豎向承載臂上下移動(dòng)，承載伸縮臂可進(jìn)行伸縮調(diào)整；根據(jù)加工煤巖樣硬度可進(jìn)行移動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)及攪?yán)K馬達(dá)的速度調(diào)整；攪?yán)K馬達(dá)具有往復(fù)間斷式轉(zhuǎn)動(dòng)功能，最終在各個(gè)部件精確配合下實(shí)現(xiàn)多功能精準(zhǔn)快速加工不規(guī)則煤巖樣品，滿足不同實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)不同形狀、尺寸樣品需求的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的開(kāi)始切割圖；

圖3為本實(shí)用新型的切割完畢圖。

圖中：11-服務(wù)器；12-電源；13-電源數(shù)據(jù)傳輸線；14-中央控制器；21-數(shù)據(jù)傳輸線；22-移動(dòng)馬達(dá)；23-上部承載托梁；24-驅(qū)動(dòng)軸承；25-轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；26-承載伸縮臂；27-滾輪；28-鋸繩；29-中部固定橫梁；210-固定銷；211-驅(qū)動(dòng)輪；212-攪?yán)K馬達(dá)；213-下部承載托梁；214-豎向承載臂；215-遷移馬達(dá)；216-齒軌。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，一種多功能煤巖樣智能切割裝置，包括加工機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)接受控制機(jī)構(gòu)指令根據(jù)實(shí)驗(yàn)樣品形狀、尺寸要求進(jìn)行多功能精準(zhǔn)快速高效加工。

加工機(jī)構(gòu)中，所述數(shù)據(jù)傳輸線21分別與移動(dòng)馬達(dá)22、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)25、攪?yán)K馬達(dá)212連接，所述上部承載托梁23、下部承載托梁213、中部固定橫梁29分別通過(guò)移動(dòng)馬達(dá)22與豎向承載臂214齒動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸承24與遷移馬達(dá)215與上部承載托梁23、下部承載托梁213通過(guò)齒軌216齒動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)25與驅(qū)動(dòng)軸承24齒動(dòng)連接帶動(dòng)承載伸縮臂26旋轉(zhuǎn)，所述滾輪27置于承載伸縮臂26兩端承接鋸繩28，所述固定銷210置于中部固定橫梁29兩側(cè)，所述攪?yán)K馬達(dá)212固定于承載伸縮臂26中部與驅(qū)動(dòng)輪211齒動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪211帶動(dòng)鋸繩28；

控制機(jī)構(gòu)中，所述中央控制器14、服務(wù)器11通過(guò)電源數(shù)據(jù)傳輸線13分別與電源12連接，所述服務(wù)器11通過(guò)電源數(shù)據(jù)傳輸線13與中央控制器14連接。

結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，在服務(wù)器11中輸入煤巖樣試件形狀、尺寸，相應(yīng)的數(shù)據(jù)指令通過(guò)電源數(shù)據(jù)傳輸線13傳達(dá)至中央控制器14，經(jīng)中央控制器14處理分別將指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳達(dá)至加工機(jī)構(gòu)各部件執(zhí)行。

其步驟大致如下：

a、打開(kāi)電源12，檢查裝置各部件運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)后開(kāi)始試件加工；

b、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求確定煤巖樣形狀、尺寸；

c、選擇原始樣件并放置在中部固定橫梁29中部，用固定銷210固定；

d、將實(shí)驗(yàn)所需煤巖樣形狀、尺寸輸入服務(wù)器11，相應(yīng)的數(shù)據(jù)指令通過(guò)電源數(shù)據(jù)傳輸線13傳達(dá)至中央控制器14，經(jīng)中央控制器14處理通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線21分別將指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)指揮移動(dòng)馬達(dá)22調(diào)整上部承載托梁23、中部固定橫梁29和下部承載托梁213沿豎向承載臂214上下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)25帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承24調(diào)動(dòng)承載伸縮臂26旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)馬達(dá)22帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承24調(diào)動(dòng)承載伸縮臂26移動(dòng)，根據(jù)樣品具體尺寸遷移馬達(dá)215通過(guò)齒軌216帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承24做前后及左右運(yùn)用，攪?yán)K馬達(dá)212通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪211帶動(dòng)鋸繩28往復(fù)間斷式運(yùn)動(dòng)。

e、煤巖樣加工完畢，關(guān)閉中央控制器14及服務(wù)器11，并關(guān)閉電源12；

f、清理裝置，通風(fēng)干燥后保存裝置。

當(dāng)然，以上說(shuō)明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的教導(dǎo)下，所做出的所有等同替換、明顯變形形式，均落在本說(shuō)明書(shū)的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。