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一種海面目標(biāo)自動檢測裝置的制作方法

文檔序號:11315256閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種海面目標(biāo)自動檢測裝置,包括視頻采集單元、設(shè)備控制單元、信息解算單元;其中視頻采集單元由高清攝像機(jī)、云臺、視頻采集卡組成,高清攝像機(jī)架設(shè)在高精度云臺上,實(shí)現(xiàn)高清攝像機(jī)的360度旋轉(zhuǎn),視頻采集卡一端與高清攝像機(jī)相連另一端與信息解算單元相連,實(shí)時地將高清攝像機(jī)采集的視頻圖像進(jìn)行解碼,將觀測目標(biāo)信號送給信息解算單元;設(shè)備控制單元由云臺控制模塊和轉(zhuǎn)角解算模塊組成,與云臺和信息解算單元相連接,一方面接收信息解算單元來的旋轉(zhuǎn)指令,控制云臺的旋轉(zhuǎn),另一方面則將云臺旋轉(zhuǎn)的角度實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,并傳輸給信息解算單元;信息解算單元包括航向解算模塊、視頻顯示模塊、嵌入式系統(tǒng)、鍵盤輸入模塊、數(shù)字顯示模塊和電源模塊,與視頻采集卡、設(shè)備控制單元相連接,同時還與艦船電羅經(jīng)相連,根據(jù)從所述視頻采集單元接收的觀測目標(biāo)信號和從所述設(shè)備控制單元接收的云臺轉(zhuǎn)角信號,結(jié)合從艦船電羅經(jīng)接收的航向信號,解算出被觀測目標(biāo)的方位信號,并送給顯示器顯示,其特征在于,所述信息解算單元還包括船舶姿態(tài)監(jiān)測模塊和視窗鏡像穩(wěn)定模塊,船舶姿態(tài)監(jiān)測模塊實(shí)時檢測船舶的橫搖角和縱搖角發(fā)送給視窗鏡像穩(wěn)定模塊,視窗鏡像穩(wěn)定模塊根據(jù)電壓轉(zhuǎn)換模型,將橫搖角和縱搖角信號分別轉(zhuǎn)換為兩路電壓信號,并將這兩路電壓信號發(fā)送給云臺的控制單元,使攝像頭進(jìn)行船舶橫搖角和縱搖角的反向轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到攝像頭視窗鏡像的穩(wěn)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海面目標(biāo)自動檢測裝置,其特征在于,所述信息解算單元還包括目標(biāo)自動檢測模塊,對接收的視頻信號進(jìn)行自動檢測,自動識別目標(biāo),并將目標(biāo)進(jìn)行高亮顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種海面目標(biāo)自動檢測裝置,其特征在于,海面目標(biāo)自動檢測裝置具有手動和自動兩個檔位,裝置處于手動檔位時,由控制者根據(jù)需要對攝像頭的方位、俯仰、焦距進(jìn)行手動控制,人工進(jìn)行對目標(biāo)的識別;裝置處于自動檔位時,攝像頭自動在艦船航向-90°至+90°范圍內(nèi)巡回搜索,由目標(biāo)自動檢測模塊進(jìn)行目標(biāo)自動識別,發(fā)現(xiàn)小目標(biāo)時自動鎖定,并通過聲光報(bào)警提示使用者。

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