本實(shí)用新型涉及一種小型柱銷專用探傷機(jī)。

背景技術(shù)：

目前對(duì)小型柱銷的探傷，通常通過人工將小型柱銷放在磁化單元進(jìn)行磁化，磁化后的小型柱銷放到觀察單元上進(jìn)行觀察，合格的小型柱銷放入下料機(jī)構(gòu)，不合格的小型柱銷拿到不合格收集箱中，合格的小型柱銷經(jīng)過下料機(jī)構(gòu)后經(jīng)退磁裝置退磁后落入工件收集箱。在上述小型柱銷探傷過程中，由于人工的工作業(yè)量大，因此工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高的小型柱銷專用探傷機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種小型柱銷專用探傷機(jī)，含有機(jī)架、磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置，磁化裝置、觀察裝置、下料退磁裝置依次設(shè)置在機(jī)架的頂部上；

磁化裝置包括磁化單元和磁化架，磁化架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的條形板，兩個(gè)條形板上分別設(shè)有形狀相同的V形槽；觀察裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)裝置相連，驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)位于轉(zhuǎn)動(dòng)單元上的小型柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)；下料退磁裝置含有下料槽和退磁線圈，退磁線圈設(shè)置在下料槽的側(cè)面；還含有裝料架、運(yùn)送裝置，裝料架設(shè)置在所述機(jī)架上、且位于磁化裝置的前部；運(yùn)送裝置包括運(yùn)送架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)送架為截面為U形的長槽結(jié)構(gòu)，長槽的兩側(cè)上分別設(shè)有三個(gè)形狀相同的V形槽，這三個(gè)形狀相同的V形槽的間距相同，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)送架設(shè)置在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；截面為U形的長槽貫穿于裝料架、磁化裝置的磁化架、觀察裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)單元和下料退磁裝置的下料槽之間。

所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有底板、升降氣缸、導(dǎo)向座、導(dǎo)向柱和運(yùn)送架支座，升降氣缸設(shè)置在底板的中部，底板的兩側(cè)上分別設(shè)有所述的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上設(shè)有的導(dǎo)向孔中裝有所述的導(dǎo)向柱，運(yùn)送架支座的中部設(shè)置在升降氣缸的活塞桿上，運(yùn)送架支座的兩側(cè)分別設(shè)置在位于底板兩側(cè)的導(dǎo)向桿的上端上；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有水平導(dǎo)軌、滑座、水平移動(dòng)氣缸，水平導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架上，滑座裝在水平導(dǎo)軌上，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板設(shè)置在滑座上，水平移動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，水平移動(dòng)氣缸的活塞桿與所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板的一端相邊。

所述裝料架傾斜一角度。

所述裝料架傾斜的角度為5°-15°。

在上述小型柱銷專用探傷機(jī)中，由于設(shè)有裝料架、運(yùn)送裝置的U形長槽上設(shè)有三個(gè)V形槽，配合現(xiàn)有的磁化裝置、觀察裝置和下料退磁裝置，能夠?qū)π⌒椭N進(jìn)行連續(xù)探傷作業(yè)，因此與現(xiàn)有技術(shù)人工作業(yè)量大而導(dǎo)致效底低下相比，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型小型柱銷專用探傷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是運(yùn)送裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2中，一種小型柱銷專用探傷機(jī)，含有機(jī)架1、磁化裝置3、觀察裝置5、下料退磁裝置6，磁化裝置3、觀察裝置5、下料退磁裝置6依次設(shè)置在機(jī)架1的頂部上。磁化裝置3包括磁化單元和磁化架，磁化架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的條形板，兩個(gè)條形板上分別設(shè)有形狀相同的V形槽。觀察裝置5包括轉(zhuǎn)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)裝置相連，驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)位于轉(zhuǎn)動(dòng)單元上的小型柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)。下料退磁裝置6含有下料槽和退磁線圈，退磁線圈設(shè)置在下料槽的側(cè)面。上述小型柱銷專用探傷機(jī)還含有裝料架2、運(yùn)送裝置14，裝料架2設(shè)置在所述機(jī)架1上、且位于磁化裝置3的前部。運(yùn)送裝置包括運(yùn)送架4、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)送架4為截面為U形的長槽結(jié)構(gòu)，長槽的兩側(cè)上分別設(shè)有三個(gè)形狀相同的V形槽7，這三個(gè)形狀相同的V形槽7的間距相同，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架1上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，運(yùn)送架4設(shè)置在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。截面為U形的長槽貫穿于裝料架4、磁化裝置3的磁化架、觀察裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)單元和下料退磁裝置6的下料槽之間。

如圖2所示， 所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有底板12、升降氣缸9、導(dǎo)向座11、導(dǎo)向柱10和運(yùn)送架支座8。升降氣缸9設(shè)置在底板12的中部，底板12的兩側(cè)上分別設(shè)有所述的導(dǎo)向座11，導(dǎo)向座11上設(shè)有的導(dǎo)向孔中裝有所述的導(dǎo)向柱10。運(yùn)送架支座8的中部設(shè)置在升降氣缸9的活塞桿上，運(yùn)送架支座8的兩側(cè)分別設(shè)置在位于底板12兩側(cè)的導(dǎo)向桿11的上端上。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)含有水平導(dǎo)軌13、滑座15、水平移動(dòng)氣缸16，水平導(dǎo)軌13設(shè)置在所述機(jī)架1上，滑座15裝在水平導(dǎo)軌13上，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板12設(shè)置在滑座15上，水平移動(dòng)氣缸16設(shè)置在所述機(jī)架1上，水平移動(dòng)氣缸16的活塞桿與所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板12的一端相邊。

為了便于裝料架2可連續(xù)的裝取小型柱銷，使得小型柱銷可在裝料架2上滾動(dòng)，所述裝料架2傾斜一角度。

為了提高小型柱銷在裝料架2上滾動(dòng)的穩(wěn)定效果，所述裝料架2傾斜的角度為 5 °-15 °

在上述小型柱銷專用探傷機(jī)過程中，將小型柱銷依次排列在裝料架2上，開始時(shí)運(yùn)送裝置首先在其水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，送料架4的U形長槽上的前部的一個(gè)V形槽先將裝料架2上最右邊的小型柱銷托起，然后將小型柱銷移送到磁化裝置3磁化架的V形槽上，對(duì)小型柱銷進(jìn)行磁化作業(yè)。與此同時(shí)，運(yùn)送裝置首先在其水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，送料架2的U形長槽上的前部的一個(gè)V形槽將裝料架2上這時(shí)位于最右邊的小型柱銷托起、U形長槽上的中部的一個(gè)V形槽將位于磁化裝置3磁化架的V形槽上的小型柱銷托起，然后U形長槽在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，使位于U形長槽前部的V形槽上的小型柱銷處于磁化裝置3磁化架的V形槽上進(jìn)行磁化作業(yè)、使位于U形長槽中部的V形槽上的小型柱銷處于觀察裝置5處，這時(shí)該小型柱銷被觀察裝置5夾緊后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)觀察。與此同時(shí)，U形長槽在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向前移動(dòng)， 送料架4的U形長槽上的前部的一個(gè)V形槽先將裝料架2上這時(shí)最右邊的小型柱銷托起、U形長槽上的中部的一個(gè)V形槽將位于磁化裝置3磁化架的V形槽上的小型柱銷托起、U形長槽上的后部的一個(gè)V形槽將位于觀察裝置5上的小型柱銷托起，然后然后U形長槽在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，使U形長槽后部的一個(gè)V形槽上的小型柱銷（合格的）送入下料退磁裝置6的下料槽上進(jìn)下料且進(jìn)行退磁，使U形長槽中部的一個(gè)V形槽上的小型柱銷處于觀察裝置5處，這時(shí)該小型柱銷被觀察裝置5夾緊后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)觀察，使使位于U形長槽前部的V形槽上的小型柱銷處于磁化裝置3磁化架的V形槽上進(jìn)行磁化作業(yè)。后序作業(yè)重復(fù)上述作業(yè)程序，從上可以看出，對(duì)小型柱銷的探傷，探完三個(gè)以后，就實(shí)現(xiàn)連續(xù)探傷作業(yè)，工作效率大大提高。

在上述小型柱銷專用探傷機(jī)中，由于設(shè)有裝料架2、運(yùn)送裝置14的U形長槽上設(shè)有三個(gè)V形槽7，配合現(xiàn)有的磁化裝置、觀察裝置和下料退磁裝置，能夠?qū)π⌒椭N進(jìn)行連續(xù)探傷作業(yè)，因此與現(xiàn)有技術(shù)人工作業(yè)量大而導(dǎo)致效底低下相比，工作效率大大提高。