1.海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)包括海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)和半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船；
所述海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)包括基于NB-IoT技術(shù)的窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊、非接觸式感應(yīng)充電的送電線圈、尾端一節(jié)可自動(dòng)轉(zhuǎn)向的泊船伸縮桿、為整個(gè)系統(tǒng)提供能源動(dòng)力的太陽能組合、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器組合、用于浮標(biāo)定位的GPS模塊；
所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船是一個(gè)半潛式、低功耗、小型的探測(cè)器，包括基于NB-IoT技術(shù)的窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊、非接觸式感應(yīng)充電的受電線圈、驅(qū)動(dòng)探測(cè)船的動(dòng)力系統(tǒng)、姿態(tài)控制與定位組合、用于水體參數(shù)探測(cè)的水體傳感器組合、配置有障礙物識(shí)別避讓系統(tǒng)且?guī)в屑t外功能的攝像頭、用于探測(cè)船所在位置警示的周期性閃爍的警示燈，以及用于電量補(bǔ)充的小型太陽能板組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述泊船伸縮桿具備伸縮功能且分為兩節(jié)，其尾端一節(jié)可旋轉(zhuǎn)，在所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船靠近所述送電線圈時(shí)，所述泊船伸縮桿啟動(dòng)緩慢伸長(zhǎng)動(dòng)作且尾端一節(jié)自動(dòng)定位分析按一定角度旋轉(zhuǎn)，將所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船限制在可自動(dòng)充電的活動(dòng)區(qū)間范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述姿態(tài)控制與定位組合包括傾角傳感器、航向陀螺儀、加速度傳感器、窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊，所述姿態(tài)控制與定位組合實(shí)現(xiàn)所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船的定位、坐標(biāo)變換與修正、位置與速度推算以及姿態(tài)控制功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)和所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船配有非接觸式感應(yīng)充電電路，所述送電線圈布置在海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)四周的吃水線上方位置，所述受電線圈布置在半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船的船身兩側(cè)，所述非接觸式感應(yīng)充電電路裝置有電量檢測(cè)電路，且當(dāng)所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船電量充滿時(shí)按已設(shè)定策略離開所述海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)，啟動(dòng)探測(cè)任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)和所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船通過所述GPS模塊和所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)的絕對(duì)定位和相對(duì)定位，使得所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船能夠以所述海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)為中心，且按照已經(jīng)程序設(shè)定好的巡航軌跡進(jìn)行自主導(dǎo)航巡回檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述海岸帶深水探測(cè)浮標(biāo)上布置的所述環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器組合和所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船上布置的所述水體傳感器組合的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是通過基于NB-IoT技術(shù)的所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)射到云平臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述半潛式小型動(dòng)態(tài)探測(cè)船上布置的所述攝像頭是一個(gè)多功能組合裝置，包括攝像頭、紅外感應(yīng)器、前方障礙物識(shí)別避讓程序系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海岸帶生態(tài)環(huán)境動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)態(tài)巡航監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)包括水體傳感器組合以及環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器組合，所述水體傳感器組合以及所述環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器組合包括風(fēng)速、流速、氣溫、波浪、流向、水溫、pH值、有機(jī)物、溶解氧、鹽度、重金屬、核輻射、藻類檢測(cè)傳感器。