本實(shí)用新型涉及汽車底盤傳動檢測，具體涉及一種試驗(yàn)用離合踏板操縱裝置。

背景技術(shù)：

目前，整車離合操縱系統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)中，必須要考慮離合踏板操縱方向的準(zhǔn)確性和操縱速度量化性，通過準(zhǔn)確的離合踏板操縱走向和精確的離合踏板操縱速度，來進(jìn)行離合系統(tǒng)動態(tài)性能的研究，為離合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的輸入保障，進(jìn)而讓離合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)達(dá)到最優(yōu)。

一般情況對整車離合系統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)中，離合踏板輸入方式均是通過駕駛員人工操縱離合踏板，進(jìn)而進(jìn)行離合系統(tǒng)的體系化研究。要想使得測試的準(zhǔn)確度較高，同時也要有精確的離合踏板操縱速度輸入，必須保證如下兩點(diǎn)：

1、離合踏板操縱的方向始終和離合踏板面中心點(diǎn)走向弧線段對應(yīng)的弦相平行；

2、要保證離合踏板操縱的速度可量化，操縱精度達(dá)1mm/s，同時操縱控制可以實(shí)現(xiàn)線性化控制、暫行控制和點(diǎn)動控制。

目前的駕駛員人工操縱方式，單個駕駛員尚且不能滿足如上的輸入控制要求，而且不同的駕駛員操縱習(xí)慣存在差異，在離合操縱的輸入過程中，始終得不到理想的試驗(yàn)設(shè)計(jì)輸入方式。

因此，亟待需要一種專用的離合踏板操縱系統(tǒng)來代替駕駛員操作，進(jìn)而克服以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種試驗(yàn)用離合踏板操縱裝置，其能夠保證離合踏板操縱方向始終和離合踏板面中心點(diǎn)走向弧線段對應(yīng)的弦相平行，且能夠?qū)崿F(xiàn)離合踏板的線性化控制、暫行控制和點(diǎn)動控制，避免因人為因素造成的實(shí)驗(yàn)誤差。

本實(shí)用新型所述的試驗(yàn)用離合踏板操縱裝置，包括穩(wěn)定座，還包括固定于穩(wěn)定座上的支撐機(jī)構(gòu)、固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接并固定于穩(wěn)定座上的控制機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)為一個橫向X、縱向Z和前后向Y位置可調(diào)的架體結(jié)構(gòu)，且在頂部設(shè)有可繞橫向X旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定連接在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器上，包括執(zhí)行臂、與所述執(zhí)行臂固定連接的測量臂、與執(zhí)行臂的作動端固定的踏板推動部和與執(zhí)行臂的驅(qū)動端連接且為執(zhí)行臂提供動力的驅(qū)動電機(jī)，所述執(zhí)行臂可執(zhí)行沿執(zhí)行臂方向的往復(fù)運(yùn)動，所述測量臂內(nèi)嵌行程傳感器，測量臂的移動端與執(zhí)行臂的作動端連接，隨作動端同步移動；所述控制機(jī)構(gòu)通過信號線連接測量臂內(nèi)的行程傳感器和驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步，所述支撐機(jī)構(gòu)包括與所述穩(wěn)定座連接且前后向Y位置可調(diào)的支撐平板、縱向安裝于所述支撐平板上方的支撐縱梁、橫向安裝于所述支撐縱梁上且縱向Z位置可調(diào)的橫梁和安裝于所述橫梁上且橫向X位置可調(diào)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器。

進(jìn)一步，所述支撐縱梁與支撐平板之間、支撐縱梁和橫梁之間、橫梁和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器之間都通過轉(zhuǎn)角連接件和螺栓連接。

進(jìn)一步，所述穩(wěn)定座、支撐縱梁和支撐橫梁均設(shè)有用于調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)位置且與所述螺栓匹配的安裝槽。

進(jìn)一步，所述踏板推動部是推動滾輪或球頭，用于與踏板面線接觸。

進(jìn)一步，所述控制機(jī)構(gòu)包括固定于穩(wěn)定座上的平板、固定于所述平板上的控制盒、一端與所述控制盒連接且另一端與測量臂內(nèi)的行程傳感器和驅(qū)動電機(jī)連接的信號線。

進(jìn)一步，所述穩(wěn)定座為鋁制框架。

本實(shí)用新型的有益效果是：支撐機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)角連接件和螺栓連接，可以實(shí)現(xiàn)上、下、左、右四個方向的調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器也可通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，根據(jù)需要對支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推動推動滾輪和踏板面為線接觸，并且始終平行于踏板面中心點(diǎn)走向，保證了執(zhí)行方向的準(zhǔn)確性；控制系統(tǒng)通過信號線與與驅(qū)動電機(jī)和測量臂連接，實(shí)現(xiàn)精確到1mm/s的閉環(huán)控制，還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動操縱，保證了操縱過程的精確性，避免了傳統(tǒng)人工操縱帶來的系統(tǒng)測試誤差。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型支撐機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型穩(wěn)定座的示意圖。

圖中，1—穩(wěn)定座，2—支撐機(jī)構(gòu)，21—支撐平板，22—支撐縱梁，23—橫梁，24—旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，3—執(zhí)行機(jī)構(gòu)，31—執(zhí)行臂，32—測量臂，33—驅(qū)動電機(jī)，34—推動滾輪，4—控制機(jī)構(gòu)，41—平板，42—控制盒，43—信號線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參見圖1，所示的試驗(yàn)用離合踏板操縱裝置，包括穩(wěn)定座1，還包括固定于穩(wěn)定座1上的支撐機(jī)構(gòu)2、固定于所述支撐機(jī)構(gòu)2上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3和與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3連接并固定于穩(wěn)定座1上的控制機(jī)構(gòu)4。

參見圖2，所示的支撐機(jī)構(gòu)2為一個橫向X、縱向Z和前后向Y位置可調(diào)的架體結(jié)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)2包括與所述穩(wěn)定座1連接且前后向Y位置可調(diào)的支撐平板21、縱向安裝于所述支撐平板21上方的支撐縱梁22、橫向安裝于所述支撐縱梁22上且縱向Z可調(diào)的橫梁23和安裝于所述橫梁23上且橫向X位置可調(diào)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器24，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器24可通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)繞橫向X旋轉(zhuǎn)；所述支撐縱梁22與支撐平板21之間、支撐縱梁22和橫梁23之間、橫梁23和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器24之間都通過轉(zhuǎn)角連接件和螺栓連接，所述穩(wěn)定座1、支撐縱梁22和支撐橫梁23均設(shè)有用于調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)2位置且與所述螺栓匹配的安裝槽。

參見圖3，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3固定連接在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器24上，包括執(zhí)行臂31、與所述執(zhí)行臂31固定連接的測量臂32、與執(zhí)行臂31的作動端固定的踏板推動部和與執(zhí)行臂31的驅(qū)動端固定且為執(zhí)行臂31提供動力的驅(qū)動電機(jī)33，所述踏板推動部是推動滾輪34，用于與踏板面線接觸。所述執(zhí)行臂31可執(zhí)行沿執(zhí)行臂31方向的往復(fù)運(yùn)動，所述測量臂32內(nèi)嵌行程傳感器，測量臂32的移動端與執(zhí)行臂31的作動端連接，隨作動端同步移動。

參見圖4，所示的控制機(jī)構(gòu)4通過信號線43連接驅(qū)動電機(jī)33和測量臂32內(nèi)的行程傳感器。控制機(jī)構(gòu)4包括固定于穩(wěn)定座1上的平板41、固定于所述平板41上的控制盒42、一端與所述控制盒42連接且另一端與驅(qū)動電機(jī)33和測量臂32內(nèi)的行程傳感器連接的信號線43，所述信號線43通過線束插頭與驅(qū)動電機(jī)33和測量臂32內(nèi)的行程傳感器連接。

參見圖5，所示的穩(wěn)定座1為鋁制框架。所述穩(wěn)定座1固定在整車上，實(shí)現(xiàn)車載控制，同時保證了操縱裝置的穩(wěn)定性。

具體操作時，執(zhí)行臂31通過驅(qū)動電機(jī)33驅(qū)動，測量臂32通過測量零點(diǎn)標(biāo)定后，和執(zhí)行臂31固定連接，保證執(zhí)行動作的時候執(zhí)行臂31和測量臂32同步運(yùn)動并測量動態(tài)操縱行程，操縱行程以電信號的形式通過信號線43反饋至控制機(jī)構(gòu)4的控制盒42，完成閉環(huán)控制，控制盒42結(jié)合操縱行程的電信號和時間信號，通過一定的算法控制驅(qū)動電機(jī)33執(zhí)行不同的命令，比如：勻速前進(jìn)、勻速后退、勻速往返、即時暫停。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3通過螺栓固定連接在支撐機(jī)構(gòu)2上，支撐機(jī)構(gòu)2通過上、下、左、右四向調(diào)節(jié)，保證推動滾輪34始終和踏板面為線接觸，并且始終平行于踏板面中心點(diǎn)走向，保證了執(zhí)行方向的準(zhǔn)確性。支撐機(jī)構(gòu)2和控制機(jī)構(gòu)4均固定在鋁制框架的穩(wěn)定座1上，所述穩(wěn)定座1固定在整車上，實(shí)現(xiàn)車載控制，同時保證了試驗(yàn)用離合踏板操縱裝置的穩(wěn)定性。