1.一種實(shí)際海洋中海洋結(jié)構(gòu)波流載荷實(shí)驗(yàn)測量裝置，其特征在于，包括：花鍵軸(1)、花鍵套(2)、定位銷(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)、三通連接桿(5)、六維力傳感器(6)、驅(qū)動(dòng)與通訊模塊(7)、上位機(jī)控制系統(tǒng)(8)、支撐柱(9)；
所述花鍵軸(1)用于連接物模和所述三通連接桿(5)，所述花鍵軸(1)連接物模端焊接有法蘭盤，法蘭盤上留有連接物模的螺紋孔，物模通過螺栓固接到法蘭盤；
所述花鍵套(2)用于實(shí)現(xiàn)所述花鍵軸(1)與所述三通連接桿(5)的連接，所述花鍵軸(1)與所述花鍵套(2)在軸向上通過兩個(gè)所述定位銷(3)固定；
所述定位銷(3)用于實(shí)現(xiàn)所述花鍵軸(1)與所述三通連接桿(5)連接時(shí)的固定；
所述步進(jìn)電機(jī)(4)與所述花鍵套(2)通過法蘭盤由螺栓連接在所述三通連接桿(5)上，帶動(dòng)物模步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變物模與入射波浪之間的角度；
所述三通連接桿(5)用于連接所述支撐柱(9)、所述花鍵軸(1)、所述花鍵套(2)、所述步進(jìn)電機(jī)(4)、所述驅(qū)動(dòng)與通訊模塊(7)；所述三通連接桿(5)與所述支撐柱(9)垂直；兩個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)(4)安裝在所述三通連接桿(5)的兩端，軸向與所述花鍵軸(1)軸向相同且與所述三通連接桿(5)垂直；
所述六維力傳感器(6)通過法蘭盤和螺栓連接在所述支撐柱(9)上；所述六維力傳感器(6)用于采集分別置于兩個(gè)所述花鍵軸(1)的兩個(gè)物模受到波流載荷時(shí)Z方向的彎矩及水平作用力信號，并將探測到的信號傳送給所述驅(qū)動(dòng)與通訊模塊(7)；
所述驅(qū)動(dòng)與通訊模塊(7)用于控制所述步進(jìn)電機(jī)(4)的啟停與轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變兩個(gè)物模與入射波浪之間的角度，并將所述六維力傳感器(6)采集的物模受到波流載荷時(shí)Z方向的彎矩及水平作用力信號放大后，實(shí)時(shí)傳送給所述上位機(jī)控制系統(tǒng)(8)；
所述上位機(jī)控制系統(tǒng)(8)用于發(fā)送脈沖信號給所述驅(qū)動(dòng)與通訊模塊(7)，控制所述步進(jìn)電機(jī)(4)實(shí)現(xiàn)物模角度的變換；所述上位機(jī)控制系統(tǒng)(8)接收所述驅(qū)動(dòng)與通訊模塊(7)傳送的物模受到波流載荷時(shí)Z方向的彎矩及水平作用力信號，得到物模所承受的水平總力和扭矩差，最后通過界面直觀顯示；所述上位機(jī)控制系統(tǒng)(8)可人工輸入步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，實(shí)現(xiàn)物模角度變換的控制；
所述支撐柱(9)用于支撐所述三通連接桿(5)，將海洋結(jié)構(gòu)波流載荷實(shí)驗(yàn)測量裝置固定在海洋底部。