本實(shí)用新型屬于室內(nèi)墻面定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)定位儀放射單線，在室內(nèi)墻面上實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)定位，當(dāng)需要多點(diǎn)定位時(shí)，例如在墻面上掛一幅畫時(shí)，需要給出該幅畫掛在墻面上時(shí)所處的四角部坐標(biāo)位置，此時(shí)需重復(fù)多次使用定位儀進(jìn)行多點(diǎn)定位，導(dǎo)致操作工人任務(wù)繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下且誤差大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置，用于解決傳統(tǒng)定位儀單點(diǎn)定位導(dǎo)致的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低且誤差大的問(wèn)題，該裝置可以對(duì)室內(nèi)墻面和/或天花板進(jìn)行快速多點(diǎn)定位，降低操作工人任務(wù)量，提高工作效率，且精準(zhǔn)度高。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置，其特征在于，包括：可調(diào)整腳架，其用于支撐所述裝置；和多維紅外定位儀，其設(shè)置在所述可調(diào)整腳架上方，包括殼體、控制模塊、激光調(diào)節(jié)模塊、距離計(jì)算模塊、位置計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、圖形投射模塊、比例調(diào)節(jié)模塊和多維放線鏡頭：所述殼體，其具有四個(gè)側(cè)面、頂面和底座，且在所述四個(gè)側(cè)面和頂面上均開設(shè)有激光孔，所述可調(diào)整腳架安裝在所述底座下方；所述激光調(diào)節(jié)模塊，其射出用于透過(guò)所述激光孔的激光線至各墻面和天花板；所述距離計(jì)算模塊，其根據(jù)到達(dá)各墻面和天花板的激光線計(jì)算所述裝置距離各墻面和天花板的距離；所述位置計(jì)算模塊，其根據(jù)所述距離計(jì)算所述裝置的當(dāng)前空間位置；所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，其將所述多維紅外定位儀接收的待設(shè)置產(chǎn)品的尺寸和用于設(shè)置所述產(chǎn)品的墻面或天花板的整體尺寸的信息轉(zhuǎn)換為投射指示信號(hào)；所述圖形投射模塊，其接收所述投射指示信號(hào)并轉(zhuǎn)換為光影圖形；所述比例調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)所述裝置距離各墻面和天花板的距離、所述當(dāng)前空間位置和所述產(chǎn)品的尺寸，所述控制模塊控制所述比例調(diào)節(jié)模塊等比例調(diào)節(jié)所述光影圖形；和所述多維放線鏡頭，其對(duì)應(yīng)設(shè)置在側(cè)面或頂面上，并且透過(guò)所述多維放線鏡頭將所調(diào)節(jié)的光影圖形投射至墻面或天花板。

進(jìn)一步地，為了使所述裝置同時(shí)在多個(gè)墻面及天花板上實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的多點(diǎn)定位，所述殼體的四個(gè)側(cè)面包括左側(cè)面、右側(cè)面、后側(cè)面和前側(cè)面；所述多維放線鏡頭的數(shù)量為四個(gè)，其分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述左側(cè)面、右側(cè)面、后側(cè)面和頂面。

為了能夠更好地控制該裝置的操作步驟及流程，所述室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置還包括：觸摸顯示屏，其設(shè)置在所述前側(cè)面上的用于顯示所述裝置的操作指令；和顯示模塊，其用于控制所述觸摸顯示屏顯示，其中所述顯示模塊與所述控制模塊電連接。

為了方便對(duì)該裝置充電，所述室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置還包括：充電模塊；充電插孔，其設(shè)置在所述側(cè)面或頂面上；和電池，其與所述充電模塊相連；其中所述充電模塊通過(guò)所述充電插孔連接外部電源以便對(duì)所述電池充電。

為了防止充電插口落入灰塵導(dǎo)致充電時(shí)接觸不良，所述室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置還包括：膠墊，其覆蓋在所述充電插口上方，用于打開或關(guān)閉所述充電插口。

進(jìn)一步地，為了指示電池電量并且及時(shí)對(duì)裝置進(jìn)行充電以避免影響該裝置的正常使用，所述室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置還包括：指示燈，其用于指示所述電池電量；和電量檢測(cè)電路，其與所述指示燈相連，其中所述電量檢測(cè)電路與所述電池相連。

為了方便調(diào)整腳架高度，所述可調(diào)整腳架包括：安裝腳架和設(shè)置在所述安裝腳架上方的螺旋微調(diào)器。

進(jìn)一步地，為了方便直觀地檢測(cè)該裝置是否安裝水平，在所述殼體的頂面上設(shè)置有水平泡。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多維紅外定位儀的信息傳遞，所述多維紅外定位儀內(nèi)置有無(wú)線接收器；所述遠(yuǎn)程終端外接有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器；所述多維紅外定位儀無(wú)線接收通過(guò)遠(yuǎn)程終端的應(yīng)用程序輸入的待設(shè)置產(chǎn)品的尺寸和用于設(shè)置所述產(chǎn)品的墻面或天花板的整體尺寸的信息。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程終端為手機(jī)、平板電腦或臺(tái)式電腦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置的有益效果和優(yōu)點(diǎn)是：激光線從殼體的各側(cè)面和頂面的激光孔中發(fā)射至各墻面和天花板，通過(guò)距離計(jì)算模塊計(jì)算出各條激光線距離各墻面和天花板的距離，根據(jù)這些距離，位置計(jì)算模塊可以計(jì)算出裝置所處的當(dāng)前空間位置，同時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊接收所需設(shè)置的產(chǎn)品的尺寸和用于設(shè)置所述產(chǎn)品的墻面或天花板的整體尺寸并轉(zhuǎn)換為投射指示信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的光影圖形根據(jù)該裝置的空間位置、該產(chǎn)品的尺寸和該產(chǎn)品到需要投射的墻面的距離等比例調(diào)節(jié)該光影圖形，從而將該光影圖形投射在該墻面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)該產(chǎn)品的多點(diǎn)同時(shí)快速定位，省時(shí)省力，提高工作效率，且該裝置的多點(diǎn)定位過(guò)程通過(guò)各模塊智能化實(shí)現(xiàn)，誤差小，精準(zhǔn)度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)要介紹，顯而易見地，下面描述的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型的室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置的一種實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型的室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置的一種實(shí)施例的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置的一種實(shí)施例的頂視圖；

圖4為本實(shí)用新型的室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置的一種實(shí)施例的硬件框圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例涉及一種室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置100，包括：可調(diào)整腳架40，其用于支撐該裝置100；和多維紅外定位儀30，其設(shè)置在可調(diào)整腳架40上方，包括殼體1、激光調(diào)節(jié)模塊10、距離計(jì)算模塊11、位置計(jì)算模塊12、控制模塊13、比例調(diào)節(jié)模塊14、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊15、圖形投射模塊16和多維放線鏡頭。在本實(shí)施例中，殼體1具有四個(gè)側(cè)面、頂面4和底座（未圖示），本實(shí)施例中僅示出側(cè)面2、3，且在四個(gè)側(cè)面和頂面上均開設(shè)有激光孔（例如在側(cè)面2上開設(shè)有激光孔2-1，在側(cè)面3上開設(shè)有激光孔3-1而在頂面4上開設(shè)有激光孔4-1）。如圖1所示，可調(diào)整腳架400安裝在底座下方；激光調(diào)節(jié)模塊10射出用于透過(guò)激光孔2-1或3-1的激光線至墻面，且射出用于透過(guò)激光孔4-1的激光線至天花板；距離計(jì)算模塊11根據(jù)到達(dá)各墻面和天花板的激光線計(jì)算該裝置100距離各墻面和天花板的距離；位置計(jì)算模塊12根據(jù)距離計(jì)算該裝置100的當(dāng)前空間位置；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊15將多維紅外定位儀30接收的待設(shè)置產(chǎn)品的尺寸和用于設(shè)置產(chǎn)品的墻面或天花板的整體尺寸的信息轉(zhuǎn)換為投射指示信號(hào)；圖形投射模塊16接收投射指示信號(hào)并轉(zhuǎn)換為光影圖形；根據(jù)該裝置100距離各墻面和天花板的距離、當(dāng)前空間位置和該產(chǎn)品的尺寸，控制模塊13控制比例調(diào)節(jié)模塊14等比例調(diào)節(jié)光影圖形；和多維放線鏡頭5或8，其對(duì)應(yīng)設(shè)置在側(cè)面2-1或頂面4-1上，并且透過(guò)多維放線鏡頭5將所調(diào)節(jié)的光影圖形投射至墻面，或透過(guò)多維放線鏡頭8將所調(diào)節(jié)的光影圖形投射至天花板。

具體地，例如圖1示出了該裝置100的左視圖，殼體1的四個(gè)側(cè)面包括左側(cè)面2、右側(cè)面（未示出）、后側(cè)面（未示出）和前側(cè)面3，在本實(shí)施例中，左側(cè)面2、右側(cè)面和后側(cè)面在布置及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上完全相同，因此，僅以圖1的左側(cè)面2為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，左側(cè)面2的中間位置設(shè)置有多維放線鏡頭5，其中心直徑為5cm，在多維放線鏡頭5的上方開設(shè)有激光孔2-1，激光調(diào)節(jié)模塊10透過(guò)激光孔2-1射出的激光線打在左墻面上，用于測(cè)量該裝置100距離左墻面的直線距離。由于左側(cè)面2、右側(cè)面和后側(cè)面相同，因此同時(shí)也可以得到該裝置100距離右墻面、后墻面的直線距離。

如圖2所示，在前側(cè)面3的中間位置設(shè)置有觸摸顯示屏6，在該觸摸顯示屏6上顯示該裝置100的操作步驟及流程，例如，調(diào)整該裝置100射出的激光線和多維放線鏡頭射出的光影圖形的強(qiáng)度或顯示在調(diào)整該可調(diào)整腳架40的支撐該裝置100的高度之后指示操作人員進(jìn)行下一步操作等，對(duì)應(yīng)地，該觸摸顯示屏6由與控制模塊13電連接的顯示模塊（未示出）控制顯示。如圖2所示，在該觸摸顯示屏6上方開設(shè)有激光孔3-1，激光調(diào)節(jié)模塊10透過(guò)激光孔3-1射出的激光線打在前墻面上，用于測(cè)量該裝置100距離前墻面的直線距離。進(jìn)一步地，為了方便對(duì)該裝置100進(jìn)行充電以保證正常使用，在本實(shí)施例中，在觸摸顯示屏6的下方設(shè)置有充電插口7，在電池19電量充足時(shí)，電池10為該裝置100中各個(gè)模塊供電，在電池19電量不充足時(shí)，充電插口7連接外部電源17通過(guò)充電模塊18對(duì)電池19進(jìn)行充電。優(yōu)選地，為了避免充電插口7落入灰塵導(dǎo)致充電時(shí)接觸不良，在充電插口7上方設(shè)置有覆蓋該充電插口7的膠墊（未示出），用于打開或關(guān)閉該充電插口7。

如圖3所示，在頂面4的中間位置設(shè)置有多維放線鏡頭8，其中心直徑為5cm，在多維放線鏡頭8的上方開設(shè)有激光孔4-1，激光調(diào)節(jié)模塊10透過(guò)激光孔4-1射出的激光線打在天花板上，用于測(cè)量該裝置100距離天花板的直線距離。進(jìn)一步地，為了方便直觀地檢測(cè)該裝置100是否安裝或調(diào)整至水平，在多維放線鏡頭8的下方設(shè)置有水平泡9，在調(diào)整可調(diào)整腳架40的同時(shí)觀察水平泡9是否處于中間位置，以便確保該裝置100是否調(diào)整水平。

由于在各墻面或天花板上所設(shè)置的產(chǎn)品的尺寸不同，因此該裝置100需要根據(jù)距離各墻面或天花板的距離以及自身當(dāng)前所處空間位置，調(diào)整各多維放線鏡頭投射至各墻面或天花板的與產(chǎn)品大小等比例的光影圖形的大小，因此首先根據(jù)發(fā)射至左墻面、右墻面、前墻面、后墻面及天花板的激光線，距離計(jì)算模塊11可以得到該裝置100距離左墻面、右墻面、前墻面、后墻面及天花板的距離，然后該距離計(jì)算模塊11將該距離信息發(fā)送至位置計(jì)算模塊12，由該位置計(jì)算模塊12計(jì)算出該裝置100當(dāng)前的空間位置，并且將該空間位置的信息發(fā)送至控制模塊13。

在本實(shí)施例中，由于在殼體1的左側(cè)面2、右側(cè)面、后側(cè)面和前側(cè)面4均設(shè)置有多維放線鏡頭，因此如果在該裝置100工作時(shí)將所需設(shè)置在左墻面、右墻面、后墻面及天花板上的產(chǎn)品（該產(chǎn)品可以是同一種產(chǎn)品或不同種產(chǎn)品）同時(shí)顯示，對(duì)應(yīng)于左側(cè)面2上的多維放線鏡頭5、右側(cè)面上的多維放線鏡頭、后側(cè)面上的多維放線鏡頭及頂面4上的多維放線鏡頭8中每一組均對(duì)應(yīng)設(shè)置有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊15和圖像投射模塊16。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，也可以僅在殼體1的左側(cè)面2、右側(cè)面、后側(cè)面或頂面中不多于四個(gè)的側(cè)面上設(shè)置有多維放線鏡頭。

在本實(shí)施例中，該裝置100在每個(gè)側(cè)面或頂面上的放線過(guò)程及原理都是相同的，因此僅以在左側(cè)面2上的放線過(guò)程及原理為例進(jìn)行說(shuō)明。首先多維紅外定位儀30的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊15接收所需要設(shè)置在左墻面上的產(chǎn)品的尺寸和左墻面的整體墻面尺寸的信息，并且將上述信息轉(zhuǎn)換為投射指示信號(hào)，然后將該投射指示信號(hào)傳輸至圖形投射模塊16，通過(guò)圖形投射模塊16將投射指示信號(hào)傳達(dá)的信息轉(zhuǎn)換為可顯示的光影圖形，該光影圖形發(fā)送至控制模塊13，根據(jù)該裝置100距離左墻面的距離、該裝置100的當(dāng)前空間位置和該產(chǎn)品的尺寸，控制模塊13控制比例調(diào)節(jié)模塊14等比例調(diào)節(jié)光影圖形，然后通過(guò)多維放線鏡頭5將光影圖形投射至左墻面上，實(shí)現(xiàn)在左墻面上的大面積快速多點(diǎn)定位，效率高，速度快，精準(zhǔn)度高。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多維紅外定位儀30的信息傳輸，在遠(yuǎn)程終端上安裝的應(yīng)用程序中輸入該產(chǎn)品的尺寸和左墻面的整體墻面尺寸的信息，其中遠(yuǎn)程終端外接有無(wú)線發(fā)射器（未示出），該信息由內(nèi)置有無(wú)線接收器（未示出）的多維紅外定位儀30無(wú)線接收。該遠(yuǎn)程終端可以為手機(jī)、平板電腦或臺(tái)式電腦。

進(jìn)一步地，為了提醒操作人員及時(shí)對(duì)電池19充電，避免因電量不足而影響該裝置100的正常使用，在該裝置100的殼體1上設(shè)置有指示燈21以及與該指示燈21相連的電量檢測(cè)電路20，該電量檢測(cè)電路20與電池19相連。當(dāng)電池19電量充足時(shí)，指示燈21可以為綠色或一其他顏色；在電池19電量不足需要進(jìn)行充電時(shí)，指示燈21可以成紅色或另一其他顏色，或者將指示燈21設(shè)置成閃爍的紅色。

如圖1和圖2所示，為了方便調(diào)整該裝置的高度，可調(diào)整腳架40包括安裝腳架42和設(shè)置在安裝腳架42上方的螺旋微調(diào)器40，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋微調(diào)器40來(lái)微調(diào)該裝置的高度。

本實(shí)施例的室內(nèi)多點(diǎn)定位裝置100，透過(guò)激光調(diào)節(jié)模塊10的激光線從殼體1的各側(cè)面和頂面4的激光孔中發(fā)射至各墻面和天花板，通過(guò)距離計(jì)算模塊11計(jì)算出各條激光線距離各墻面和天花板的距離，根據(jù)這些距離，位置計(jì)算模塊12可以計(jì)算出裝置100所處的當(dāng)前空間位置，同時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊15接收所需設(shè)置的產(chǎn)品的尺寸和用于設(shè)置該產(chǎn)品的墻面或天花板的整體尺寸并轉(zhuǎn)換為投射指示信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的光影圖形根據(jù)好該裝置100的空間位置、該產(chǎn)品的尺寸和該產(chǎn)品到需要投射的墻面的距離等比例調(diào)節(jié)該光影圖形，從而將該光影圖形通過(guò)多維放線鏡頭投射在該墻面上，實(shí)現(xiàn)對(duì)該產(chǎn)品的多點(diǎn)同時(shí)快速定位，省時(shí)省力，提高工作效率，且該裝置100的多點(diǎn)定位過(guò)程通過(guò)各模塊智能化實(shí)現(xiàn)，誤差小，精準(zhǔn)度高。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。