本實用新型涉及一種可記錄旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的編碼器，具體涉及一種多圈絕對值型編碼器。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)角度的檢測，通常使用多級齒輪加末端單圈的位置采集裝置實現(xiàn)，或者通過記錄旋轉(zhuǎn)輸出的脈沖值和計數(shù)器計算。

第一種方法雖然可以在設(shè)備失去電力供應(yīng)的情況下記錄位置，但是受限于齒輪傳輸，在需要記錄圈數(shù)較少時可以有較好的精度，但是一旦需要記錄的圈數(shù)變大，例如高于1000圈的情況下，就很難保證記錄角度的精確性，而且齒輪結(jié)構(gòu)多，整體體積龐大。

第二種方法可以記錄多圈角度值，精度也可以保證，但是計數(shù)器是依賴于電子設(shè)備，一旦失去電力供應(yīng)，旋轉(zhuǎn)的角度將不會被記錄，會導(dǎo)致記錄角度值得丟失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)角度檢測設(shè)備受限與齒輪傳輸和過分依賴于電子設(shè)備的問題，提供一種多圈絕對值型編碼器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供一種多圈絕對值型編碼器，包括輸入齒輪、第一光柵齒輪、第二光柵齒輪、第三光柵齒輪、第四光柵齒輪、第五光柵齒輪和第六光柵齒輪，所述輸入齒輪的一端設(shè)有所述第一光柵齒輪，所述第一光柵齒輪的一側(cè)設(shè)有所述第二光柵齒輪，所述第二光柵齒輪的一側(cè)設(shè)有所述第三光柵齒輪，所述第三光柵齒輪的一側(cè)設(shè)有所述第四光柵齒輪，所述第四光柵齒輪的一側(cè)設(shè)有所述第五光柵齒輪，所述第五光柵齒輪的一側(cè)設(shè)有所述第六光柵齒輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸入齒輪、所述第一光柵齒輪、所述第二光柵齒輪、所述第三光柵齒輪、所述第四光柵齒輪、所述第五光柵齒輪和所述第六光柵齒輪采用齒輪嚙合連接而成。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一光柵齒輪、所述第二光柵齒輪、所述第三光柵齒輪、所述第四光柵齒輪、所述第五光柵齒輪和所述第六光柵齒輪的表面均設(shè)有圓形透光孔和90°弧形透光孔。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸入齒輪還可以連接需要檢測旋轉(zhuǎn)角度的外部設(shè)備。

本實用新型所達到的有益效果是：該編碼器利用光敏感型元器件和多個光柵，通過特定的光柵編碼條件，可以在該設(shè)備失去電力供應(yīng)的情況下，記錄旋轉(zhuǎn)部件的位置。該設(shè)備可以應(yīng)用于多種需要記錄旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備上，在設(shè)備斷電后，依然可以記錄設(shè)備在斷電過程中的旋轉(zhuǎn)角度，在上電后即可讀出角度值，不需要人工參與設(shè)置與歸零，減少了設(shè)備維護的時間同時也節(jié)省了人力，同時也提高設(shè)備的可靠性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的光柵齒輪表面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的光柵齒輪表面弧形透光孔示意圖；

圖中：1、輸入齒輪；2、第一光柵齒輪；3、第二光柵齒輪；4、第三光柵齒輪；5、第四光柵齒輪；6、第五光柵齒輪；7、第六光柵齒輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型提供一種多圈絕對值型編碼器，包括輸入齒輪1、第一光柵齒輪2、第二光柵齒輪3、第三光柵齒輪4、第四光柵齒輪5、第五光柵齒輪6和第六光柵齒輪7，輸入齒輪1的一端設(shè)有第一光柵齒輪2，第一光柵齒輪2的一側(cè)設(shè)有第二光柵齒輪3，第二光柵齒輪3的一側(cè)設(shè)有第三光柵齒輪4，第三光柵齒輪4的一側(cè)設(shè)有第四光柵齒輪5，第四光柵齒輪5的一側(cè)設(shè)有第五光柵齒輪6，第五光柵齒輪6的一側(cè)設(shè)有第六光柵齒輪7，該編碼器利用光敏感型元器件和多個光柵，通過特定的光柵編碼條件，可以在該設(shè)備失去電力供應(yīng)的情況下，記錄旋轉(zhuǎn)部件的位置。該設(shè)備可以應(yīng)用于多種需要記錄旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)備上，在設(shè)備斷電后，依然可以記錄設(shè)備在斷電過程中的旋轉(zhuǎn)角度，在上電后即可讀出角度值，不需要人工參與設(shè)置與歸零，減少了設(shè)備維護的時間同時也節(jié)省了人力，同時也提高設(shè)備的可靠性。

輸入齒輪1、第一光柵齒輪2、第二光柵齒輪3、第三光柵齒輪4、第四光柵齒輪5、第五光柵齒輪6和第六光柵齒輪7采用齒輪嚙合連接而成，齒輪嚙合可以使得多個光柵齒輪嚙合傳動。第一光柵齒輪2、第二光柵齒輪3、第三光柵齒輪4、第四光柵齒輪5、第五光柵齒輪6和第六光柵齒輪7的表面均設(shè)有圓形透光孔和90°弧形透光孔，帶有一個透光孔的光柵齒輪，見圖2，當光線照射時形成陰影，在1位置上出現(xiàn)光斑，在2位置無光線，位置1和位置2相差180°。通過觀察陰影位置的光斑出現(xiàn)在的位置可以得到圓盤目前旋轉(zhuǎn)位置的信息。例如，初始情況下，光斑位于1位置，若干時間后光斑位于2位置，則可以得知圓盤A的角度發(fā)生了180°的變化。在圓盤A增加一個90°弧形透光孔，見圖3，則可以通過在1、2、3、4位置觀察光線是否出現(xiàn)判斷圓盤A的位置，光線同時出現(xiàn)在1、3位置為起始位置，如果在只位置2觀察到光線，則可以得出圓盤A旋轉(zhuǎn)了90°-180°的位置上。通過設(shè)計圓盤和圓盤透光孔的位置可以得出旋轉(zhuǎn)角度的信息，通過在圓盤上方設(shè)計發(fā)光裝置，下方設(shè)計光電敏感元器件則可以得出位置，該裝置在沒有電力供應(yīng)的情況下，原盤A旋轉(zhuǎn)，當?shù)秒姾笸ㄟ^下方光電敏感元器件檢測得出位置信息，不依賴于電力供應(yīng)，既可以實現(xiàn)失去電力供應(yīng)時的角度信息記錄。

通過設(shè)計圓盤和圓盤透光孔的位置可以得出旋轉(zhuǎn)角度的信息，通過在圓盤上方設(shè)計發(fā)光裝置，下方設(shè)計光電敏感元器件則可以得出位置，該裝置在沒有電力供應(yīng)的情況下，原盤A旋轉(zhuǎn)，當?shù)秒姾笸ㄟ^下方光電敏感元器件檢測得出位置信息，不依賴于電力供應(yīng)，既可以實現(xiàn)失去電力供應(yīng)時的角度信息記錄。所述輸入齒輪1還可以連接需要檢測旋轉(zhuǎn)角度的外部設(shè)備。

該裝置是一種多圈絕對值型編碼器，當需要使用該編碼器時，光柵齒輪表面輸入齒輪1作為編碼器旋轉(zhuǎn)輸入端，連接需要檢測旋轉(zhuǎn)角度的外部的設(shè)備，并和外部待檢測設(shè)備同步旋轉(zhuǎn)，輸入齒輪1的旋轉(zhuǎn)將帶動嚙合的第一光柵齒輪2轉(zhuǎn)動，并依次將轉(zhuǎn)動傳輸至第二光柵齒輪3、第三光柵齒輪4、第四光柵齒輪5、第五光柵齒輪6、第六光柵齒輪7，每一級齒輪的減速比固定為4，例如：光柵齒輪1旋轉(zhuǎn)4圈，光柵齒輪2旋轉(zhuǎn)1圈。齒輪上方有發(fā)光裝置，下方圓形為檢測光的元器件位置。輸入齒輪1檢測安裝單圈高精度檢測裝置，可以傳輸單圈的角度信息。當待檢測設(shè)備旋轉(zhuǎn)時，會帶動輸入齒輪1旋轉(zhuǎn)，同時帶動其他光柵齒輪運行。根據(jù)不同齒輪檢測到各自的位置信息，可以得出輸入齒輪1已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的粗略信息，這是再根據(jù)輸入齒輪的單圈角度信息，便可以得出輸入齒輪目前旋轉(zhuǎn)的角度精確值。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。