本實(shí)用新型涉機(jī)電一體化及視覺檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種輥環(huán)智能檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

輥環(huán)是由碳化鎢和粘結(jié)金屬組成的高硬度、高耐磨性的工具材料，是鋼廠高線軋機(jī)上的重要零件，利用一對(duì)輥環(huán)滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力來軋碾鋼材。輥環(huán)尺寸精度包括外圓直徑、內(nèi)圓直徑、內(nèi)外圓同軸度、輥環(huán)厚度、軋槽寬度、軋槽深度、軋槽截面圓弧半徑、軋槽截面中心線至單側(cè)基準(zhǔn)面距離，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)輥環(huán)形位公差及表面光潔度的檢測(cè)主要是手工檢測(cè)，導(dǎo)致檢測(cè)程序復(fù)雜、精度低、速度慢且容易造成錯(cuò)檢漏檢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種輥環(huán)智能檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型由一個(gè)執(zhí)行工作平臺(tái)、一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)及一個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)構(gòu)成，采用上料機(jī)械手及旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)輥環(huán)定位及旋轉(zhuǎn)；采用傳感器及相機(jī)采集圖文信息；采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與比對(duì)，高精度完成輥環(huán)的自動(dòng)檢測(cè)，具有測(cè)量精度高、自動(dòng)化程度高、使用便捷、工作效率高且安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是：

一種輥環(huán)智能檢測(cè)裝置，其特點(diǎn)包括：

一個(gè)由輔助上料支架、上料機(jī)械手及旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成的執(zhí)行工作平臺(tái)，且工作平臺(tái)內(nèi)設(shè)有電控箱及控制開關(guān)；

一個(gè)由內(nèi)徑傳感器、外徑傳感器、端面?zhèn)鞲衅鳌⒌谝还I(yè)相機(jī)及第二工業(yè)相機(jī)構(gòu)成的檢測(cè)系統(tǒng)；

一個(gè)由計(jì)算機(jī)、控制面板及顯示屏構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

所述輔助上料支架、上料機(jī)械手及旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于工作平臺(tái)的中部，輔助上料支架及上料機(jī)械手依次圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在工作平臺(tái)上，檢測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)徑傳感器、外徑傳感器、端面?zhèn)鞲衅?、第一工業(yè)相機(jī)及第二工業(yè)相機(jī)依次圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在工作平臺(tái)上，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)設(shè)于工作平臺(tái)下部，控制面板及顯示屏設(shè)于工作平臺(tái)的臺(tái)面上；且計(jì)算機(jī)與控制面板及顯示屏電連接；

所述處理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)與檢測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)徑傳感器、外徑傳感器、端面?zhèn)鞲衅?、第一工業(yè)相機(jī)及第二工業(yè)相機(jī)電連接；

所述工作平臺(tái)的電控箱與上料支架、上料機(jī)械手及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置及控制開關(guān)電連接；

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有卡盤；所述的內(nèi)徑傳感器及外徑傳感器上設(shè)有縱向滑軌；所述的端面?zhèn)鞲衅魃显O(shè)有橫向滑軌。

本實(shí)用新型由一個(gè)執(zhí)行工作平臺(tái)、一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)及一個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)構(gòu)成，采用上料機(jī)械手及旋轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)輥環(huán)定位及旋轉(zhuǎn)；采用傳感器及相機(jī)采集圖文信息；采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與比對(duì)，高精度完成輥環(huán)的自動(dòng)檢測(cè)，具有測(cè)量精度高、自動(dòng)化程度高、使用便捷、工作效率高且安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型包括：

一個(gè)由輔助上料支架11、上料機(jī)械手12及旋轉(zhuǎn)臺(tái)13構(gòu)成的執(zhí)行工作平臺(tái)1，且工作平臺(tái)1內(nèi)設(shè)有電控箱及控制開關(guān)14；

一個(gè)由內(nèi)徑傳感器21、外徑傳感器22、端面?zhèn)鞲衅?3、第一工業(yè)相機(jī)24及第二工業(yè)相機(jī)25構(gòu)成的檢測(cè)系統(tǒng)2；

一個(gè)由計(jì)算機(jī)31、控制面板32及顯示屏33構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3；

所述輔助上料支架11、上料機(jī)械手12及旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置；

所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)13設(shè)于工作平臺(tái)1的中部，輔助上料支架11及上料機(jī)械手12依次圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)13設(shè)置在工作平臺(tái)1上，檢測(cè)系統(tǒng)2的內(nèi)徑傳感器21、外徑傳感器22、端面?zhèn)鞲衅?3、第一工業(yè)相機(jī)24及第二工業(yè)相機(jī)25依次圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)13設(shè)置在工作平臺(tái)1上，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3的計(jì)算機(jī)31設(shè)于工作平臺(tái)1下部，控制面板32及顯示屏33設(shè)于工作平臺(tái)1的臺(tái)面上；且計(jì)算機(jī)31與控制面板32及顯示屏33電連接；

所述處理系統(tǒng)3的計(jì)算機(jī)31與檢測(cè)系統(tǒng)2的內(nèi)徑傳感器21、外徑傳感器22、端面?zhèn)鞲衅?3、第一工業(yè)相機(jī)24及第二工業(yè)相機(jī)25電連接；

所述工作平臺(tái)1的電控箱與上料支架11、上料機(jī)械手12及旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的驅(qū)動(dòng)裝置及控制開關(guān)14電連接。

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上設(shè)有卡盤；所述的內(nèi)徑傳感器21及外徑傳感器22上設(shè)有縱向滑軌；所述的端面?zhèn)鞲衅?3上設(shè)有橫向滑軌。

本實(shí)用新型是這樣使用的：

本實(shí)用新型為檢測(cè)輥環(huán)形位公差及表面光潔度的自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述輥環(huán)為空心圓的柱狀體，其外徑上沿徑向設(shè)有溝槽，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明如下：

安裝輥環(huán)

參閱圖1、圖2、圖3，將輥環(huán)的軸線垂直吊裝到輔助上料支架11上，將保險(xiǎn)銷插入輥環(huán)與輔助上料支架11之間，以防止輥環(huán)滑落；

操作控制開關(guān)14驅(qū)動(dòng)輔助上料支架11水平移動(dòng)，使得輥環(huán)位于上料機(jī)械手12的正前方，驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手12水平移動(dòng)，上料機(jī)械手12的叉頭卡入輥環(huán)的溝槽內(nèi)，拔出保險(xiǎn)銷，驅(qū)動(dòng)輔助上料支架11退回原位；

繼續(xù)驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手12水平移動(dòng)，使輥環(huán)位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的上方，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上的卡盤，將輥環(huán)夾持，驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手12退回原位。

輥環(huán)外表面的檢測(cè)

參閱圖1、圖2、圖3，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13帶動(dòng)輥環(huán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，操作控制面板32，通過計(jì)算機(jī)31及第二工業(yè)相機(jī)25對(duì)輥環(huán)的外表面及溝槽進(jìn)行拍攝，并將圖文信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)31進(jìn)行圖文及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，再由計(jì)算機(jī)31傳輸至顯示屏33，完成對(duì)輥環(huán)外表面與溝槽的裂紋及表面瑕疵的檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果顯示在顯示屏33上。

輥環(huán)溝槽的檢測(cè)

參閱圖1、圖2、圖3，同理，操作控制面板32，通過計(jì)算機(jī)31及第一工業(yè)相機(jī)24對(duì)輥環(huán)溝槽的寬度、深度及圓弧進(jìn)行拍攝，并將圖文信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)31進(jìn)行圖文及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理，再由計(jì)算機(jī)31傳輸至顯示屏33，完成對(duì)輥環(huán)溝槽的寬度、深度及圓弧的檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在顯示屏33上顯示。

輥環(huán)內(nèi)徑的檢測(cè)

參閱圖1、圖2、圖3，操作控制面板32，通過內(nèi)徑傳感器21沿縱向滑軌的位移及輥環(huán)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)輥環(huán)內(nèi)徑進(jìn)行探測(cè)，并將內(nèi)徑傳感器21的探測(cè)信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)31進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，再由計(jì)算機(jī)31傳輸至顯示屏33，完成對(duì)輥環(huán)內(nèi)徑的檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在顯示屏33上顯示。

輥環(huán)外徑及端面的檢測(cè)

參閱圖1、圖2、圖3，以此類推，通過外徑傳感器22沿縱向滑軌的位移或端面?zhèn)鞲衅?3沿橫向滑軌的位移，加之輥環(huán)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)輥環(huán)外徑或端面進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)31進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，完成對(duì)輥環(huán)外徑或端面的檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在顯示屏33上顯示。

通過對(duì)輥環(huán)內(nèi)徑檢測(cè)的數(shù)據(jù)及外徑檢測(cè)的數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)31進(jìn)行比對(duì)，即可獲得輥環(huán)的同軸度的數(shù)據(jù)。

顯示屏33上顯示各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，若某項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不合格時(shí)，顯示屏33報(bào)警閃爍，可再次操作控制面板32對(duì)該項(xiàng)進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢仍然不合格，則輥環(huán)該項(xiàng)檢測(cè)判定為不合格。