本申請涉及檢測技術領域，尤其涉及一種檢測設備。

背景技術：

在生產(chǎn)領域，常常需要檢測設備對部件進行檢測，如在手機生產(chǎn)過程中，手機出廠前需要對手機的半成品或者整臺手機進行檢測，如檢測殼體的LOGO圖案是否合格(包括圖案是否正確，以及字符是否有殘缺等)，現(xiàn)有技術中，常常由操作人員逐一檢查。

然而，由于人工檢查中，受操作人員的人為因素影響較大，如操作人員的視力、情緒以及態(tài)度等的影響，有時會出現(xiàn)很多漏檢的事件，造成很多組裝好的手機返修，給手機生產(chǎn)組裝造成很大的損失。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N檢測設備，能夠解決上述問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N檢測設備，包括工作臺、攝像頭以及夾具，所述工作臺設有入料工位和檢測工位；所述攝像頭安裝于所述檢測工位，所述夾具具有由所述入料工位至所述檢測工位的上料行程，和具有由所述檢測工位至所述入料工位的下料行程，所述夾具用于夾持待檢測工件。

優(yōu)選地，還包括轉盤，所述轉盤繞豎直方向轉動連接于所述工作臺；所述夾具安裝于所述轉盤上，所述上料行程與所述下料行程均為所述轉盤的轉動行程。

優(yōu)選地，所述入料工位與所述檢測工位位于所述轉盤的直徑方向的兩端；所述夾具至少設有兩個，且其中兩個所述夾具分別位于所述轉盤的直徑方向的兩端。

優(yōu)選地，所述工作臺還設有下料工位，所述上料工位、所述檢測工位與所述下料工位沿所述轉盤的轉動方向依次排列；所述夾具設有至少三個，且在一個所述夾具轉動至所述檢測工位時，有兩個所述夾具分別位于所述上料工位與所述下料工位。

優(yōu)選地，所述下料工位設有兩個，兩個所述下料工位分別為良品工位和殘品工位，所述上料工位、所述檢測工位、所述良品工位和所述殘品工位沿所述轉盤的周向均勻分布；

所述夾具設有四個，且沿所述轉盤的周向均勻分布。

優(yōu)選地，還包括多個感應器，各所述夾具與各所述感應器一一對應，所述感應器用于檢測各所述夾具是否放置有所述待檢測工件。

優(yōu)選地，所述攝像頭沿靠近和遠離所述工作臺的方向活動連接于所述工作臺。

優(yōu)選地，還包括機械手，所述機械手用于將所述待檢測工件放置于所述夾具，和/或用于將所述待檢測工件取出所述夾具。

優(yōu)選地，所述機械手包括連接于所述工作臺的支架，和沿靠近或者遠離所述入料工位的方向活動連接于所述支架的持物部。

優(yōu)選地，還包括機箱，所述工作臺、所述攝像頭以及所述夾具均置于所述機箱內。

本申請?zhí)峁┑募夹g方案可以達到以下有益效果：

本申請所提供的檢測設備，增加攝像頭，同時設置檢測工位與上料工位，在將待檢測工件放置于夾具上后，待檢測工件通過夾具的運動移動至檢測工位，由攝像頭進行檢測。這種方式，由于待檢測工件通過攝像頭進行檢測，受人為因素影響較小，且每一個待檢測工件均由入料工位至檢測工位運動，因此，能夠避免某一待檢測工件漏檢，或者待檢測工件上的某一待檢測部位漏檢，從而降低部件組裝后的返修率，減少組裝過程中的損失。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請所提供的檢測設備一種具體實施例的結構示意圖；

圖2為本申請所提供的檢測設備去除機箱的結構示意圖；

圖3為本申請所提供的檢測設備機械手一種具體實施例的結構示意圖；

圖4為本申請所提供的檢測設備箱蓋打開時的結構示意圖。

附圖標記：

10-機箱；

11-箱體；

12-箱蓋；

13-開口；

14-升降底腳；

15-輪子；

16-氣動彈簧；

20-報警燈；

30-按鈕；

40-工作臺；

50-攝像頭；

60-轉盤；

70-夾具；

80-機械手；

81-支架；

82-持物部；

90-電機；

91-工控機。

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結合附圖對本申請做進一步的詳細描述。

如圖1-4所示，本申請實施例提供了一種檢測設備，可以用于手機組裝前的檢測，如對手機上膠殼上LOGO圖案的檢測。檢測設備包括控制器(圖中未示出)、工作臺40、攝像頭50以及夾具70，工作臺40設有入料工位和檢測工位；攝像頭50安裝于檢測工位，與控制器連接，攝像頭50用于攝取待檢測工件的圖像信息，并傳送給控制器，通過分析提取出所要檢測的檢測量。夾具70具有由入料工位至檢測工位的上料行程，和具有由檢測工位至入料工位的下料行程，夾具70用于夾持待檢測工件。

上述結構，增加攝像頭50，同時設置檢測工位與上料工位，在將待檢測工件放置于夾具70上后，待檢測工件通過夾具70的運動移動至檢測工位，由攝像頭50進行檢測，檢測完成后待檢測工件又通過夾具70的運動向入料工位運動，然后將待檢測工件取走。這種方式，由于待檢測工件是通過攝像頭50檢測，受人為因素影響較小，且每一個待檢測工件均由入料工位至檢測工位運動，因此，能夠避免某一待檢測工件漏檢，或者待檢測工件上的某一待檢測部位漏檢，從而降低部件組裝后的返修率，減少組裝過程中的損失。

夾具70的運動可以通過直線運動實現(xiàn)，也可以通過轉動實現(xiàn)，通過轉動實現(xiàn)時，檢測設備還包括轉盤60，轉盤60繞豎直方向轉動連接于工作臺40，轉盤60的轉動可以通過電機90驅動，其轉動的角度，可以通過圓盤分割器進行分割，夾具70安裝于轉盤60上，上述上料行程與下料行程均為轉盤的轉動行程，即夾具70的上料行程為夾具70由入料工位轉動至檢測工位的轉動角度；夾具70的下料行程為夾具70由檢測工位轉動至入料工位的轉動角度。通常，轉盤60繞同一方向轉動，因此，上料行程和下料行程的轉動方向相同。

其中，上述夾具70可以設有多個，如一個、兩個或者更多個。入料工位與檢測工位可以位于轉盤60的各個位置。

在夾具70設有至少兩個時，如兩個、三個或者更多個，入料工位與檢測工位位于轉盤60的直徑方向的兩端，且其中兩個夾具70分別位于轉盤60的直徑方向的兩端，即由兩個夾具70位于相對的兩個位置，這兩個位置的中心連線在轉盤60的直徑方向上，這樣，通過轉盤60的轉動，能夠使其中一個夾具70位于入料工位，同時還有一個夾具70位于檢測工位，在攝像頭50對位于檢測工位的夾具70上的待檢測工件進行檢測的同時，位于入料工位的夾具70上可能有被檢測完的待檢測工件，此時可以將其取下，放置新的待檢測工件，從而提高檢測的效率。

待檢測工件的上料與下料可以在同一位置進行，也可以在不同的位置進行。通常，工作臺還設有下料工位，上料工位、檢測工位與下料工位沿轉盤60的轉動方向依次排列；夾具70設有至少三個，且在一個夾具70轉動至檢測工位時，有兩個夾具70分別位于上料工位與下料工位，即通過轉盤60的轉動，各檢測工位能夠與若干個夾具70一一對應。

下料工位可以設有一個，此時在夾具70設有三個時，三個夾具70沿轉盤60的周向均勻分布，且上料工位、檢測工位和下料工位沿轉盤60的周向均勻分布。當然，在下料工位設有一個時，夾具70也可以設有四個，只是在四個夾具70均勻分布時，上料工位、檢測工位以及下料工位要想能夠同時各有一個夾具70，則上料工位、檢測工位、下料工位只能按照夾具70的分布角度進行分布，即沿轉盤60的周向均勻分布，但非沿轉盤60的周向均勻分布，且在上料工位、檢測工位、下料工位分別有一個夾具70時，還有一個夾具70位于上料工位、檢測工位、下料工位之外。

下料工位也可以設有兩個，兩個下料工位分別為良品工位和殘品工位，上料工位、檢測工位、良品工位和殘品工位沿轉盤60的周向均勻分布；同時夾具70設有四個，且沿轉盤60的周向均勻分布。上述結構，在轉盤60轉動停止后，四個夾具70分別與上料工位、檢測工位、良品工位和殘品工位中的一個工位相對應，這樣，在良品工位，取出檢測合格的待檢測工件，在殘品工位取出檢測不合格的待檢測工件，能夠防止待檢測工件中合格者與不合格者的混淆，進一步降低組裝過程中的返工率。

為了保證待檢測工件放置于夾具70上，檢測設備還包括多個感應器(圖中未示出)，感應器可以為視覺感應器、光學感應器或者壓力傳感器。各夾具70與各感應器一一對應，感應器用于檢測各夾具70是否放置有待檢測工件，在上料工位，當感應器感知有待檢測工件放入夾具70時，將信號傳遞給控制器，由控制器控制轉盤60轉動，以將該夾具70送至檢測工位。一般地，感應器安裝于轉盤60遠離夾具70的一側，以防止感應器干擾取放待檢測工件，如在夾具70以及轉盤60上開設通孔，感應器與通孔相對?？梢岳斫獾兀袘饕部梢詢H設有一個，一個感應器同時檢測各夾具70上是否放置有待檢測工件。

由于不同的待檢測工件的形狀不同，為了適應不同的待檢測工件的待檢測處的高度，攝像頭50沿靠近和遠離工作臺40的方向活動連接于工作臺40，攝像頭50可以沿直線或者曲線的方式活動連接于工作臺，通常通過直線導軌將攝像頭50滑動安裝于工作臺40，如圖2所示，直線導軌的滑動方向為豎直方向。

為了進一步提高智能化以及檢測效率，檢測設備還包括機械手80，機械手80用于將待檢測工件放置于夾具70，和/或用于將待檢測工件取出夾具70，即取放待檢測工件均可以通過機械手80實現(xiàn)，也可以通過手動取出。

通常，機械手80包括連接于工作臺40的支架81，和沿靠近或者遠離入料工位的方向活動連接于支架81的持物部82，機械手80通過持物部82取出或者放入待檢測工件，通過持物部82與支架81的活動連接，便于對待檢測工件的取放。

在設有下料工位時，可以下料工位與上料工位各自設置一個機械手80，也可以在工作臺40上設置一個機械手80，該機械手80進行上料與下料操作。尤其在僅設有一個下料工位時，可以在下料工位與上料工位之間設置一個機械手80，機械手80的持物部82能夠沿軌道在下料工位與上料工位之間滑動，上述軌道可以為直線軌道，也可以為曲線軌道。

在檢測環(huán)境中，常常會有一些雜物或者灰塵，為了保護轉盤60、夾具70，尤其是攝像頭50，檢測設備還包括機箱10，工作臺40、攝像頭50以及夾具70均置于機箱10內。

機箱10上設有開口13，以通過開口13觀察檢測設備的工作情況。開口13可以位于入料工位處，此時，未檢測的待檢測工件可以放置于機箱10外，機械手80可以通過開口13取放待檢測工件。在設有下料工位時，下料工位處也可以設置有開口13。

具體地，如圖1、4所示，機箱10包括箱體11和箱蓋12，箱蓋12可以通過合頁安裝于箱體11，箱蓋12可以設有兩個，兩個箱蓋12可以沿相對遠離或者靠近的方向轉動連接于箱體11，為了在箱蓋12打開后，便于檢測檢測設備，箱蓋12與箱體11之間還連接有氣動彈簧16，氣動彈簧16的兩端分別與箱體11和箱蓋12鉸接，利用氣動彈簧16的自鎖功能，在箱蓋12打開時，氣動彈簧16能夠對箱蓋12起到支撐作用，其中圖4為箱蓋12打開的狀態(tài)。

另外，為了方便檢測設備的移動，機箱10還包括輪子15和升降底腳14，輪子15與升降底腳14一般安裝于箱體11的底部，在升降底腳14縮短時，輪子15與地面接觸，機箱10可以移動；當升降底腳14伸長時，輪子15懸空，能夠防止輪子15的移動；同時通過升降底腳14的調節(jié)，還可以調節(jié)工作臺40距離地面的高度，以方便操作人員的操作。

一般地，檢測設備還可以包括工控機91、報警燈20以及按鈕30，控制器一般與其它控制系統(tǒng)集成在工控機91上，工控機91可以放置于機箱10內；報警燈20與工控機91連接，在攝像頭50檢測待檢測工件后發(fā)現(xiàn)待檢測工件不合格時，報警燈20亮起，提示操作人員出現(xiàn)了殘品。按鈕30可以作為檢測設備工作的總開關，以便于對檢測設備控制。可以想到的，檢測設備還可以包括存儲器，以存儲檢測信息，以及檢測環(huán)境，如燈光信息、鏡頭信息等。

采用上述各實施例中的檢測設備，對手機檢測時，可以檢測的內容有：膠殼和側面LOGO圖案是否正確，圖案絲印是否存在不良(表現(xiàn)為LOGO字符殘缺或者多字符或者與采樣模板不相符)等。且該檢測設備可以與電腦連接，將檢測信息自動統(tǒng)計并存入電腦，并可通過網(wǎng)絡上傳相關信息到客戶指定的電腦，以進行存盤，其中的良品信息可以以文本信息保護，殘品信息以條碼命名的方式保存成圖片，并將完成的結果上傳所需的系統(tǒng)。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護范圍之內。