本實(shí)用新型涉及電纜性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)于SCARA 4軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其主配線(電線電纜)的彎曲壽命評(píng)價(jià)一般采用常規(guī)的電線電纜彎曲實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析，但常規(guī)的電線電纜彎曲實(shí)驗(yàn)對(duì)于SCARA 4軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其無(wú)法精確的檢測(cè)主配線的常規(guī)受力分析，使得測(cè)試不精準(zhǔn)，進(jìn)而無(wú)法準(zhǔn)確的判斷出主配線的使用壽命，給SCARA 4軸機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)了安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)，包括底座，所述底座的一側(cè)設(shè)置有第一卡塊，所述底座的頂端水平設(shè)置有機(jī)械臂，該機(jī)械臂與設(shè)置于所述底座內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且，該機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二卡塊，所述第二卡塊與所述第一卡塊之間固定有待測(cè)試的電線電纜。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與設(shè)置于所述機(jī)械臂連接，并且，所述第二卡塊設(shè)置于所述支架上。

進(jìn)一步的，所述的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂之間設(shè)置有第一縱向伸縮裝置，并且，所述第一縱向伸縮裝置的底端與所述機(jī)械臂固定連接，所述第一縱向伸縮裝置的頂端與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步的，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述機(jī)械臂上，并且，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有所述第二卡塊。

進(jìn)一步的，所述的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂之間設(shè)置有第二縱向伸縮裝置，所述第二縱向伸縮裝置的底端與所述機(jī)械臂固定連接，所述第二縱向伸縮裝置的頂端與所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)體底端固定連接。

可選的，對(duì)于上述所述第一縱向伸縮裝置和所述第二縱向伸縮裝置來(lái)說(shuō)，其為推桿電機(jī)或液壓伸縮桿。

進(jìn)一步的，所述第一卡塊和所述第二卡塊均包括U型槽，所述U型槽的一側(cè)設(shè)置有鎖緊螺孔，該鎖緊螺孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺絲。

進(jìn)一步的，所述還包括用于控制所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的顯示屏以及與所述PLC控制器相連接的控制按鈕。

進(jìn)一步的，所述底座的底端還設(shè)有安裝座，所述安裝座周邊開(kāi)設(shè)有若干螺孔。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)采用機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)的方式來(lái)模擬機(jī)器人的動(dòng)作遠(yuǎn)離，分析主配線的受力區(qū)域，從而能夠有效的對(duì)待檢測(cè)的電線電纜進(jìn)行模擬受力施壓實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確的判斷出電線電纜彎曲抗疲勞的特性，分析出其使用壽命期限，保證了電線電纜用于機(jī)器人后的使用安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)的局部剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之四。

圖中：

1、底座；2、第一卡塊；3、機(jī)械臂；4、第二卡塊；5、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、支架；7、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、第一縱向伸縮裝置；9、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、第二縱向伸縮裝置；11、控制箱；12、安裝座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)。

如圖1-5所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電線電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)，包括底座1，所述底座1的一側(cè)設(shè)置有第一卡塊2，所述底座1的頂端水平設(shè)置有機(jī)械臂3，該機(jī)械臂3與設(shè)置于所述底座1內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且，該機(jī)械臂3遠(yuǎn)離所述底座1的一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二卡塊4，所述第二卡塊4與所述第一卡塊2之間固定有待測(cè)試的電線電纜。

借助于上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂3、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第一卡塊2和第二卡塊4，從而能夠有效的模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)臂，進(jìn)而通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)的方式來(lái)模擬機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，對(duì)于主配線的運(yùn)動(dòng)受力情況，模擬主配線的應(yīng)力集中點(diǎn)，對(duì)待檢測(cè)的電線電纜進(jìn)行模擬受力施壓實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而準(zhǔn)確的判斷出電線電纜彎曲抗疲勞的特性，分析出其使用壽命期限，保證了電線電纜用于機(jī)器人后的使用安全。

另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)6。而通過(guò)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則能夠有效的對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行精確的角度旋轉(zhuǎn)控制，從而能夠更好的對(duì)電線電纜模擬出受力區(qū)域，提高電線電纜的測(cè)試的準(zhǔn)確性。

當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，對(duì)于上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其可以選用其他形式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)控制機(jī)械臂進(jìn)行自如旋轉(zhuǎn)即可，例如，采用在機(jī)械臂的外側(cè)采用推拉結(jié)構(gòu)，通過(guò)推拉結(jié)構(gòu)使得機(jī)械臂以與底座之間的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7來(lái)說(shuō)，其可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架6，所述支架6內(nèi)設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與設(shè)置于所述機(jī)械臂連接，并且，所述第二卡塊4設(shè)置于所述支架6上。通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)方案，能夠有效的保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電線電纜旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，同時(shí)，由于是采用軸固定，機(jī)體旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而還能夠有效的基于向心力對(duì)電線電纜提供較大的旋轉(zhuǎn)力度，保證電線電纜的旋轉(zhuǎn)彎曲。

另外，在一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)電線電纜在縱向上的彎曲測(cè)試，還可在上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂3之間設(shè)置第一縱向伸縮裝置8，以實(shí)現(xiàn)在電線電纜旋轉(zhuǎn)彎曲的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)縱向上的彎曲測(cè)試。具體的，所述第一縱向伸縮裝置8的底端與所述機(jī)械臂3固定連接，所述第一縱向伸縮裝置8的頂端與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

具體的，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，上述第一縱向伸縮裝置8可以選用推桿電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以選用液壓或者氣壓伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)也可以采用其他的相關(guān)形式的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要其能夠使得電線電纜在縱向上實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行即可，在此就不做一一闡述。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)9固定于所述機(jī)械臂3上，并且，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有所述第二卡塊4。通過(guò)采用該結(jié)構(gòu)，能夠有效的保證電線電纜在轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲時(shí)的靈活性，具體的，由于是采用電機(jī)機(jī)體固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠快速的響應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制指令，并靈活的帶動(dòng)電線電纜，實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證能夠靈活的模擬和控制電線電纜的受力區(qū)域和應(yīng)力集中點(diǎn)。

同樣的，在一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)電線電纜在縱向上的彎曲測(cè)試，還可在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂3之間設(shè)置第二縱向伸縮裝置10，以實(shí)現(xiàn)在電線電纜旋轉(zhuǎn)彎曲的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)縱向上的彎曲測(cè)試。具體的，所述第二縱向伸縮裝置10的底端與所述機(jī)械臂3固定連接，所述第二縱向伸縮裝置10的頂端與所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的機(jī)體底端固定連接。

同樣的，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，上述第二縱向伸縮裝置10可以選用推桿電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以選用液壓或者氣壓伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)也可以采用其他的相關(guān)形式的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，只要其能夠使得電線電纜在縱向上實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行即可，在此就不做一一闡述。

另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于上述第一卡塊2和所述二卡塊4來(lái)說(shuō)，其可采用如下結(jié)構(gòu)：所述第一卡塊2和所述第二卡塊4均包括U型槽，所述U型槽的一側(cè)設(shè)置有鎖緊螺孔，該鎖緊螺孔內(nèi)設(shè)置有鎖緊螺絲。通過(guò)設(shè)置U型槽，從而能夠更好的、更快速的對(duì)電線電纜進(jìn)行卡合固定，而通過(guò)設(shè)置鎖緊螺孔和鎖緊螺絲則能夠有效的保證對(duì)電線電纜的固定性，防止電線電纜滑落，影響測(cè)試過(guò)程和效果。

當(dāng)然，在具體應(yīng)用時(shí)，對(duì)于第一卡塊2和第二卡塊4來(lái)說(shuō)，其也可采用其他的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，只要能夠起到對(duì)電線電纜進(jìn)行固定即可。例如，通過(guò)在設(shè)置壓槽和壓板，將電線電纜禁壓在壓槽與壓板之間對(duì)電線電纜進(jìn)行固定。或者，通過(guò)設(shè)置捆綁機(jī)構(gòu)的形式，對(duì)電線電纜的端頭進(jìn)行固定。等等。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)化控制，方便試驗(yàn)機(jī)的操作，降低操作員的工作，提高操作的互動(dòng)性，還可配置與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相適配的控制箱11，來(lái)控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電線電纜的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、角度及力度的控制，使得測(cè)試更為的精確和多樣化及自動(dòng)化。具體的，該控制箱11包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，以及與所述PLC控制器相連接，用于顯示控制數(shù)據(jù)的顯示屏和與所述PLC控制器相連接，用于控制PLC控制器的控制按鈕。

而在具體應(yīng)用時(shí)，對(duì)于上述PLC控制器來(lái)說(shuō)，其可采用常規(guī)的PLC控制器，只要能夠控制電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行即可。因此，在本實(shí)用新型中，對(duì)于PLC控制器的具體結(jié)構(gòu)以及相關(guān)電路結(jié)構(gòu)就不一一闡述。

另外，在一個(gè)實(shí)施例中，為了保證試驗(yàn)機(jī)的穩(wěn)定性，保障電線電纜測(cè)試效果，還可在底座1的底端設(shè)置安裝座12，在安裝座12的周邊設(shè)置若干螺孔。從而通過(guò)安裝座12將試驗(yàn)機(jī)牢固的安裝于其所處的環(huán)境中。

綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型能夠有效的模擬機(jī)器人在使用時(shí)對(duì)主配線的運(yùn)動(dòng)受力，從而能夠有效的對(duì)待測(cè)電線電纜進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)的測(cè)試，提高電線電纜彎曲測(cè)試時(shí)的精確度，保證了對(duì)電線電纜使用壽命分析的正確性，進(jìn)而保證了電線電纜在用于機(jī)器人時(shí)的安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。