本實(shí)用新型主要涉及帶材表面的質(zhì)量檢測(cè)，尤其涉及一種雙龍門(mén)式帶材表面質(zhì)量檢測(cè)裝置的成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

連續(xù)生產(chǎn)的帶材，如帶鋼、帶鋁、銅箔、紙張及塑料等，在生產(chǎn)過(guò)程中由于加工工藝、生產(chǎn)環(huán)境、操作人員等多方面因素，導(dǎo)致帶材的表面出現(xiàn)氣泡、孔洞、劃痕、刮傷等缺陷，這些缺陷不僅破壞帶材的表面質(zhì)量，而且降低產(chǎn)品的性能，限制產(chǎn)品的使用范圍。因此需要對(duì)帶材表面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。以機(jī)器視覺(jué)為手段的表面檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為主流，采集到優(yōu)質(zhì)圖像的關(guān)鍵在于相機(jī)與檢測(cè)面間有著合適的物距和角度，以及光源能夠提供合適的光線。

被檢測(cè)的帶材特點(diǎn)如下：1)不同類(lèi)型的帶材厚度不同；2)由于材料特性和生產(chǎn)線的變化，其表面張力不同；3)材料表面反射特性不同；4)各類(lèi)帶材的缺陷類(lèi)型和分布不同。因此不同類(lèi)型的帶材所需檢測(cè)精度和范圍不同，在成像部分需及時(shí)對(duì)相機(jī)和光源的高度、角度做出相應(yīng)調(diào)整。

現(xiàn)有檢測(cè)裝置的成像系統(tǒng)每改變一個(gè)成像光路中的參數(shù)，如光源照射角度改變，需要重新手動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)支架，使光源照射和相機(jī)拍攝對(duì)準(zhǔn)同一區(qū)域，但此類(lèi)成像誤差較大、費(fèi)時(shí)效率低、操作不便；若不改變參數(shù)，則導(dǎo)致檢測(cè)視場(chǎng)范圍受到限制。所以，現(xiàn)有的帶材檢測(cè)裝置無(wú)法及時(shí)作出調(diào)整來(lái)適應(yīng)各類(lèi)帶材的檢測(cè)要求。因此，如何精確又便捷的調(diào)整檢測(cè)裝置的成像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)帶材表面質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)，是值得關(guān)注的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種雙龍門(mén)式帶材表面質(zhì)量檢測(cè)裝置的成像系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

雙龍門(mén)式帶材表面質(zhì)量檢測(cè)裝置的成像系統(tǒng)，包括大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及成像裝置；所述大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均處于帶材表面法線方向；大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與帶材表面間的距離；成像裝置安設(shè)于小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整視角范圍；

所述大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一支架機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一雙向絲杠、第一X型剪叉機(jī)構(gòu)、第一滑桿和第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器與第一雙向絲杠水平安設(shè)于第一支架機(jī)構(gòu)內(nèi)部；第一X型剪叉機(jī)構(gòu)將第一雙向絲杠與第一滑桿連接，第一滑桿兩端固定于第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑桿升降；

所述小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二支架機(jī)構(gòu)、第二步進(jìn)電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二雙向絲杠、第二X型剪叉機(jī)構(gòu)和第二滑桿；第二支架機(jī)構(gòu)固定于第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二步進(jìn)電機(jī)、第二聯(lián)軸器與第二雙向絲杠水平安設(shè)于第二支架機(jī)構(gòu)內(nèi)部；第二X型剪叉機(jī)構(gòu)將第二雙向絲杠與第二滑桿連接；第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二滑桿升降；

所述成像裝置包括成像裝置支架、線陣相機(jī)、線陣光源；成像裝置支架上端與第二滑桿相連接，成像裝置支架外側(cè)中部與第二支架機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)連接，線陣相機(jī)和線陣光源固定在成像裝置支架上，第二滑桿升降帶動(dòng)成像裝置支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一支架機(jī)構(gòu)包括第一支撐立柱、第二支撐立柱和第一橫梁；第一支撐立柱和第二支撐立柱分別設(shè)置在帶材兩側(cè)，豎直安放于地面；第二支撐立柱的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第一橫梁兩端分別固接在第一支撐立柱和第二支撐立柱上端，與帶材表面平行；

所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、第一滑動(dòng)導(dǎo)軌和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌；第一滑塊和第三滑塊滑動(dòng)連接在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上，第二滑塊和第四滑塊滑動(dòng)連接在第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上；第一滑動(dòng)導(dǎo)軌豎直固定在第一支撐立柱內(nèi)側(cè)，第二滑動(dòng)導(dǎo)軌豎直固定在第二支撐立柱內(nèi)側(cè)；第一滑桿的兩端分別固接在第一滑塊和第二滑塊上；

所述第一雙向絲杠一端與第二支撐立柱上的絲杠孔相配合，另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸水平連接，第一步進(jìn)電機(jī)垂直固接在第一支撐立柱內(nèi)側(cè)上端；第一雙向絲杠設(shè)有對(duì)中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第一X型剪叉機(jī)構(gòu)包括第一絲杠螺母、第二絲杠螺母、第一短連接桿、第二短連接桿、第一小滑塊和第二小滑塊；第一短連接桿和第二短連接桿的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷(xiāo)孔；第一小滑塊和第二小滑塊上端均設(shè)有鉸接孔；第一絲杠螺母和第二絲杠螺母下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一短連接桿和第二短連接桿通過(guò)銷(xiāo)在中部交叉連接；第一短連接桿一端與第一絲杠螺母鉸接，另一端和第二小滑塊鉸接；第二短連接桿的一端與第二絲杠螺母鉸接，另一端和第一小滑塊鉸接；

第一絲杠螺母為左旋螺母，套在第一雙向絲杠左旋螺紋區(qū)域，第二絲杠螺母為右旋螺母，套在第一雙向絲杠右旋螺紋區(qū)域；第一小滑塊和第二小滑塊套在第一滑桿上。

進(jìn)一步地，所述第二支架機(jī)構(gòu)包括第三支撐立柱、第四支撐立柱和第二橫梁；所述第三支撐立柱和第四支撐立柱分別設(shè)置在帶材兩側(cè)，第三支撐立柱外側(cè)上端與第一滑塊固定連接，第三支撐立柱外側(cè)下端與第三滑塊固定連接，第四支撐立柱外側(cè)上端與第二滑塊固定連接，第四支撐立柱外側(cè)下端與第四滑塊固定連接；第四支撐立柱的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第二橫梁兩端分別固接在第三支撐立柱和第四支撐立柱上端，與帶材表面平行；

所述第二雙向絲杠一端與第四支撐立柱上的絲杠孔相配合，另一端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸水平連接；所述第二步進(jìn)電機(jī)垂直固接在第三支撐立柱內(nèi)側(cè)上端；第二雙向絲杠設(shè)有對(duì)中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第二X型剪叉機(jī)構(gòu)包括第三絲杠螺母、第四絲杠螺母、第一長(zhǎng)連接桿、第二長(zhǎng)連接桿、第三小滑塊和第四小滑塊；第一長(zhǎng)連接桿和第二長(zhǎng)連接桿的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷(xiāo)孔；第三小滑塊和第四小滑塊上端均設(shè)有鉸接孔；第三絲杠螺母和第四絲杠螺母下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一長(zhǎng)連接桿和第二長(zhǎng)連接桿通過(guò)銷(xiāo)在中部交叉連接，第一長(zhǎng)連接桿一端與第三絲杠螺母鉸接，另一端和第四小滑塊鉸接；第二長(zhǎng)連接桿的一端與第四絲杠螺母鉸接，另一端和第三小滑塊鉸接；第三絲杠螺母為左旋螺母，套在第二雙向絲杠左旋螺紋區(qū)域，第四絲杠螺母為右旋螺母，套在第二雙向絲杠右旋螺紋區(qū)域；第三小滑塊和第四小滑塊套在第二滑桿上。

進(jìn)一步地，成像裝置支架包括第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第一短桿、第二短桿、第三短桿、第四短桿、第一長(zhǎng)桿、第二長(zhǎng)桿、第三長(zhǎng)桿和第四長(zhǎng)桿；所述第一短桿、第二短桿、第三短桿、第四短桿上端和下端均設(shè)有鉸接孔；第一長(zhǎng)桿、第二長(zhǎng)桿、第三長(zhǎng)桿、第四長(zhǎng)桿上端和下端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷(xiāo)孔；

所述第一短桿上端與第二滑桿左端面A₁鉸接，第一短桿下端與第一橫桿左端面A₂鉸接；第二短桿上端與第二滑桿右端面B₁鉸接，第二短桿下端與第一橫桿右端面B₂鉸接；第三短桿上端與第二滑桿左端面A₁鉸接，第三短桿下端與第二橫桿左端面A₃鉸接；第四短桿上端與第二滑桿右端面B₁鉸接，第四短桿下端與第二橫桿右端面B₃鉸接；

所述第一長(zhǎng)桿上端與第二橫桿左端面A₃鉸接，第一長(zhǎng)桿下端與第四橫桿左端面A₅鉸接；第二長(zhǎng)桿上端與第二橫桿右端面B₃鉸接，第二長(zhǎng)桿下端與第四橫桿右端面B₅鉸接；第三長(zhǎng)桿上端與第一橫桿左端面A₂鉸接，第三長(zhǎng)桿下端與第三橫桿左端面A₄鉸接；第四長(zhǎng)桿上端與第一橫桿右端面B₂鉸接，第四長(zhǎng)桿下端與第三橫桿右端面B₄鉸接；第一長(zhǎng)桿和第三長(zhǎng)桿通過(guò)銷(xiāo)軸穿過(guò)銷(xiāo)孔，固定在第三支撐立柱中部，第一長(zhǎng)桿和第三長(zhǎng)桿可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二長(zhǎng)桿和第四長(zhǎng)桿通過(guò)銷(xiāo)軸穿過(guò)銷(xiāo)孔，固定在第四支撐立柱中部，第二長(zhǎng)桿和第四長(zhǎng)桿可繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一橫桿和第四橫桿上均固定有線陣光源，第二橫桿和第三橫桿上均固定有線陣相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定連接在第一支撐立柱內(nèi)側(cè)，第二滑動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定連接在第二支撐立柱內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一短桿和第二短桿之間夾角α范圍是60°～120°，所述第三短桿和第四短桿間夾角與第一短桿和第二短桿之間的夾角相同。

進(jìn)一步地，所述第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿和第四橫桿可人工調(diào)節(jié)角度，使線陣光源發(fā)射的光線進(jìn)入線陣相機(jī)鏡頭。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型適用對(duì)象廣，針對(duì)不同種類(lèi)帶材的厚薄、張力大小、表面反射特性和缺陷分布等特點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)簡(jiǎn)單的升降調(diào)整，可良好地滿足光源、相機(jī)與檢測(cè)平面間夾角的要求和物距的要求。

2.本實(shí)用新型操作便捷，控制步進(jìn)電機(jī)替代手動(dòng)操作，可精確調(diào)節(jié)相機(jī)和光源的高度及角度，實(shí)現(xiàn)高效、高精度驅(qū)動(dòng)檢測(cè)。

3.本實(shí)用新型可針對(duì)薄型帶材檢測(cè)穿透型缺陷，系統(tǒng)上下光源打光的區(qū)域重合，能對(duì)帶材上下表面同一區(qū)域的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別與采集，利用光線透射的特性檢測(cè)孔洞、邊裂等缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中成像系統(tǒng)示意圖；

其中1-大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，101-第一橫梁，102-第一小滑塊，103-第一雙向絲杠，104-第一絲杠螺母，105-第一短連接桿，106-銷(xiāo)，107-第二短連接桿，108-第二絲杠螺母，109-第一滑桿，110-第二滑塊，111-第二支撐立柱，112-第二小滑塊，113-第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，114-第四滑塊，115-第三滑塊，116-第一支撐立柱，117-第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，118-第一聯(lián)軸器；119-第一滑塊，120-第一步進(jìn)電機(jī)；

2-小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，201-第二橫梁，202-第三絲杠螺母，203-銷(xiāo)，204-第二長(zhǎng)連接桿，205-第四絲杠螺母，206-第二雙向絲杠，207-第四支撐立柱，208-第四小滑塊，209-第二滑桿，210-第三小滑塊，211-第一長(zhǎng)連接桿，212-第三支撐立柱，213-第二步進(jìn)電機(jī)；214-第二聯(lián)軸器；

3-成像裝置，301-第四短桿，302-第二短桿，303-銷(xiāo)軸，304-第四長(zhǎng)桿，305-第一橫桿；306-第二長(zhǎng)桿；307-第四橫桿，308-線陣光源，309-第一短桿，310-第三長(zhǎng)桿，311-第三橫桿，312-第一長(zhǎng)桿，313-第三短桿，314-第二橫桿，315-線陣相機(jī)；

4-帶材；

A₁-第二滑桿左端面，A₂-第一橫桿左端面，A₃-第二橫桿左端面，A₄-第三橫桿左端面，A₅-第四橫桿左端面；B₁-第二滑桿右端面，B₂-第一橫桿右端面，B₃-第二橫桿右端面，B₄-第三橫桿右端面，B₅-第四橫桿右端面。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施例1

如圖1所示，雙龍門(mén)式帶材表面質(zhì)量檢測(cè)裝置的成像系統(tǒng)，包括大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1，小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2及成像裝置3；所述大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2；大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1和小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2均處于帶材4表面法線方向；大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2與帶材4表面間的距離；成像裝置3安設(shè)于小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上，小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2調(diào)整視角范圍；

所述大龍門(mén)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括第一支架機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)120、第一聯(lián)軸器118、第一雙向絲杠103、第一X型剪叉機(jī)構(gòu)、第一滑桿109和第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一步進(jìn)電機(jī)120、第一聯(lián)軸器118與第一雙向絲杠103水平安設(shè)于第一支架機(jī)構(gòu)內(nèi)部；第一X型剪叉機(jī)構(gòu)將第一雙向絲杠103與第一滑桿109連接，第一滑桿109兩端固定于第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一步進(jìn)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)第一雙向絲杠103轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑桿109升降；

所述小龍門(mén)視角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括第二支架機(jī)構(gòu)、第二步進(jìn)電機(jī)213、第二聯(lián)軸器214、第二雙向絲杠206、第二X型剪叉機(jī)構(gòu)和第二滑桿209；第二支架機(jī)構(gòu)固定于第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二步進(jìn)電機(jī)213、第二聯(lián)軸器214與第二雙向絲杠206水平安設(shè)于第二支架機(jī)構(gòu)內(nèi)部；第二X型剪叉機(jī)構(gòu)將第二雙向絲杠206與第二滑桿209連接；第二步進(jìn)電機(jī)213驅(qū)動(dòng)第二雙向絲杠206轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二滑桿209升降；

所述成像裝置3包括成像裝置支架、線陣相機(jī)315、線陣光源308；成像裝置支架上端與第二滑桿209相連接，成像裝置支架外側(cè)中部與第二支架機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)連接，線陣相機(jī)315和線陣光源308固定在成像裝置支架上，第二滑桿209升降帶動(dòng)成像裝置3支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，所述第一支架機(jī)構(gòu)包括第一支撐立柱116、第二支撐立柱111和第一橫梁101；第一支撐立柱116和第二支撐立柱111分別設(shè)置在帶材4兩側(cè)，豎直安放于地面；第二支撐立柱111的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第一橫梁101兩端分別固接在第一支撐立柱116和第二支撐立柱111上端，與帶材4表面平行；

所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑塊119、第二滑塊110、第三滑塊115、第四滑塊114、第一滑動(dòng)導(dǎo)軌117和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌113；第一滑塊119和第三滑塊115滑動(dòng)連接在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌117上，第二滑塊110和第四滑塊114滑動(dòng)連接在第二滑動(dòng)導(dǎo)軌113上；第一滑動(dòng)導(dǎo)軌117豎直固定在第一支撐立柱116內(nèi)側(cè)，第二滑動(dòng)導(dǎo)軌113豎直固定在第二支撐立柱111內(nèi)側(cè)；第一滑桿109的兩端分別固接在第一滑塊119和第二滑塊110上；

所述第一雙向絲杠103一端與第二支撐立柱111上的絲杠孔相配合，另一端通過(guò)第一聯(lián)軸器118與第一步進(jìn)電機(jī)120輸出軸水平連接，第一步進(jìn)電機(jī)120垂直固接在第一支撐立柱116內(nèi)側(cè)上端；第一雙向絲杠103設(shè)有對(duì)中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第一X型剪叉機(jī)構(gòu)包括第一絲杠螺母104、第二絲杠螺母108、第一短連接桿105、第二短連接桿107、第一小滑塊102和第二小滑塊112；第一短連接桿105和第二短連接桿107的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷(xiāo)孔；第一小滑塊102和第二小滑塊112上端均設(shè)有鉸接孔；第一絲杠螺母104和第二絲杠螺母108下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一短連接桿105和第二短連接桿107通過(guò)銷(xiāo)106在中部交叉連接；第一短連接桿105一端與第一絲杠螺母104鉸接，另一端和第二小滑塊112鉸接；第二短連接桿107的一端與第二絲杠螺母108鉸接，另一端和第一小滑塊102鉸接；

第一絲杠螺母104為左旋螺母，套在第一雙向絲杠103左旋螺紋區(qū)域，第二絲杠螺母108為右旋螺母，套在第一雙向絲杠103右旋螺紋區(qū)域；第一小滑塊102和第二小滑塊112套在第一滑桿上。

如圖3所示，所述第二支架機(jī)構(gòu)包括第三支撐立柱212、第四支撐立柱207和第二橫梁201；所述第三支撐立柱212和第四支撐立柱207分別設(shè)置在帶材4兩側(cè)，第三支撐立柱212外側(cè)上端與第一滑塊119固定連接，第三支撐立柱212外側(cè)下端與第三滑塊115固定連接，第四支撐立柱207外側(cè)上端與第二滑塊110固定連接，第四支撐立柱207外側(cè)下端與第四滑塊114固定連接；第四支撐立柱207的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有絲杠孔；第二橫梁201兩端分別固接在第三支撐立柱212和第四支撐立柱207上端，與帶材4表面平行；

所述第二雙向絲杠206一端與第四支撐立柱207上的絲杠孔相配合，另一端通過(guò)第二聯(lián)軸器214與第二步進(jìn)電機(jī)213輸出軸水平連接；所述第二步進(jìn)電機(jī)213垂直固接在第三支撐立柱212內(nèi)側(cè)上端；第二雙向絲杠206設(shè)有對(duì)中分布的左旋螺紋和右旋螺紋；

所述第二X型剪叉機(jī)構(gòu)包括第三絲杠螺母202、第四絲杠螺母205、第一長(zhǎng)連接桿211、第二長(zhǎng)連接桿204、第三小滑塊210和第四小滑塊208；第一長(zhǎng)連接桿211和第二長(zhǎng)連接桿204的兩端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷(xiāo)孔；第三小滑塊210和第四小滑塊208上端均設(shè)有鉸接孔；第三絲杠螺母202和第四絲杠螺母205下側(cè)均設(shè)有鉸接孔；第一長(zhǎng)連接桿211和第二長(zhǎng)連接桿204通過(guò)銷(xiāo)106在中部交叉連接，第一長(zhǎng)連接桿211一端與第三絲杠螺母202鉸接，另一端和第四小滑208塊鉸接；第二長(zhǎng)連接桿204的一端與第四絲杠螺母205鉸接，另一端和第三小滑塊210鉸接；第三絲杠螺母202為左旋螺母，套在第二雙向絲杠206左旋螺紋區(qū)域，第四絲杠螺母205為右旋螺母，套在第二雙向絲杠206右旋螺紋區(qū)域；第三小滑塊210和第四小滑塊208套在第二滑桿209上。

如圖4所示，成像裝置支架包括第一橫桿305、第二橫桿314、第三橫桿311、第四橫桿307、第一短桿309、第二短桿302、第三短桿313、第四短桿301、第一長(zhǎng)桿312、第二長(zhǎng)桿306、第三長(zhǎng)桿310和第四長(zhǎng)桿304；所述第一短桿309、第二短桿302、第三短桿313、第四短桿301上端和下端均設(shè)有鉸接孔；第一長(zhǎng)桿312、第二長(zhǎng)桿306、第三長(zhǎng)桿310、第四長(zhǎng)桿304上端和下端均設(shè)有鉸接孔，中間設(shè)有銷(xiāo)孔；

所述第一短桿309上端與第二滑桿209左端面A₁鉸接，第一短桿309下端與第一橫桿305左端面A₂鉸接；第二短桿302上端與第二滑桿209右端面B₁鉸接，第二短桿302下端與第一橫桿305右端面B₂鉸接；第三短桿313上端與第二滑桿209左端面A₁鉸接，第三短桿313下端與第二橫桿314左端面A₃鉸接；第四短桿301上端與第二滑桿209右端面B₁鉸接，第四短桿301下端與第二橫桿314右端面B₃鉸接；

所述第一長(zhǎng)桿312上端與第二橫桿314左端面A₃鉸接，第一長(zhǎng)桿312下端與第四橫桿307左端面A₅鉸接；第二長(zhǎng)桿306上端與第二橫桿314右端面B₃鉸接，第二長(zhǎng)桿306下端與第四橫桿307右端面B₅鉸接；第三長(zhǎng)桿310上端與第一橫桿305左端面A₂鉸接，第三長(zhǎng)桿310下端與第三橫桿311左端面A₄鉸接；第四長(zhǎng)桿304上端與第一橫桿305右端面B₂鉸接，第四長(zhǎng)桿304下端與第三橫桿311右端面B₄鉸接；第一長(zhǎng)桿312和第三長(zhǎng)桿310通過(guò)銷(xiāo)軸303穿過(guò)銷(xiāo)孔，固定在第三支撐立柱212中部，第一長(zhǎng)桿312和第三長(zhǎng)桿310可繞銷(xiāo)軸303轉(zhuǎn)動(dòng)，第二長(zhǎng)桿306和第四長(zhǎng)桿304通過(guò)銷(xiāo)軸303穿過(guò)銷(xiāo)孔，固定在第四支撐立柱中部，第二長(zhǎng)桿和第四長(zhǎng)桿可繞銷(xiāo)軸303轉(zhuǎn)動(dòng)；第一橫桿305和第四橫桿307上均固定有線陣光源308，第二橫桿314和第三橫桿311上均固定有線陣相機(jī)315。

需要說(shuō)明的是，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌117通過(guò)螺栓固定連接在第一支撐立柱116內(nèi)側(cè)，第二滑動(dòng)導(dǎo)軌113通過(guò)螺栓固定連接在第二支撐立柱111內(nèi)側(cè)。

此外，所述第一短桿309和第二短桿302間夾角α為60°，所述第三短桿313和第四短桿301間夾角與第一短桿309和第二短桿302之間的夾角相同。

另外，所述第一橫桿305、第二橫桿314、第三橫桿311和第四橫桿307可人工調(diào)節(jié)角度，使線陣光源308發(fā)射的光線進(jìn)入線陣相機(jī)鏡頭315。

具體實(shí)施例2：

第一短桿309和第二短桿302間夾角α為90°，第三短桿313和第四短桿301間夾角取值與α一致為90°。其余方案同實(shí)施例1。

具體實(shí)施例3：

第一短桿309和第二短桿302間夾角α為120°，第三短桿313和第四短桿3016間夾角取值與α一致為120°。其余方案同實(shí)施例1。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。