本實(shí)用新型涉及藥品瓶包裝檢測(cè)，具體涉及藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在藥品這一特殊產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中有許多檢測(cè)環(huán)節(jié)，如藥液裝量、藥丸裝填、標(biāo)簽檢測(cè)、批號(hào)監(jiān)控等等。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)藥廠通常都采用人工檢測(cè)，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且很容易造成檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定，甚至不準(zhǔn)確。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字圖像處理的理論和方法不斷完善，利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品無(wú)接觸自動(dòng)檢測(cè)的技術(shù)已逐漸變得切實(shí)可行。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器視覺產(chǎn)品造價(jià)較高，不利于大面積推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器視覺產(chǎn)品造價(jià)較高，目的在于提供基于機(jī)器視覺技術(shù)的藥品瓶包裝標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證在線檢測(cè)系統(tǒng)，采用新的檢測(cè)系統(tǒng)，降低視覺檢測(cè)系統(tǒng)的造價(jià)成本。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，包括機(jī)架組件、傳送帶、剔除機(jī)構(gòu)、監(jiān)控操作系統(tǒng)和相機(jī)，所述機(jī)架組件包括兩塊相互平行放置的長(zhǎng)條形擋板，所述傳送帶設(shè)置在兩塊長(zhǎng)條形擋板之間，所述剔除機(jī)構(gòu)包括固定底座和機(jī)械推動(dòng)手臂，所述固定底座固定在一塊長(zhǎng)條形擋板的一端，機(jī)械推動(dòng)手臂與固定底座連接并設(shè)置在傳送帶上方，所述相機(jī)固定在一條長(zhǎng)條形擋板上，相機(jī)的鏡頭水平朝向傳送帶上表面，所述監(jiān)控操作系統(tǒng)與剔除機(jī)構(gòu)連接，監(jiān)控操作系統(tǒng)與相機(jī)連接。當(dāng)傳送帶上的玻璃包裝瓶在光源和相機(jī)之間通過(guò)時(shí)，同時(shí)觸發(fā)相機(jī)抓拍圖像并傳輸給監(jiān)控操作系統(tǒng)進(jìn)行分析、運(yùn)算，并做出判斷。

進(jìn)一步地，藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括張緊調(diào)節(jié)部件，所述張緊調(diào)節(jié)部件有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)架組件的兩塊長(zhǎng)條形擋板上的同一端，剔除機(jī)構(gòu)和張緊調(diào)節(jié)部件不在長(zhǎng)條形擋板的同一端。張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)傳送帶的張緊程度，可保證藥品瓶在傳送帶上的順利傳輸。

進(jìn)一步地，藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括相機(jī)控制裝置，相機(jī)控制裝置包括光源調(diào)節(jié)器、光源、反射板、光電觸發(fā)器，所述光源調(diào)節(jié)器設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，光源設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，并且位于相機(jī)的正對(duì)面，光源調(diào)節(jié)器與光源連接；所述反射板設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，且與光源位于同一側(cè)；光電觸發(fā)器設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，且與相機(jī)位于同一側(cè)；光電觸發(fā)器與發(fā)射板的光路，和相機(jī)與光源的光路連接線呈60度夾角。相機(jī)控制裝置采用自動(dòng)觸發(fā)的形式，自動(dòng)采集圖像并進(jìn)行傳輸。

進(jìn)一步地，藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括調(diào)速器、調(diào)速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶下表面，同時(shí)位于兩塊長(zhǎng)條形擋板之間，調(diào)速電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，調(diào)速器與調(diào)速電機(jī)連接。動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，便于藥品瓶的運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括集瓶盤，所述集瓶盤設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，且位于剔除機(jī)構(gòu)的正對(duì)面。集瓶盤用于裝“不合格”瓶。

進(jìn)一步地，藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與相機(jī)連接，調(diào)節(jié)桿用于調(diào)節(jié)相機(jī)高度。相機(jī)高度可調(diào)節(jié)，能夠保證采集多種不同高度的藥品瓶的圖像。

進(jìn)一步地，藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括兩個(gè)底座，底座設(shè)置在機(jī)架組件的兩端下方，用于支撐機(jī)架組件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本實(shí)用新型將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于藥品瓶包裝檢測(cè)中，以機(jī)器代替人工完成檢測(cè)，避免了生產(chǎn)過(guò)程中的雙向污染，將人的介入因素降到最低程度，并且降低了檢測(cè)系統(tǒng)的成本，同時(shí)具有了準(zhǔn)確度高、速度快、檢測(cè)結(jié)果客觀的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-機(jī)架組件，2-張緊調(diào)節(jié)部件，3-傳送帶，4-光源調(diào)解器，5-光源，6-反射板，7-調(diào)速器， 8-調(diào)速電機(jī)，9-集瓶盤，10-剔除機(jī)構(gòu)，11-監(jiān)控操作系統(tǒng)，12-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，13-相機(jī)，14-調(diào)節(jié)桿， 15-光電觸發(fā)器，16-底座。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，包括機(jī)架組件1、傳送帶3、剔除機(jī)構(gòu)10、監(jiān)控操作系統(tǒng)11和相機(jī)13，所述機(jī)架組件1包括兩塊相互平行放置的長(zhǎng)條形擋板，所述傳送帶3設(shè)置在兩塊長(zhǎng)條形擋板之間，所述剔除機(jī)構(gòu)10包括固定底座和機(jī)械推動(dòng)手臂，所述固定底座固定在一塊長(zhǎng)條形擋板的一端，機(jī)械推動(dòng)手臂與固定底座連接并設(shè)置在傳送帶上方，所述相機(jī)13固定在一條長(zhǎng)條形擋板上，相機(jī)13的鏡頭水平朝向傳送帶3上表面，所述監(jiān)控操作系統(tǒng)11與剔除機(jī)構(gòu)10連接，監(jiān)控操作系統(tǒng)11與相機(jī)13連接。

藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括張緊調(diào)節(jié)部件2，所述張緊調(diào)節(jié)部件2有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)架組件1的兩塊長(zhǎng)條形擋板上的同一端，剔除機(jī)構(gòu)10和張緊調(diào)節(jié)部件2不在長(zhǎng)條形擋板的同一端；還包括相機(jī)控制裝置，相機(jī)控制裝置包括光源調(diào)節(jié)器4、光源5、反射板6、光電觸發(fā)器15，所述光源調(diào)節(jié)器4設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，光源5設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，并且位于相機(jī)13的正對(duì)面，光源調(diào)節(jié)器4與光源5連接；所述反射板6設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，且與光源5位于同一側(cè)；光電觸發(fā)器15設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，且與相機(jī)13位于同一側(cè)；光電觸發(fā)器15與發(fā)射板6的光路，和相機(jī)13與光源5的光路連接線呈60度夾角。

藥品瓶包裝檢測(cè)認(rèn)證系統(tǒng)，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括調(diào)速器7、調(diào)速電機(jī)8 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置在傳送帶3下表面，同時(shí)位于兩塊長(zhǎng)條形擋板之間，調(diào)速電機(jī)8與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，調(diào)速器7與調(diào)速電機(jī)8連接；還包括集瓶盤9，所述集瓶盤 9設(shè)置在長(zhǎng)條形擋板上，且位于剔除機(jī)構(gòu)10的正對(duì)面；還包括調(diào)節(jié)桿14，所述調(diào)節(jié)桿14與相機(jī)13連接，調(diào)節(jié)桿14用于調(diào)節(jié)相機(jī)13高度；還包括兩個(gè)底座16，底座16設(shè)置在機(jī)架組件1的兩端下方，用于支撐機(jī)架組件1。

圖像采集采用CMOS數(shù)字相機(jī)(DH－HV1302UM－T，配鏡頭M3Z1228－mp)，將完成生產(chǎn)線輸送帶上的包裝瓶圖像獲取。根據(jù)藥品包裝瓶的規(guī)格，光源5采用200×200的LED 背光紅光光源。圖像的獲取采用觸發(fā)抓拍方式，光電觸發(fā)器15和反射板6采用OMORN的 E3Z－B61+E39RES的反射型的觸發(fā)器。相機(jī)13獲取的圖像通過(guò)相機(jī)接口傳輸給監(jiān)控操作系統(tǒng)11，由機(jī)器視覺軟件進(jìn)行處理運(yùn)算后，根據(jù)一些相關(guān)參數(shù)的計(jì)算和比對(duì)來(lái)判定是否存在差別并輸出結(jié)果。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。