本實(shí)用新型涉及電力領(lǐng)域，特別涉及架空輸電技術(shù)，具體的是一種激光超聲在線檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：
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公路、鐵路、輸電線路等工程建設(shè)中相互交叉跨(穿)越或遷改的工程越來(lái)越多。“三跨”輸電線路本體缺陷，或者遭遇嚴(yán)重自然災(zāi)害如風(fēng)災(zāi)、冰災(zāi)等，可能引發(fā)倒塔、斷線、掉串等事故，一旦高壓線掉落在高速公路上，會(huì)嚴(yán)重影響行車安全，進(jìn)而導(dǎo)致較大公共安全事件。絕緣子在架空輸電線路中能夠起到支撐導(dǎo)線和防止電流回地的重要作用，只有這兩個(gè)作用得到保證，才能確保整條輸電線路的使用和運(yùn)行安全。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)三跨線路絕緣子失效、絕緣子破裂、金具脫落、導(dǎo)線斷股等故障定位采用巡線人員登塔檢查或遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)等方式，存在危險(xiǎn)性高，工作量大，精確性差，無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于監(jiān)測(cè)輸電線路絕緣子故障的激光超聲在線檢測(cè)裝置，所述的這種激光超聲在線檢測(cè)裝置，要解決現(xiàn)有技術(shù)中輸電線路檢測(cè)裝置無(wú)法實(shí)時(shí)有效的對(duì)絕緣子失效、絕緣子破裂、金具脫落、導(dǎo)線斷股等故障定位并進(jìn)行預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的這種用于測(cè)量輸電線路絕緣子故障的激光超聲在線檢測(cè)裝置，包括激光超聲采集裝置、云臺(tái)和控制主機(jī)，所述激光超聲采集裝置由絕緣子探傷傳感器、激光定位器和攝像機(jī)組成，所述激光超聲采集裝置安裝在所述云臺(tái)上，所述云臺(tái)包括云臺(tái)控制板、一個(gè)水平方向上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一個(gè)垂直方向上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的云臺(tái)控制板通過(guò)控制線與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制端相連，所述控制主機(jī)包括依次電連接的信號(hào)調(diào)理單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，數(shù)據(jù)處理單元、控制模塊、預(yù)警模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述控制主機(jī)與絕緣子探傷傳感器、激光定位器的控制端、攝像機(jī)的控制端及信號(hào)端、云臺(tái)控制板的輸入端分別通過(guò)導(dǎo)線相連。

進(jìn)一步的，所述激光超聲采集裝置和控制主機(jī)之間通過(guò)屏蔽線連接。

進(jìn)一步的，所述控制主機(jī)包括一個(gè)與所述數(shù)據(jù)處理單元電相連的存儲(chǔ)單元。

進(jìn)一步的，所述控制主機(jī)外連接有一個(gè)太陽(yáng)能供電模塊。

進(jìn)一步的，所述激光定位器為激光筆。

本實(shí)用新型的工作原理是：激光超聲在線檢測(cè)裝置固定安裝到架空線路的鐵塔上，自然接地防護(hù)。設(shè)置要檢測(cè)的絕緣子、金具、導(dǎo)線預(yù)置位，通過(guò)激光超聲采集裝置偵聽(tīng)絕緣子、金具、導(dǎo)線電暈信號(hào)，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)來(lái)尋找電暈信號(hào)強(qiáng)度，分析電暈信號(hào)強(qiáng)度來(lái)判斷絕緣子、金具、導(dǎo)線故障方位；檢測(cè)到故障方位后，通過(guò)激光定位器來(lái)定位故障位置，且攝像機(jī)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行拍照，在圖片上標(biāo)志出故障點(diǎn)，數(shù)據(jù)傳輸模塊通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)將故障信息點(diǎn)以及圖片信息上傳。

本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用超聲波、光學(xué)和視頻圖像等技術(shù)，實(shí)時(shí)對(duì)絕緣子失效、絕緣子破裂、金具脫落、導(dǎo)線斷股等故障進(jìn)行定位和預(yù)警，達(dá)到了保障輸電線路使用和運(yùn)行安全的效果。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1:

如圖1所示，本實(shí)用新型的測(cè)量輸電線路絕緣子、金具脫落、導(dǎo)線斷股故障的激光超聲在線檢測(cè)裝置，包括激光超聲采集裝置1、云臺(tái)2和控制主機(jī)3，激光超聲采集裝置1由絕緣子探傷傳感器101、激光定位器102和攝像機(jī)103組成，激光超聲采集裝置1安裝在云臺(tái)2上，控制主機(jī)3與激光超聲采集裝置1和云臺(tái)2通過(guò)導(dǎo)線相連，云臺(tái)2包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)201和一個(gè)云臺(tái)控制板202，旋轉(zhuǎn)電機(jī)201在水平和垂直方向上各設(shè)置有一個(gè)，云臺(tái)控制板202與旋轉(zhuǎn)電機(jī)201相連。控制主機(jī)3包括依次電連接的信號(hào)調(diào)理單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，數(shù)據(jù)處理單元、控制模塊、預(yù)警模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。

進(jìn)一步的，激光超聲采集裝置1和控制主機(jī)3之間通過(guò)屏蔽線連接。

進(jìn)一步的，控制主機(jī)3包括一個(gè)與數(shù)據(jù)處理單元電相連的存儲(chǔ)單元。

進(jìn)一步的，控制主機(jī)3外連接有一個(gè)太陽(yáng)能供電模塊4。

進(jìn)一步的，激光定位器102為激光筆。

本實(shí)施例的工作原理是：將激光超聲采集裝置固定安裝到架空線路的鐵塔上，控制主機(jī)固定安裝到架空線路的鐵塔上，使用屏蔽連接線將控制主機(jī)與激光超聲采集裝置相連接。預(yù)先設(shè)置要檢測(cè)的絕緣子、金具、導(dǎo)線位置，通過(guò)超聲波偵聽(tīng)絕緣子、金具、導(dǎo)線電暈信號(hào)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)來(lái)尋找電暈信號(hào)強(qiáng)度，分析電暈信號(hào)強(qiáng)度來(lái)判斷絕緣子、金具、導(dǎo)線故障方位；檢測(cè)到故障方位后，通過(guò)激光筆來(lái)定位故障位置，且對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行拍照，在圖片上標(biāo)志出故障點(diǎn)，通過(guò)無(wú)線或有線將故障信息點(diǎn)以及圖片信息上傳。