本實用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向裝置檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便捷的方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀。

背景技術(shù)：

目前，在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試領(lǐng)域中，當(dāng)需要采集方向盤的轉(zhuǎn)向角度以及轉(zhuǎn)矩時，一般需要使用方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀，該方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀的安裝方式如圖1所示的，待測方向盤(001)的上方連接一個與其形狀相似的圓環(huán)(002)，圓環(huán)(002)與設(shè)置在其內(nèi)側(cè)的圓柱形殼體(003)連接，圓柱形殼體(003)的外側(cè)面向外延伸3個支臂(004)，支臂(004)上設(shè)置可沿支臂(004)滑動的夾爪(005)，夾爪(005)卡在待測方向盤(001)的輪圈上，轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)置在圓柱形殼體(003)內(nèi)，

轉(zhuǎn)角檢測組件包括旋轉(zhuǎn)組件(006)和固定組件(007)，旋轉(zhuǎn)組件(006)安裝在圓柱形殼體(003)上端面的開孔內(nèi)，且與圓環(huán)(002)共同旋轉(zhuǎn)，固定組件(007)通過軸承設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件(006)的內(nèi)孔中，使旋轉(zhuǎn)組件(006)可相對于固定組件(007)旋轉(zhuǎn)，為了讓固定組件(007)保持固定，需要安裝一個拉鎖(008)，拉鎖(008)的一端與固定組件(007)連接，另一端通過吸盤與前擋風(fēng)玻璃(009)連接。但是在實際使用過程中，上述方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀存在以下問題：

由于待測方向盤(001)的上表面形狀為圓弧面，且駕駛員手握的輪圈部分不是圓形而是橢圓形，因此夾爪(005)的安裝調(diào)整困難，且難以保證待測方向盤(001)與圓環(huán)(002)的同軸度，導(dǎo)致待測方向盤(001)做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，圓環(huán)(002)實際在做橢圓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，測試數(shù)據(jù)精度低。

駕駛員施加的力是作用在圓環(huán)(002)上而不是施加在待測方向盤(001)上，這會使轉(zhuǎn)矩傳感器的測量精度降低；且由于圓環(huán)(002)安裝在待測方向盤(001)上，使得駕駛員手握方向盤的高度發(fā)生變化，駕駛員很難操作，同時使駕駛員實際施加在方向盤上的轉(zhuǎn)矩大小發(fā)生變化，實驗條件與實際駕駛條件不符，進(jìn)一步導(dǎo)致試驗結(jié)果不準(zhǔn)確。

由于拉鎖(008)的存在，使得駕駛員在操縱待測方向盤(001)時只能向一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度，不能打滿整圈，否則會把數(shù)據(jù)線纏繞在拉鎖(008)上，影響駕駛員的操縱難度。拉鎖(008)還對駕駛員的視野造成了一部分的影響，干擾了駕駛員的操作。

方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀工作時，液晶顯示器(007)將跟隨圓環(huán)(002)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，也使得駕駛員無法方便的讀出測試數(shù)據(jù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、測量精度高、方便駕駛員操作的便捷的方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種便捷的方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀，包括安裝在汽車儀表臺上的圓環(huán)形方向盤本體，所述的方向盤本體的內(nèi)側(cè)設(shè)置與方向盤共同旋轉(zhuǎn)的輸入輪組件，輸入輪組件可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在定位軸上；定位軸固定設(shè)置，不隨輸入輪組件旋轉(zhuǎn)；所述的定位軸的下部外側(cè)套設(shè)可相對于定位軸旋轉(zhuǎn)的連接組件，所述的輸入輪組件與連接組件連接用于傳遞方向盤的扭矩，連接組件上設(shè)置與其共同旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角傳感器殼體，所述的定位軸沿其軸向方向的內(nèi)孔中設(shè)置轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸，使定位軸與轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的轉(zhuǎn)角傳感器殼體與轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)角傳感器；

所述的連接組件依次與轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸的下端與轉(zhuǎn)向器的輸入端連接，轉(zhuǎn)向器的輸出端通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向羊角的一端連接，轉(zhuǎn)向羊角的另一端與輪轂連接，從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向功能；

所述定位軸的上部依次穿過輸入齒輪的內(nèi)孔、調(diào)整法蘭的內(nèi)孔，伸出上圓盤的上端面，并與方向盤平臺構(gòu)成可拆卸式結(jié)構(gòu)，使方向盤平臺不隨方向盤本體旋轉(zhuǎn)，方向盤平臺內(nèi)安裝測試指令輸入設(shè)備或嵌入式測試設(shè)備；

所述的轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)可以保證無需額外增加轉(zhuǎn)角傳感器相對位置固定裝置，保持駕駛員視野良好。駕駛員可以打滿圈進(jìn)行駕駛員意圖操作，無任何附加裝置影響駕駛員的操作。

優(yōu)選的，所述的輸入輪組件包括圓環(huán)形的上圓盤，上圓盤的外側(cè)向外延伸3個相互呈120°的支腿，支腿的外端與方向盤本體的內(nèi)側(cè)面之間構(gòu)成可拆卸式連接，使輸入輪組件隨方向盤本體共同旋轉(zhuǎn)，傳遞駕駛員轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)角；所述的上圓盤的下端面與調(diào)整法蘭的上端面構(gòu)成可拆卸式連接，調(diào)整法蘭的下端面與輸入齒輪的上端面連接，輸入齒輪的內(nèi)孔與推力球軸承的座圈配合，推力球軸承的軸圈套在定位軸中部的外側(cè)面上。

優(yōu)選的，所述的連接組件包括與定位軸的下部臺階外側(cè)面通過筋板固定連接的上三角框架，上三角框架的正下方依次設(shè)置中三角框架、下三角框架，所述的中三角框架、下三角框架各自的中心位置分別沿方向盤本體的軸線方向設(shè)置內(nèi)孔；所述的上三角框架、中三角框架各自的角點(diǎn)處分別設(shè)置上定位孔、中定位孔，同軸的上定位孔與中定位孔之間設(shè)置行星軸，行星軸的上部穿出上定位孔的部分套設(shè)上行星輪，行星軸的下部穿出中定位孔的部分套設(shè)中行星輪；所述的上三角框架、中三角框架、下三角框架位于同側(cè)的外側(cè)面分別與一個連接板的內(nèi)側(cè)面構(gòu)成可拆卸式連接，連接板將上三角框架、中三角框架、下三角框架連接成一個整體結(jié)構(gòu)；

所述的3個上行星輪與輸入齒輪嚙合，所述的3個中行星輪與太陽輪嚙合，所述的太陽輪上端的臺肩的外側(cè)面通過深溝球軸承套設(shè)在中三角框架的內(nèi)孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的太陽輪的下端面與轉(zhuǎn)矩傳感器上端的連接法蘭構(gòu)成可拆卸式連接，轉(zhuǎn)矩傳感器下端的連接法蘭與上法蘭基板的上端面連接，上法蘭基板的下端面與圓柱管的上端面接觸，圓柱管的下端面與下法蘭基板的上端面接觸，下法蘭基板下部凸臺的外側(cè)面與下三角框架的內(nèi)孔通過下深溝球軸承連接。

優(yōu)選的，所述的下三角框架的下端面與凹形的開口朝下的固定板的上底面連接，固定板的下端開口與汽車車身之間構(gòu)成可拆卸式連接，使所述的固定板，以及與其依次連接的下三角框架、連接板、中三角框架、上三角框架、定位軸、轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸、方向盤平臺相對于車身固定不動。

優(yōu)選的，所述的下法蘭基板沿其軸線方向設(shè)置的內(nèi)孔中套設(shè)可更換的內(nèi)花鍵套，可更換的內(nèi)花鍵套可以滿足與不同車型的轉(zhuǎn)向軸匹配，使得方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀可以匹配不同的車型需求；內(nèi)花鍵套與轉(zhuǎn)向軸上部設(shè)置的外花鍵配合，外花鍵套保證了方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀與轉(zhuǎn)向軸安裝的同軸度，安裝精度高；保證方向盤做標(biāo)準(zhǔn)的圓周運(yùn)動，測試數(shù)據(jù)精度高；轉(zhuǎn)向軸的上端穿出下法蘭基板的上端面然后與調(diào)整螺母通過螺紋方式連接，所述的調(diào)整螺母的下端面與下法蘭基板的上端面緊貼，所述的調(diào)整螺母可相對于轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，同時沿轉(zhuǎn)向軸的軸向方向移動，使轉(zhuǎn)向軸伸出下法蘭基板上端面的部分長度可調(diào)，這樣可以調(diào)節(jié)方向盤與駕駛員之間的距離，方便駕駛員的操作。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器的測試數(shù)據(jù)及測試指令使用無線傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的后續(xù)終端或計算機(jī)；所述的方向盤平臺上設(shè)置的測試指令輸入設(shè)備為觸摸屏式液晶顯示器。

本實用新型具有以下有益效果：連接板將上三角框架、中三角框架、下三角框架連接成一個整體，且可以方便調(diào)整上三角框架、中三角框架、下三角框架中心軸線的同軸度，保證轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器的軸線與方向盤本體同軸，提高數(shù)據(jù)采集精度；轉(zhuǎn)矩傳遞時依次通過輸入齒輪、上行星輪、下行星輪、太陽輪、轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器殼體安裝在太陽輪中，轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸安裝在上三角框架中，轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在中三角框架與下三角框架之間，使轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。

方向盤平臺不隨方向盤轉(zhuǎn)動，駕駛員可以快速、便捷、準(zhǔn)確地讀出測試數(shù)據(jù)，并儲存留作計算機(jī)的數(shù)據(jù)分析。不需要額外增加轉(zhuǎn)角傳感器相對位置固定裝置。駕駛員的視野不會受到任何干擾，也不會對駕駛員的操作增加難度。下法蘭基板的內(nèi)花鍵套與轉(zhuǎn)向軸的外花鍵配合，調(diào)整螺母可以使方向盤本體中心與駕駛室底板之間的高度合適，安裝調(diào)整簡便，駕駛員可以輕松地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，提高測量準(zhǔn)確性；保證了方向盤本體與轉(zhuǎn)向軸之間的同軸度，測試數(shù)據(jù)精度高。內(nèi)花鍵套可更換，滿足不同車型的要求。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤轉(zhuǎn)矩測試設(shè)備在車內(nèi)安裝示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀結(jié)構(gòu)正視圖；

圖3為轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為圖3中的A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖；

圖5為轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀爆炸軸側(cè)圖；

圖6為轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀局部剖面爆炸軸側(cè)圖；

圖7為輸入輪組件爆炸軸測圖；

圖8為轉(zhuǎn)角傳感器安裝示意圖；

圖9為轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀局部爆炸軸測圖。

具體實施方式

如圖2-圖9所示的一種便捷的方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀，所述的方向盤本體1的內(nèi)側(cè)設(shè)置與方向盤共同旋轉(zhuǎn)的輸入輪組件2，輸入輪組件2可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在定位軸3上，可以是螺栓連接，也可以是卡扣連接；定位軸3固定設(shè)置，不隨輸入輪組件2旋轉(zhuǎn)；所述的定位軸3的下部外側(cè)套設(shè)可相對于定位軸3旋轉(zhuǎn)的連接組件，所述的輸入輪組件2與連接組件連接用于傳遞方向盤的扭矩，連接組件上設(shè)置與其共同旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角傳感器殼體55，所述的定位軸3沿其軸向方向的內(nèi)孔中設(shè)置轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56，使定位軸3與轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56固定連接；所述的轉(zhuǎn)角傳感器殼體55與轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56構(gòu)成轉(zhuǎn)角傳感器；

所述的連接組件依次與轉(zhuǎn)矩傳感器57、轉(zhuǎn)向軸81連接，轉(zhuǎn)向軸81的下端與轉(zhuǎn)向器的輸入端連接，轉(zhuǎn)向器的輸出端通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向羊角的一端連接，轉(zhuǎn)向羊角的另一端與輪轂連接，從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向功能；

所述的定位軸3伸出圓盤21上端面的部分與方向盤平臺9構(gòu)成可拆卸式連接，使方向盤平臺9不隨方向盤本體1旋轉(zhuǎn)，方向盤平臺9內(nèi)安裝測試指令輸入設(shè)備或嵌入式測試設(shè)備，所述的轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器57通過無線方式將數(shù)據(jù)分別傳遞給測試指令輸入設(shè)備、ECU。所述的測試指令輸入設(shè)備可以為觸摸屏式液晶顯示器。所述的測試指令輸入設(shè)備分別與處理器、數(shù)據(jù)存儲模塊、汽車的ECU連接。

所述的轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)可以保證無需額外增加轉(zhuǎn)角傳感器相對位置固定裝置，保持駕駛員視野良好。駕駛員可以打滿圈進(jìn)行駕駛員意圖操作，無任何附加裝置影響駕駛員的操作。

所述的輸入輪組件2包括圓環(huán)形的上圓盤21，上圓盤21的外側(cè)向外延伸3個相互呈120°的支腿22，支腿22的外端與方向盤本體1的內(nèi)側(cè)面之間構(gòu)成可拆卸式連接，使輸入輪組件2隨方向盤本體1共同旋轉(zhuǎn)；所述的上圓盤21的下端面與調(diào)整法蘭23的上端面構(gòu)成可拆卸式連接，可以是螺栓連接，也可以是卡扣連接，調(diào)整法蘭23的下端面與輸入齒輪24的上端面連接，輸入齒輪24的內(nèi)孔與推力球軸承25的外圈配合，推力球軸承25的內(nèi)圈套在定位軸3中部的外側(cè)面上，定位軸3的下部臺階外側(cè)面與上三角框架31的內(nèi)側(cè)面通過筋板固定連接，定位軸3的上部依次穿過輸入齒輪24的內(nèi)孔、調(diào)整法蘭23的內(nèi)孔，并伸出上圓盤21的上端面；

所述的上三角框架31的正下方依次設(shè)置中三角框架41、下三角框架51，所述的中三角框架41、下三角框架51各自的中心位置分別沿方向盤本體1的軸線方向設(shè)置內(nèi)孔；所述的上三角框架31、中三角框架41各自的角點(diǎn)處分別設(shè)置上定位孔32、中定位孔42；同軸的上定位孔32與中定位孔42之間設(shè)置行星軸6，行星軸6的上部穿出上定位孔32的部分套設(shè)上行星輪33，行星軸6的下部穿出中定位孔42的部分套設(shè)中行星輪43；所述的上三角框架31、中三角框架41、下三角框架51位于同側(cè)外側(cè)面分別與一個連接板61的內(nèi)側(cè)面構(gòu)成可拆卸式連接，可以是螺栓連接，也可以是卡扣連接，連接板61將上三角框架31、中三角框架41、下三角框架51連接成一個整體結(jié)構(gòu)；

所述的3個上行星輪33與輸入齒輪24嚙合，所述的3個中行星輪43與太陽輪52嚙合，所述的太陽輪52上端的臺肩53的外側(cè)面通過深溝球軸承54套設(shè)在中三角框架41的內(nèi)孔內(nèi)，所述的臺肩53沿其軸向方向的內(nèi)孔中設(shè)置轉(zhuǎn)角傳感器殼體55，使臺肩53與轉(zhuǎn)角傳感器殼體55共同旋轉(zhuǎn)；所述的定位軸3沿其軸向方向的內(nèi)孔中設(shè)置轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56，使定位軸3與轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56固定連接；可以是過盈配合式固定連接，也可以沿定位軸3的徑向方向設(shè)置通孔，通孔內(nèi)穿入調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩祟^頂緊轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56的外側(cè)面。所述的轉(zhuǎn)角傳感器殼體55與轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56構(gòu)成轉(zhuǎn)角傳感器；

所述的太陽輪52的下端面與轉(zhuǎn)矩傳感器57上端的連接法蘭構(gòu)成可拆卸式連接，轉(zhuǎn)矩傳感器57下端的連接法蘭與上法蘭基板71的上端面連接，上法蘭基板71的下端面與圓柱管72的上端面接觸，圓柱管72的下端面與下法蘭基板73的上端面接觸，下法蘭基板73下部凸臺的外側(cè)面與下三角框架51的內(nèi)孔通過下深溝球軸承74連接；所述的下三角框架51的下端面與凹形的開口朝下的固定板75的上底面連接，固定板75的下端開口與汽車車身之間構(gòu)成可拆卸式連接，可以是螺栓連接，也可以是卡扣連接，使所述的固定板75，以及與其依次連接的下三角框架51、連接板61、中三角框架41、上三角框架31、定位軸3相對于車身固定不動。

所述的下法蘭基板73沿其軸線方向設(shè)置可更換的內(nèi)花鍵套，內(nèi)花鍵套與轉(zhuǎn)向軸81上部設(shè)置的外花鍵配合，轉(zhuǎn)向軸81的上端穿出下法蘭基板73的上端面然后與調(diào)整螺母82通過螺紋方式連接，所述的調(diào)整螺母82的下端面與下法蘭基板73的上端面緊貼，所述的調(diào)整螺母82可相對于轉(zhuǎn)向軸81旋轉(zhuǎn)，同時沿轉(zhuǎn)向軸81的軸向方向移動，使轉(zhuǎn)向軸81伸出下法蘭基板73上端面的部分長度可調(diào)。

所述的轉(zhuǎn)向軸81的下端與轉(zhuǎn)向器的輸入端連接，轉(zhuǎn)向器的輸出端通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向羊角的一端連接，轉(zhuǎn)向羊角的另一端與輪轂連接。

所述的輸入齒輪24、太陽輪52、上行星輪33、中行星輪43各自的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角參數(shù)的設(shè)置使輸入齒輪24輸入的轉(zhuǎn)矩與太陽輪52輸出的轉(zhuǎn)矩之比滿足1:1?？梢允撬龅妮斎臊X輪24與太陽輪52的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角相等；所述的上行星輪33與中行星輪43的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角相等。也可以是輸入齒輪24與上行星輪33的傳動比i1的數(shù)值等于中行星輪43與太陽輪52的傳動比i2的倒數(shù)。所述的輸入齒輪24、太陽輪52、上行星輪33、中行星輪43可以是直齒圓柱輪，也可以是斜齒圓柱齒輪。

所述的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀的使用方法為：測量待測方向盤中心相對于汽車駕駛室底板的高度，然后將待測方向盤從汽車的轉(zhuǎn)向軸81上拆卸下來，再把轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀安裝在轉(zhuǎn)向軸81上，并通過調(diào)整螺母82調(diào)整轉(zhuǎn)向軸81伸出下三角框架51上端面的長度，使方向盤本體1的中心相對于駕駛室底板的高度合適；這樣就可以使轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩測試儀適應(yīng)不同類型的汽車，安裝調(diào)整方便。

接著將固定板75的下端與汽車車身連接，可以是在汽車車身相應(yīng)位置粘接一個帶有凸臺的安裝座，將固定板75卡在安裝座上，也可以是在固定板75的側(cè)壁上設(shè)置通孔，通孔內(nèi)穿入調(diào)整螺釘，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘將固定板75卡在汽車車身相應(yīng)位置。

連接板61與上三角框架31、中三角框架41、下三角框架51通過螺栓或螺釘連接時，可以使用墊片調(diào)整法或調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)上三角框架31、中三角框架41、下三角框架51的中心軸線之間的同軸度，提高轉(zhuǎn)矩測量的精度。

當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤本體1時，駕駛員施加的轉(zhuǎn)矩傳遞路徑為：方向盤本體1、支腿22、上圓盤21、調(diào)整法蘭23、輸入齒輪24、上行星輪33、中行星輪43、太陽輪52、轉(zhuǎn)矩傳感器57、上法蘭基板71、圓柱筒72、下法蘭基板73、轉(zhuǎn)向軸81；此時轉(zhuǎn)矩傳感器57測量駕駛員施加的轉(zhuǎn)矩的大小，并將相應(yīng)參數(shù)分別傳遞給方向盤平臺9、ECU；

由于轉(zhuǎn)角傳感器殼體55是設(shè)置在太陽輪52上部的臺肩53的內(nèi)孔中，因此方向盤本體1旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)角傳感器殼體55同樣旋轉(zhuǎn)，而此時轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56安裝在定位軸3的內(nèi)孔中固定不動，轉(zhuǎn)角傳感器殼體55和轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)軸56之間產(chǎn)生了相對旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)角傳感器測量方向盤本體1旋轉(zhuǎn)的角度，并將相應(yīng)參數(shù)分別傳遞給測試指令輸入設(shè)備、ECU。