本實(shí)用新型涉及翹曲度檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種起重機(jī)主梁腹板局部翹曲度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)是起重機(jī)整機(jī)的框架，各工作機(jī)構(gòu)、配電系統(tǒng)以及司機(jī)室都安裝在上面，并且工作時(shí)，還具有支持載荷的作用。因此，在焊接完成以后，需要對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的尺寸進(jìn)行測(cè)量，以確保生產(chǎn)工藝及其它因素產(chǎn)生的變形控制在設(shè)計(jì)允許的范圍之內(nèi)。根據(jù)GB/T14405-2011《通用橋式起重機(jī)》6.2.9主梁腹板局部翹曲度檢測(cè)，主要是利用平尺和塞尺，在1米范圍內(nèi)，通過(guò)人工測(cè)量量具內(nèi)側(cè)與腹板間隙的最大值，即為主梁腹板局部翹曲度數(shù)值。此種測(cè)量方法存在手動(dòng)抄寫(xiě)記錄、檢測(cè)效率低、測(cè)量精度低、人為測(cè)量誤差大等缺陷。

而現(xiàn)有的測(cè)量?jī)x器，只是針對(duì)數(shù)據(jù)的測(cè)量，仍然采用手動(dòng)抄寫(xiě)記錄，并且存在測(cè)量數(shù)據(jù)不具有連續(xù)性、數(shù)據(jù)后期處理手續(xù)繁瑣等缺陷。

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造工藝水平的提高，起重機(jī)主梁腹板局部翹曲度也在逐漸變小，傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)，由于誤差較大，精度較低，已經(jīng)大大不能滿足起重機(jī)主梁腹板局部翹曲度測(cè)量的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種起重機(jī)主梁腹板局部翹曲度檢測(cè)裝置，本裝置能夠克服人工測(cè)量的低效率、低測(cè)量精度、高測(cè)量誤差等缺陷，同時(shí)具有便攜性高、操作簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括：兩個(gè)磁力吸座，兩根垂直支桿，兩個(gè)交叉桿架，導(dǎo)軌滑臺(tái)部件，移動(dòng)平臺(tái)，數(shù)字式百分表，數(shù)據(jù)采集器，兩個(gè)無(wú)線傳輸裝置，手持移動(dòng)終端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；兩個(gè)磁力吸座下表面分別能吸附在起重機(jī)主梁腹板上表面的兩側(cè)，兩根垂直支桿分別固定在各自磁力吸座上表面，兩個(gè)交叉桿架分別裝在各自垂直支桿上，兩根垂直支桿和導(dǎo)軌滑臺(tái)部件兩端側(cè)面分別通過(guò)各自交叉桿架連接，每根垂直支桿上均標(biāo)有刻度，兩個(gè)交叉桿架分別用來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑臺(tái)部件的高度；數(shù)字式百分表、數(shù)據(jù)采集器及無(wú)線傳輸裝置從下至上依次固定在導(dǎo)軌滑臺(tái)部件的移動(dòng)平臺(tái)上，手持移動(dòng)終端與移動(dòng)平臺(tái)上的無(wú)線傳輸裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上的無(wú)線傳輸裝置連接。

所述導(dǎo)軌滑臺(tái)部件，包括：“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)，到位觸發(fā)開(kāi)關(guān)，移動(dòng)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾珠絲桿，兩根水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)間固定有兩根水平導(dǎo)軌，“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)一外側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能帶動(dòng)位于兩根水平導(dǎo)軌中間的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)前后兩端孔與兩根水平導(dǎo)軌構(gòu)成導(dǎo)軌副，移動(dòng)平臺(tái)中間螺孔與滾珠絲桿構(gòu)成螺旋副，到位觸發(fā)開(kāi)關(guān)固定在“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)，手持移動(dòng)終端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上的無(wú)線傳輸裝置連接。

所述手持移動(dòng)終端，包括：無(wú)線傳輸收發(fā)器，測(cè)量觸發(fā)開(kāi)關(guān)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，主控模塊，LED液晶顯示屏和數(shù)據(jù)輸出接口；無(wú)線傳輸收發(fā)器用于接受數(shù)字式百分表測(cè)量數(shù)據(jù)及傳輸電機(jī)運(yùn)行控制信號(hào)；測(cè)量觸發(fā)開(kāi)關(guān)采用物理按鍵，用于一鍵啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和移動(dòng)平臺(tái)上的數(shù)據(jù)采集器；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包含SD卡接口以及用于存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)的SD卡；主控模塊采用單片機(jī)；LED液晶顯示屏采用觸摸屏，用于顯示現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)、以及設(shè)置水平移動(dòng)速度和數(shù)據(jù)采集周期；數(shù)據(jù)輸出接口采用USB接口，用于和PC機(jī)通信。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，包括無(wú)線傳輸裝置，蓄電池模塊和電機(jī)控制模塊；無(wú)線傳輸裝置與手持移動(dòng)終端通信，接受手持移動(dòng)終端的控制信號(hào)；電機(jī)控制模塊根據(jù)手持移動(dòng)終端的控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；蓄電池模塊為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能。

與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：

1)采用帶支架的磁力吸座，將導(dǎo)軌滑臺(tái)通過(guò)磁力吸座吸附于起重機(jī)腹板表面，百分表固定于導(dǎo)軌滑臺(tái)的移動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)手持移動(dòng)終端，無(wú)線遙控操作，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單方便。

2)移動(dòng)平臺(tái)定位精度高，水平移動(dòng)速度可調(diào)；百分表可以連續(xù)測(cè)量，通過(guò)數(shù)據(jù)采集器設(shè)置數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔，數(shù)據(jù)輸出具有多種模式。

3)手持移動(dòng)終端和測(cè)量裝置采用無(wú)線連接，方便使用。數(shù)據(jù)顯示采用表格和二維圖兩種方式，可以自由選擇。圖中標(biāo)出最大測(cè)量值位置點(diǎn)，方便在被測(cè)起重機(jī)腹板上定位，直觀性高。

4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于SD卡，并且移動(dòng)終端帶有輸出接口，方便測(cè)量數(shù)據(jù)打印，或者傳輸至電腦，進(jìn)行后續(xù)分析計(jì)算。

本實(shí)用新型采用無(wú)線傳輸方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效提高了儀器的便攜性，并且具有操作簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大，測(cè)量誤差低等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高檢驗(yàn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的手持移動(dòng)終端示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌滑臺(tái)結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌滑臺(tái)主視示意圖。

圖中：1、兩個(gè)磁力吸座，2、兩個(gè)交叉桿架，3、兩根垂直支桿，4、到位觸發(fā)開(kāi)關(guān)，5、導(dǎo)軌滑臺(tái)部件，6、移動(dòng)平臺(tái)，7、無(wú)線傳輸裝置，8、數(shù)據(jù)采集器，9、數(shù)字式百分表，10、手持移動(dòng)終端，11、無(wú)線傳輸收發(fā)器，12、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，13、測(cè)量觸發(fā)開(kāi)關(guān)，14、LED液晶顯示屏，15、數(shù)據(jù)輸出接口，16、主控模塊，17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18、兩根水平導(dǎo)軌，19、滾珠絲桿，20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，21、無(wú)線傳輸裝置，22、蓄電池模塊，23、電機(jī)控制模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括：兩個(gè)磁力吸座1，兩根垂直支桿3，兩個(gè)交叉桿架2，導(dǎo)軌滑臺(tái)部件5，移動(dòng)平臺(tái)6，數(shù)字式百分表9，數(shù)據(jù)采集器8，兩個(gè)無(wú)線傳輸裝置7、21，手持移動(dòng)終端10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器20。兩個(gè)磁力吸座1下表面分別能吸附在起重機(jī)主梁腹板上表面的兩側(cè)，兩根垂直支桿3分別固定在各自磁力吸座1上表面，兩個(gè)交叉桿架2分別裝在各自垂直支桿3上，兩根垂直支桿3和導(dǎo)軌滑臺(tái)部件5兩端側(cè)面分別通過(guò)各自交叉桿架2連接，每根垂直支桿3上均標(biāo)有刻度，兩個(gè)交叉桿架2分別用來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑臺(tái)部件5的高度；數(shù)字式百分表9、數(shù)據(jù)采集器8及無(wú)線傳輸裝置7從下至上依次固定在導(dǎo)軌滑臺(tái)部件5的移動(dòng)平臺(tái)6上，數(shù)字式百分表9測(cè)量頭沿垂直方向調(diào)整能與被測(cè)起重機(jī)腹板表面接觸，手持移動(dòng)終端10與移動(dòng)平臺(tái)6上的無(wú)線傳輸裝置7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器20上的無(wú)線傳輸裝置21連接。

如圖3、圖4所示，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)部件5，包括“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)，到位觸發(fā)開(kāi)關(guān)4，移動(dòng)平臺(tái)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，滾珠絲桿19，兩根水平導(dǎo)軌18和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器20。“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)間固定有兩根水平導(dǎo)軌18，“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)一外側(cè)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17能帶動(dòng)位于兩根水平導(dǎo)軌18中間的滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)6前后兩端孔與兩根水平導(dǎo)軌18構(gòu)成導(dǎo)軌副，移動(dòng)平臺(tái)6中間螺孔與滾珠絲桿19構(gòu)成螺旋副，到位觸發(fā)開(kāi)關(guān)4固定在“U”導(dǎo)軌滑臺(tái)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的一側(cè)，手持移動(dòng)終端10和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器20上的無(wú)線傳輸裝置21連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過(guò)滾珠絲桿19帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)6沿兩根水平導(dǎo)軌18移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)6的水平移動(dòng)速度分為快中慢三擋，有效移動(dòng)測(cè)量距離為1米，當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)6碰到到位觸發(fā)開(kāi)關(guān)4后移動(dòng)平臺(tái)6自動(dòng)停止移動(dòng)及測(cè)量。

如圖2所示，所述手持移動(dòng)終端10，包括：無(wú)線傳輸收發(fā)器11，測(cè)量觸發(fā)開(kāi)關(guān)13，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊12，主控模塊16，LED液晶顯示屏14和數(shù)據(jù)輸出接口15；無(wú)線傳輸收發(fā)器11用于接受數(shù)字式百分表9測(cè)量數(shù)據(jù)及傳輸電機(jī)運(yùn)行控制信號(hào)；測(cè)量觸發(fā)開(kāi)關(guān)13置于手持移動(dòng)終端10表面，測(cè)量觸發(fā)開(kāi)關(guān)13采用物理按鍵，用于一鍵啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和移動(dòng)平臺(tái)6上的數(shù)據(jù)采集器8；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊12包含SD卡接口以及用于存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)的SD卡；主控模塊16采用單片機(jī)；LED液晶顯示屏14采用觸摸屏，用于顯示現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)、以及設(shè)置水平移動(dòng)速度和數(shù)據(jù)采集周期；數(shù)據(jù)輸出接口15采用USB接口，用于和PC機(jī)通信。

如圖1、圖3、圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器20，包括：無(wú)線傳輸裝置21，蓄電池模塊22和電機(jī)控制模塊23；無(wú)線傳輸裝置21與手持移動(dòng)終端10通信，接受手持移動(dòng)終10的控制信號(hào)；電機(jī)控制模塊23根據(jù)手持移動(dòng)終端10的控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)17運(yùn)動(dòng)；蓄電池模塊22為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能。

本實(shí)用新型的工作原理：

開(kāi)始測(cè)量前，將磁力吸座1吸附于起重機(jī)腹板表面，用交叉桿架2調(diào)節(jié)高度，使兩邊等高。將移動(dòng)平臺(tái)6移至起始位置，微調(diào)數(shù)字式百分表9，使觸頭緊貼被測(cè)起重機(jī)腹板表面，量程縮至一半，百分表手動(dòng)調(diào)至零位。通過(guò)LED液晶顯示屏14設(shè)定移動(dòng)平臺(tái)6的水平移動(dòng)速度及數(shù)據(jù)采集器8的數(shù)據(jù)采集周期。移動(dòng)平臺(tái)6的水平移動(dòng)速度分為快、中、慢三擋，有效移動(dòng)測(cè)量距離為1米

開(kāi)始測(cè)量時(shí)，手動(dòng)觸發(fā)測(cè)量開(kāi)關(guān)13，啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸收發(fā)器11和無(wú)線傳輸裝置7、無(wú)線傳輸裝置21傳遞給數(shù)據(jù)采集器8和驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，啟動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)6沿水平方向移動(dòng)及數(shù)據(jù)采集工作，按設(shè)定移動(dòng)平臺(tái)6的水平移動(dòng)速度，水平移動(dòng)距離為1米，移動(dòng)平臺(tái)6到位后觸發(fā)到位開(kāi)關(guān)4，自動(dòng)停止水平移動(dòng)及數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集器8所采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸裝置7和無(wú)線傳輸收發(fā)器11同步傳輸至LED液晶顯示屏14。通過(guò)主控模塊16，可以設(shè)置數(shù)據(jù)顯示方式（表格或者二維坐標(biāo)圖顯示），設(shè)置顯示最大數(shù)值坐標(biāo)，并可以據(jù)此在所測(cè)腹板上進(jìn)行定位，找出翹曲度最大值的位置。同時(shí)，通過(guò)主控模塊16，還可以將測(cè)量值和預(yù)先設(shè)定的設(shè)計(jì)值對(duì)比，自動(dòng)判斷是否符合要求。

上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。