本實(shí)用新型涉及一種基于電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鑒于電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備的型號(hào)多樣性，生產(chǎn)企業(yè)一直致力于優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的設(shè)備生產(chǎn)流程分為組裝和測(cè)試兩部分，其中，測(cè)試環(huán)節(jié)具有下述不足：

第一、采用流水線方式，流水線首尾端通過(guò)人工進(jìn)行上、下料，或通過(guò)至少兩個(gè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)上、下料，成本高；

第二、測(cè)試柜與流水線連為一體，測(cè)試柜的效率影響產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，系統(tǒng)運(yùn)行效率低；

第三、裝置車（比如周轉(zhuǎn)車或移載車）自動(dòng)化程度低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化投入或退出使用。

故，傳統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)工作效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，解決電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備測(cè)試效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試柜和具有抓取功能的機(jī)器人，所述機(jī)器人一端設(shè)置有可放置滿載托盤的上料輥筒線，所述機(jī)器人另一端設(shè)置有可放置空托盤的存放輥筒線，所述測(cè)試柜設(shè)置有通孔，所述測(cè)試柜和機(jī)器人之間設(shè)置有貫穿測(cè)試柜通孔的雙層倍速鏈，所述測(cè)試柜內(nèi)設(shè)置有用于抓取待測(cè)試設(shè)備的抓取機(jī)構(gòu)，雙層倍速鏈的首尾端分別設(shè)置有可升降的提升機(jī)，檢測(cè)合格的產(chǎn)品通過(guò)下層倍速鏈回流至機(jī)器人一端。

優(yōu)選，還包括軌道和設(shè)置在軌道上、用于放置檢測(cè)合格產(chǎn)品的裝置車。

優(yōu)選，所述軌道上間距設(shè)定距離設(shè)置有兩個(gè)移載機(jī)構(gòu)，裝置車通過(guò)移載機(jī)構(gòu)在軌道上移動(dòng)。

優(yōu)選，所述上料輥筒線的前端的兩邊分別設(shè)置有光電傳感器。

優(yōu)選，上層倍速鏈在測(cè)試柜處設(shè)置有光電傳感器和阻擋氣缸，所述提升機(jī)設(shè)置有多個(gè)光電傳感器和阻擋氣缸。

優(yōu)選，所述通孔位于測(cè)試臺(tái)下方，所述抓取機(jī)構(gòu)是提升機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選，上層倍速鏈設(shè)置有用于放置待測(cè)試設(shè)備的載具。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一、倍速鏈采用上、下兩層設(shè)計(jì)，通過(guò)首末兩端提升機(jī)將上下兩層相連，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試合格的產(chǎn)品通過(guò)下層倍速鏈回到機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)下料。且倍速鏈上、下層的設(shè)計(jì)更加美觀，占用空間更少，機(jī)器人的利用率最大化。

第二、測(cè)試區(qū)域與倍速鏈分離，通過(guò)測(cè)試柜內(nèi)的提升機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品提升到測(cè)試區(qū)域進(jìn)行測(cè)試，不占用倍速鏈通道。加快了倍速鏈上產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

第三、通過(guò)移載軌道和移載機(jī)構(gòu)，讓裝置車自動(dòng)送至機(jī)器人工作區(qū)域，減少了人力推車的動(dòng)作，也提高了系統(tǒng)安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種基于電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種基于電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型裝置車的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖的標(biāo)記含義如下：

1：軌道；2：倍速鏈；3：上料輥筒線；4：存放輥筒線；5：機(jī)器人；6：移載機(jī)構(gòu)；7：NG區(qū)域；8：提升機(jī)；9：測(cè)試柜；10：撥桿；11：托條；12：緩沖墊；13：導(dǎo)向安裝板；14：凸輪隨動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

一種基于電力系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，如圖1和2所示，包括測(cè)試柜9和具有抓取功能的機(jī)器人5，本測(cè)試系統(tǒng)僅需設(shè)置一個(gè)機(jī)器人5即可。所述機(jī)器人5一端（圖2中的左端）設(shè)置有可放置滿載托盤的上料輥筒線3，所述機(jī)器人5另一端（圖2中的右端）設(shè)置有可放置空托盤的存放輥筒線4。產(chǎn)品以托盤形式來(lái)料，托盤通過(guò)上料輥筒線3自動(dòng)輸送到機(jī)器人5工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人5自動(dòng)上料，產(chǎn)品抓取完成后，機(jī)器人5將空托盤和隔板抓取到存放輥筒線4上。

優(yōu)選，所述上料輥筒線3的前端的兩邊分別設(shè)置有光電傳感器。比如，前端設(shè)置2個(gè)SICK的光電傳感器，2個(gè)光電傳感器分別安裝在輥筒線的兩邊，利用2個(gè)光電傳感器對(duì)射功能感應(yīng)托盤是否到位。前一個(gè)托盤到位后，后一個(gè)托盤自動(dòng)向前移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托盤在輥筒線上的自動(dòng)上料和補(bǔ)料。

所述測(cè)試柜9設(shè)置有通孔，所述測(cè)試柜9和機(jī)器人5之間設(shè)置有貫穿測(cè)試柜9通孔的雙層倍速鏈2，雙層倍速鏈2包括平行的上層倍速鏈2和下層倍速鏈2，優(yōu)選，上層倍速鏈2設(shè)置有用于放置待測(cè)試設(shè)備的載具。來(lái)料托盤通過(guò)上料輥筒線3自動(dòng)輸送到機(jī)器人5工作區(qū)域，機(jī)器人5實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)上料，將產(chǎn)品送至上層倍速鏈2的載具上，通過(guò)上層倍速鏈2經(jīng)過(guò)測(cè)試柜9進(jìn)行測(cè)試。

優(yōu)選，如圖1所示，通孔位于測(cè)試臺(tái)下方，測(cè)試柜9的測(cè)試區(qū)域位于上方，則需要對(duì)測(cè)試柜9結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，即，在測(cè)試柜9內(nèi)設(shè)置有用于抓取待測(cè)試設(shè)備的抓取機(jī)構(gòu)，比如，所述抓取機(jī)構(gòu)是前后頂升機(jī)構(gòu)，將待測(cè)產(chǎn)品提升到測(cè)試區(qū)域進(jìn)行測(cè)試，不占用倍速鏈2上層通道，提高倍速鏈2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，加快整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的節(jié)拍。

其中，倍速鏈2設(shè)計(jì)上下兩層（上層為主線體，下層為回流線體），在雙層倍速鏈2的首尾端分別設(shè)置有可升降的提升機(jī)8，通過(guò)提升機(jī)8將上下層倍速鏈2連接，形成一個(gè)整體，具有循環(huán)功能。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品測(cè)試完的回流，加快了產(chǎn)品輸送效率，減少設(shè)備的占地空間。其中，測(cè)試合格的產(chǎn)品通過(guò)下層倍速鏈2回流至機(jī)器人5工作區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)下料，不合格產(chǎn)品直接進(jìn)入NG區(qū)域7。

為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的自動(dòng)化，優(yōu)選，還包括軌道1和設(shè)置在軌道1上、用于放置檢測(cè)合格產(chǎn)品的裝置車，軌道1一般設(shè)置在機(jī)器人5的后端。圖2中，所述軌道1上間距設(shè)定距離設(shè)置有兩個(gè)移載機(jī)構(gòu)6，裝置車通過(guò)移載機(jī)構(gòu)6在軌道1上移動(dòng)。

如圖3所示，移載機(jī)構(gòu)6主要給裝置車提供動(dòng)力，移載機(jī)構(gòu)6通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移載機(jī)構(gòu)6的撥桿10驅(qū)動(dòng)裝置車移動(dòng)。系統(tǒng)共設(shè)置2個(gè)移載機(jī)構(gòu)6，分為前端移載機(jī)構(gòu)6和后端移載機(jī)構(gòu)6，前端移載機(jī)構(gòu)6主要是將空載的裝置車送至機(jī)器人5工作區(qū)域，后端移載機(jī)構(gòu)6主要是將滿載后的裝置車送出機(jī)器人5工作區(qū)域。前端移載機(jī)構(gòu)6將第一輛空載裝置車送至機(jī)器人5工作區(qū)域后，再繼續(xù)去推第二輛裝置車。后端移載機(jī)構(gòu)6也同樣的原理進(jìn)行工作，設(shè)置兩個(gè)移載機(jī)構(gòu)6加快裝置車的進(jìn)出，減少等待時(shí)間，加快了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。通過(guò)移載機(jī)構(gòu)6代替人力將裝置車送至機(jī)器人5工作區(qū)域，提高了效率，減少了安全風(fēng)險(xiǎn)。

優(yōu)選，上層倍速鏈2在測(cè)試柜9處設(shè)置有光電傳感器和阻擋氣缸，所述提升機(jī)8設(shè)置有多個(gè)光電傳感器和阻擋氣缸，傳感器用于感應(yīng)產(chǎn)品是否到位，阻擋氣缸用于控制整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍。

優(yōu)選，通過(guò)對(duì)裝置車的改造從而實(shí)現(xiàn)其在移載軌道1上的自由移動(dòng)和定位。圖4中在裝置車隔板上安裝托條11，主要便于產(chǎn)品的存放；增加緩沖墊12防止裝置車之間的碰撞，導(dǎo)致產(chǎn)品滑落；在裝置車下部中心位置安裝導(dǎo)向安裝板13，主要便于移載機(jī)構(gòu)6的撥桿10放至該位置，驅(qū)動(dòng)裝置車移動(dòng)。導(dǎo)向安裝板13下部有2個(gè)凸輪隨動(dòng)器14主要用于裝置車的導(dǎo)向，便于裝置車進(jìn)入移載軌道1。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一、倍速鏈2采用上、下兩層設(shè)計(jì)，通過(guò)首末兩端提升機(jī)8將上下兩層相連，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試合格的產(chǎn)品通過(guò)下層倍速鏈2回到機(jī)器人5工作區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)下料。且倍速鏈2上、下層的設(shè)計(jì)更加美觀，占用空間更少，機(jī)器人5的利用率最大化。

第二、測(cè)試區(qū)域與倍速鏈2分離，通過(guò)測(cè)試柜9內(nèi)的提升機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品提升到測(cè)試區(qū)域進(jìn)行測(cè)試，不占用倍速鏈2通道。加快了倍速鏈2上產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。

第三、通過(guò)移載軌道1和移載機(jī)構(gòu)6，讓裝置車自動(dòng)送至機(jī)器人5工作區(qū)域，減少了人力推車的動(dòng)作，也提高了系統(tǒng)安全性。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。