本實(shí)用新型屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能體感導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)導(dǎo)航裝置需要使用者長(zhǎng)時(shí)間關(guān)注導(dǎo)航顯示屏，由于現(xiàn)實(shí)地理與電子地圖位置間存在辨識(shí)差，因而使用者需要不斷的判斷自身現(xiàn)實(shí)位置與電子地圖虛擬位置的關(guān)系，這既造成了使用者的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也造成行進(jìn)過(guò)程的安全隱患。而且對(duì)于老人和小孩來(lái)說(shuō)，識(shí)別導(dǎo)航顯示屏的能力差，使用導(dǎo)航顯示屏導(dǎo)航存在走錯(cuò)路的安全隱患，不利于老人和小孩在沒(méi)有陪護(hù)人的情況下出門。因此需要一種不需要長(zhǎng)時(shí)間關(guān)注導(dǎo)航顯示屏的導(dǎo)航裝置，在導(dǎo)航過(guò)程中通過(guò)振動(dòng)提醒、燈光閃爍提醒和語(yǔ)音提醒，提示使用者前進(jìn)方向，對(duì)使用者辨識(shí)現(xiàn)實(shí)世界位置信息帶來(lái)了便利，也對(duì)使用者在人員密集場(chǎng)所、交通要道導(dǎo)航時(shí)的安全帶來(lái)了一定的保障，方便老人和小孩使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能體感導(dǎo)航裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，在導(dǎo)航過(guò)程中通過(guò)振動(dòng)提醒、燈光閃爍提醒和語(yǔ)音提醒，提示使用者前進(jìn)方向，方便老人、小孩和視力障礙者使用，避免了使用者在前進(jìn)過(guò)程中需要同時(shí)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界位置和電子地圖虛擬位置進(jìn)行判斷造成的安全隱患，使用操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：包括微控制器、導(dǎo)航處理機(jī)構(gòu)和體感導(dǎo)航指示機(jī)構(gòu)，所述體感導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)導(dǎo)航模塊、語(yǔ)音導(dǎo)航模塊和燈光導(dǎo)航模塊，所述振動(dòng)導(dǎo)航模塊包括用于指示東向的第一振動(dòng)馬達(dá)、用于指示西向的第二振動(dòng)馬達(dá)、用于指示南向的第三振動(dòng)馬達(dá)和用于指示北向的第四振動(dòng)馬達(dá)，所述燈光導(dǎo)航模塊包括用于指示東向的第一LED燈、用于指示西向的第二LED燈、用于指示南向的第三LED燈和用于指示北向的第四LED燈，所述導(dǎo)航處理機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)航處理單元和固定導(dǎo)航處理單元，所述移動(dòng)導(dǎo)航處理單元包括移動(dòng)客戶端和用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)客戶端與微控制器通信的無(wú)線通信模塊，所述固定導(dǎo)航處理單元包括導(dǎo)航輸入模塊、以及與所述微控制器相接的GPS定位模塊和指南針傳感器，所述微控制器接有電源模塊。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述導(dǎo)航輸入模塊包括與所述微控制器相接的鍵盤輸入電路和語(yǔ)音識(shí)別電路，所述語(yǔ)音識(shí)別電路接有麥克風(fēng)。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述電源模塊包括充電電路、充電電池、以及均與所述充電電池輸出端相接的穩(wěn)壓電路和升壓電路。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述微控制器接有存儲(chǔ)卡。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述充電電路包括充電管理芯片LTC4054。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述穩(wěn)壓電路包括電壓穩(wěn)壓器LN-6206-33UA-C4S。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述升壓電路包括芯片TPS61032。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述GPS定位模塊為模塊LEA-5H。

上述的一種智能體感導(dǎo)航裝置，其特征在于：所述微控制器為芯片ATmega328P。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)及使用操作方便。

2、本實(shí)用新型在導(dǎo)航過(guò)程中通過(guò)振動(dòng)提醒、燈光閃爍提醒和語(yǔ)音提醒，提示使用者前進(jìn)方向，對(duì)使用者辨識(shí)現(xiàn)實(shí)世界位置信息帶來(lái)了便利，避免了使用者在前進(jìn)過(guò)程中需要同時(shí)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界位置和電子地圖虛擬位置進(jìn)行判斷造成的安全隱患，方便老人、小孩和視力障礙者使用，也對(duì)使用者在人員密集場(chǎng)所、交通要道導(dǎo)航時(shí)的安全帶來(lái)了一定的保障。

3、本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)航端和固定導(dǎo)航端均可實(shí)現(xiàn)目的地輸入和目的地導(dǎo)航，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，在導(dǎo)航過(guò)程中通過(guò)振動(dòng)提醒、燈光閃爍提醒和語(yǔ)音提醒，提示使用者前進(jìn)方向，避免了使用者在前進(jìn)過(guò)程中需要同時(shí)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界位置和電子地圖虛擬位置進(jìn)行判斷造成的安全隱患，方便老人、小孩和視力障礙者使用，使用操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。

圖2為本實(shí)用新型微控制器、振動(dòng)導(dǎo)航模塊和燈光導(dǎo)航模塊的電路連接關(guān)系圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—微控制器； 2—振動(dòng)導(dǎo)航模塊； 3—語(yǔ)音導(dǎo)航模塊；

4—燈光導(dǎo)航模塊； 5—存儲(chǔ)卡； 6—無(wú)線通信模塊；

7—移動(dòng)客戶端； 8—GPS定位模塊； 9—語(yǔ)音識(shí)別電路；

10—麥克風(fēng)； 11—鍵盤輸入電路； 12—電源模塊；

13—指南針傳感器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括微控制器1、導(dǎo)航處理機(jī)構(gòu)和體感導(dǎo)航指示機(jī)構(gòu)，所述體感導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)導(dǎo)航模塊2、語(yǔ)音導(dǎo)航模塊3和燈光導(dǎo)航模塊4，所述振動(dòng)導(dǎo)航模塊2包括用于指示東向的第一振動(dòng)馬達(dá)、用于指示西向的第二振動(dòng)馬達(dá)、用于指示南向的第三振動(dòng)馬達(dá)和用于指示北向的第四振動(dòng)馬達(dá)，所述燈光導(dǎo)航模塊4包括用于指示東向的第一LED燈、用于指示西向的第二LED燈、用于指示南向的第三LED燈和用于指示北向的第四LED燈，所述導(dǎo)航處理機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)航處理單元和固定導(dǎo)航處理單元，所述移動(dòng)導(dǎo)航處理單元包括移動(dòng)客戶端7和用于實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)客戶端7與微控制器1通信的無(wú)線通信模塊6，所述固定導(dǎo)航處理單元包括導(dǎo)航輸入模塊、以及與所述微控制器1相接的GPS定位模塊8和指南針傳感器13，所述微控制器1接有電源模塊12。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述微控制器1為芯片ATmega328P。

第一振動(dòng)馬達(dá)為馬達(dá)M1，第二振動(dòng)馬達(dá)為馬達(dá)M2，第三振動(dòng)馬達(dá)為馬達(dá)M3，第四振動(dòng)馬達(dá)為馬達(dá)M4，所述馬達(dá)M1的正接線端與三極管Q1的集電極相接，三極管Q1的基極經(jīng)電阻R7與芯片ATmega328P的PC7相接，所述馬達(dá)M2的正接線端與三極管Q2的集電極相接，三極管Q2的基極經(jīng)電阻R8與芯片ATmega328P的PC6相接，所述馬達(dá)M3的正接線端與三極管Q3的集電極相接，三極管Q3的基極經(jīng)電阻R9與芯片ATmega328P的PC5相接，所述馬達(dá)M4的正接線端與三極管Q4的集電極相接，三極管Q4的基極經(jīng)電阻R10與芯片ATmega328P的PC4相接，三極管Q1的發(fā)射極、三極管Q2的發(fā)射極、三極管Q3的發(fā)射極和三極管Q4的發(fā)射極與5V電源端相接。

第一LED燈為燈L1，第二LED燈為燈L2，第三LED燈為燈L3，第四LED燈為燈L4，燈L1的陰極與芯片ATmega328P的PC0相接，燈L1的陽(yáng)極經(jīng)電阻R1與5V電源端相接，燈L2的陰極與芯片ATmega328P的PC1相接，燈L2的陽(yáng)極經(jīng)電阻R2與5V電源端相接，燈L3的陰極與芯片ATmega328P的PC2相接，燈L3的陽(yáng)極經(jīng)電阻R3與5V電源端相接，燈L4的陰極與芯片ATmega328P的PC3相接，燈L4的陽(yáng)極經(jīng)電阻R4與5V電源端相接。

實(shí)際使用時(shí)，在導(dǎo)航過(guò)程中通過(guò)第一振動(dòng)馬達(dá)M1、第二振動(dòng)馬達(dá)M2、第三振動(dòng)馬達(dá)M3和第四振動(dòng)馬達(dá)M4實(shí)現(xiàn)振動(dòng)提醒，通過(guò)第一LED燈L1、第二LED燈L2、第三LED燈L3和第四LED燈L4實(shí)現(xiàn)燈光閃爍提醒，通過(guò)語(yǔ)音導(dǎo)航模塊3實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音提醒，以體感方式提示使用者前進(jìn)方向，不需要使用者實(shí)時(shí)關(guān)注顯示屏，避免了使用者在前進(jìn)過(guò)程中需要同時(shí)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界位置和電子地圖虛擬位置進(jìn)行判斷造成的安全隱患，對(duì)使用者辨識(shí)現(xiàn)實(shí)世界位置信息帶來(lái)了便利，方便老人和小孩使用，也對(duì)使用者在人員密集場(chǎng)所、交通要道導(dǎo)航時(shí)的安全帶來(lái)了一定的保障。通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)航端和固定導(dǎo)航端均可實(shí)現(xiàn)目的地輸入和目的地導(dǎo)航，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航輸入模塊包括與所述微控制器1相接的鍵盤輸入電路11和語(yǔ)音識(shí)別電路9，所述語(yǔ)音識(shí)別電路9接有麥克風(fēng)10。

實(shí)際使用時(shí)，使用者可通過(guò)鍵盤輸入電路11輸入導(dǎo)航目的地，也可以通過(guò)麥克風(fēng)10語(yǔ)音輸入導(dǎo)航目的地，實(shí)現(xiàn)及使用操作方便。

本實(shí)施例中，所述電源模塊12包括充電電路、充電電池、以及均與充電電池輸出端相接的穩(wěn)壓電路和升壓電路。所述充電電路包括充電管理芯片LTC4054，所述穩(wěn)壓電路包括電壓穩(wěn)壓器LN-6206-33UA-C4S，所述升壓電路包括芯片TPS61032。

實(shí)際使用時(shí)，充電管理芯片LTC4054將外界輸入的5V直流電壓轉(zhuǎn)化為4.1V電壓，為充電電池充電，充電電池輸出3.7V電壓，電壓穩(wěn)壓器LN-6206-33UA-C4S將充電電池輸出的3.7V電壓轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的3.3V輸出電壓為芯片ATmega328P及其他需要3.3V電壓的外圍電路供電，芯片TPS61032將充電電池輸出的3.7V電壓升壓到5V電壓，對(duì)無(wú)線通信模塊6等需要5V電源的電路供電。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述微控制器1接有存儲(chǔ)卡5。

實(shí)際使用時(shí)，存儲(chǔ)卡5可存儲(chǔ)導(dǎo)航目的地。

本實(shí)施例中，所述無(wú)線通信模塊6為藍(lán)牙通信模塊。

實(shí)際使用時(shí)，無(wú)線通信模塊6與移動(dòng)客戶端7的藍(lán)牙通信模塊相通信，實(shí)現(xiàn)信息傳輸，移動(dòng)客戶端7包括手機(jī)和平板電腦。

本實(shí)施例中，所述GPS定位模塊8為模塊LEA-5H。模塊LEA-5H的信號(hào)捕捉時(shí)間短、定位精度高、靈敏度高，定位精度可達(dá)2.5米，定位性能優(yōu)異準(zhǔn)確。

具體實(shí)施時(shí)，導(dǎo)航裝置提供三種導(dǎo)航目的地的輸入方式，第一種是通過(guò)移動(dòng)客戶端7得到當(dāng)前位置信息，并輸入目的地，另一種是通過(guò)GPS定位模塊8得到當(dāng)前位置信息，通過(guò)鍵盤輸入電路11輸入目的地，第三種是通過(guò)GPS定位模塊8得到當(dāng)前位置信息，通過(guò)麥克風(fēng)10和語(yǔ)音識(shí)別電路9輸入目的地。

工作過(guò)程中，指南針傳感器13用于指示正北方向，微控制器1通過(guò)GPS定位模塊8或移動(dòng)客戶端7的地圖得到目的地方位，微控制器1通過(guò)比較正北方向和目的地方位后，得到前進(jìn)方向，然后微控制器1發(fā)送控制信息給振動(dòng)導(dǎo)航模塊2、語(yǔ)音導(dǎo)航模塊3和燈光導(dǎo)航模塊4，振動(dòng)導(dǎo)航模塊2通過(guò)導(dǎo)通代表相應(yīng)方位的馬達(dá)，用于指示前進(jìn)方向，語(yǔ)音導(dǎo)航模塊3以語(yǔ)音播放的方式提醒使用者前進(jìn)方向，燈光導(dǎo)航模塊4通過(guò)點(diǎn)亮代表相應(yīng)方位的LED燈，用于指示前進(jìn)方向，通過(guò)振動(dòng)、語(yǔ)音和燈光的方式相結(jié)合，對(duì)使用者辨識(shí)現(xiàn)實(shí)世界位置信息帶來(lái)了便利，避免了使用者在前進(jìn)過(guò)程中需要同時(shí)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界位置和電子地圖虛擬位置進(jìn)行判斷造成的安全隱患。

實(shí)際使用時(shí)，導(dǎo)航裝置可以制作成導(dǎo)航手杖或者手持式導(dǎo)航棒。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。