本實(shí)用新型涉及燈泡的自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種燈泡自動(dòng)化測(cè)試上下料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)床行業(yè)中，零件的自動(dòng)上下料裝置是不可或缺的輔助裝置。當(dāng)配備了自動(dòng)上下料裝置后，由于機(jī)床在完成一個(gè)而加工循環(huán)后自動(dòng)裝卸工件，整個(gè)工件能夠連續(xù)完成，構(gòu)成全自動(dòng)加工系統(tǒng)，一般有卷料、棒料、板料、件料自動(dòng)上下料等裝置。但是在測(cè)試領(lǐng)域中，隨著實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)業(yè)務(wù)量的快速增長(zhǎng)，依靠傳統(tǒng)的測(cè)試手段已經(jīng)不能滿足客戶需求；另外，伴隨著檢測(cè)需求的多樣化和復(fù)雜化，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化測(cè)試必將成為發(fā)展趨勢(shì)。

特別是在燈泡的生產(chǎn)測(cè)試過(guò)程中，由于燈泡測(cè)試行業(yè)的特殊性，要求測(cè)試樣品必須逐個(gè)進(jìn)行上下料以完成測(cè)試，因此應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)中的自動(dòng)上下料裝置無(wú)法照搬到燈泡測(cè)試過(guò)程中，必須重新設(shè)計(jì)燈泡測(cè)試過(guò)程中使用的自動(dòng)上下料裝置，以滿足生產(chǎn)測(cè)試需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于燈泡測(cè)試的全自動(dòng)上下料裝置，以提高燈泡測(cè)試的工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

用于燈泡測(cè)試的全自動(dòng)上下料裝置，包括插口朝下垂直設(shè)置的檢測(cè)插座、設(shè)置在檢測(cè)插座下方用于安裝待測(cè)燈泡的燈泡插座、夾持燈泡插座并將燈泡插座插入檢測(cè)插座的機(jī)械手以及控制機(jī)械手動(dòng)作的控制電路，所述燈泡插座的頂端安裝有帶夾緊機(jī)構(gòu)的測(cè)試插頭，測(cè)試插頭兩側(cè)的燈泡插座頂端面上設(shè)置有按壓式自動(dòng)鎖扣；所述檢測(cè)插座的底端面上設(shè)置有與按壓式自動(dòng)鎖扣配合用于鎖緊檢測(cè)插座和燈泡插座的凹槽；所述檢測(cè)插座與燈泡插座的軸向夾角為5~10度。

上述用于燈泡測(cè)試的全自動(dòng)上下料裝置，所述燈泡插座的外側(cè)端面中部設(shè)置有凹陷的機(jī)械手夾持位。

上述用于燈泡測(cè)試的全自動(dòng)上下料裝置，所述測(cè)試插頭的頂端設(shè)置有插頭位置檢測(cè)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)。

上述用于燈泡測(cè)試的全自動(dòng)上下料裝置，所述控制電路還包括用于切換手動(dòng)控制機(jī)械手和自動(dòng)控制機(jī)械手動(dòng)作的切換開(kāi)關(guān)。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本實(shí)用新型應(yīng)用于燈泡測(cè)試過(guò)程中，能夠根據(jù)控制電路的預(yù)先設(shè)定值，通過(guò)機(jī)械手夾取燈泡插座，自動(dòng)快速完成燈泡的上下料作業(yè)，具有工作穩(wěn)定、效率高、操作方便、性能可靠、能夠適用于重復(fù)性高以及勞動(dòng)強(qiáng)度大工作環(huán)境的等優(yōu)點(diǎn)。

控制電路設(shè)置的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得本實(shí)用新型具備了手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制模式，使用手動(dòng)模式，能夠根據(jù)測(cè)試需要人工操作機(jī)械手的示教器進(jìn)行上下料作業(yè)；使用自動(dòng)模式，通過(guò)串口控制機(jī)械手根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作，來(lái)替代人員操作，進(jìn)行自動(dòng)夾取上料，同時(shí)配合設(shè)備完成測(cè)試后下料，依次完成測(cè)試，縮短了整體控制時(shí)間，提高了整體測(cè)試效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.檢測(cè)插座，2.燈泡插座，3.測(cè)試插頭，4.按壓式自動(dòng)鎖扣，5.機(jī)械手夾持位。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種用于燈泡測(cè)試的全自動(dòng)上下料裝置，包括檢測(cè)插座1、燈泡插座2、機(jī)械手以及控制電路；檢測(cè)插座固定設(shè)置在機(jī)架上，燈泡插座設(shè)置在檢測(cè)插座下方，用于安裝待測(cè)燈泡；機(jī)械手用于在控制電路的指令下夾持燈泡插座并將燈泡插座插入檢測(cè)插座；檢測(cè)插座插口朝下垂直設(shè)置，如圖1所示，用于對(duì)接燈泡插座，并在燈泡插座到位后，對(duì)燈泡開(kāi)始檢測(cè)。

燈泡插座2的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其頂端安裝有帶夾緊機(jī)構(gòu)的測(cè)試插頭3，測(cè)試插頭3兩側(cè)的燈泡插座2頂端面上設(shè)置有按壓式自動(dòng)鎖扣4，檢測(cè)插座的底端面上設(shè)置有凹槽，凹槽與按壓式自動(dòng)鎖扣配合用于鎖緊檢測(cè)插座和燈泡插座。本實(shí)施例中，測(cè)試插頭上的夾緊機(jī)構(gòu)采用彈簧壓片結(jié)構(gòu)，彈簧壓片設(shè)置在測(cè)試插頭的側(cè)面。

本實(shí)用新型中，檢測(cè)插座與燈泡插座的軸向夾角為5~10度。即機(jī)械手在夾取待測(cè)燈泡進(jìn)行上料對(duì)接時(shí)，運(yùn)動(dòng)路徑并非垂直上升，而是根據(jù)以一定的傾斜角度θ，進(jìn)行上料動(dòng)作。此種沿著曲線路徑進(jìn)行上料的方式，能夠較大程度地避免因垂直對(duì)接造成的工裝碰撞損壞，也能夠使自動(dòng)鎖扣以斜入的形式緩慢進(jìn)行扣鎖，不僅增加了兩者之間的吸合力，避免了因燈泡自重而導(dǎo)致脫離的現(xiàn)象發(fā)生；而且還能夠使對(duì)接方向始終一致，保證對(duì)接效果的一致性。

當(dāng)燈泡插座和檢測(cè)插座對(duì)接時(shí)，首先利用測(cè)試插頭兩側(cè)的彈簧壓片實(shí)現(xiàn)初步對(duì)接，當(dāng)測(cè)試插頭進(jìn)入檢測(cè)插座后，測(cè)試插頭兩側(cè)的按壓式自動(dòng)鎖扣開(kāi)始工作，直到完全扣鎖，完成二次對(duì)接。

為保證機(jī)械手能夠自動(dòng)準(zhǔn)確地夾持燈泡插座，并且防止機(jī)械手夾持燈泡插座過(guò)程中發(fā)生滑落現(xiàn)象，本實(shí)用新型在燈泡插座的外側(cè)端面中部設(shè)置有凹陷的機(jī)械手夾持位5。

本實(shí)用新型中，測(cè)試插頭的頂端設(shè)置有插頭位置檢測(cè)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，用于為控制電路提供動(dòng)作參考信號(hào)。即當(dāng)測(cè)試插頭插入檢測(cè)插座頂部時(shí)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)頂接檢測(cè)插座頂部，控制電路得到信號(hào)后，控制機(jī)械手停止上料動(dòng)作，開(kāi)始測(cè)試作業(yè)。

為人工干預(yù)提供作業(yè)方便，在控制電路中還設(shè)置了切換開(kāi)關(guān)，用于進(jìn)行手動(dòng)控制機(jī)械手和自動(dòng)控制機(jī)械手的切換。手動(dòng)控制狀態(tài)下，通過(guò)操作人員手動(dòng)控制機(jī)械手的示教器來(lái)完成上下料作業(yè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些邊和和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。