本實(shí)用新型涉及超聲波探傷領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管縱縫超聲檢測(cè)的行走裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

超聲波探傷是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí)，在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來(lái)檢查零件缺陷的一種方法，當(dāng)超聲波束自零件表面由探頭通至金屬內(nèi)部，遇到缺陷與零件底面時(shí)就分別發(fā)生反射波，在熒光屏上形成脈沖波形，根據(jù)這些脈沖波形來(lái)判斷缺陷位置和大小。超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)有多種波型，檢驗(yàn)中最常用的為縱波、橫波、表面波和板波。用縱波可探測(cè)金屬鑄錠、坯料、中厚板、大型鍛件和形狀比較簡(jiǎn)單的制件中所存在的夾雜物、裂縫、縮管、白點(diǎn)、分層等缺陷；用橫波可探測(cè)管材中的周向和軸向裂縫、劃傷、焊縫中的氣孔、夾渣、裂縫、未焊透等缺陷；用表面波可探測(cè)形狀簡(jiǎn)單的鑄件上的表面缺陷；用板波可探測(cè)薄板中的缺陷。

目前，公開(kāi)號(hào)為CN201116920的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種鋼軌焊縫超聲波探傷用組合探頭，組合探頭具有一對(duì)設(shè)置在支架上的第一探頭和第二探頭，其中一個(gè)是發(fā)射超聲波的探頭，另一個(gè)是接收超聲波的探頭；第一探頭和第二探頭分別具有第一滑靴和第二滑靴，每一滑靴內(nèi)分別順序排列設(shè)有多個(gè)發(fā)射超聲波的子探頭或多個(gè)接收超聲波的子探頭；所述每一個(gè)發(fā)射超聲波的子探頭和接收超聲波的子探頭是成對(duì)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一滑靴和第二滑靴中，每一對(duì)子探頭的折射角相等。

這種鋼軌焊縫超聲波探傷用組合探頭雖然可以對(duì)鋼軌的焊縫進(jìn)行超聲波探傷，但是對(duì)于鋼管類(lèi)型材由于是圓柱形狀，在檢測(cè)過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生滾動(dòng)，造成焊縫偏離測(cè)量范圍，影響超聲波探傷的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼管縱縫超聲檢測(cè)的行走裝置，其具有固定鋼管，減少檢測(cè)過(guò)程鋼管可能產(chǎn)生的滑動(dòng)，提高超聲波探傷精度的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種鋼管縱縫超聲檢測(cè)的行走裝置，包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有絲桿，絲桿上設(shè)有與絲桿螺紋連接的底座，底座的頂面設(shè)有用于支撐鋼管的支承，底座頂面上垂直于支承的兩側(cè)設(shè)有鎖緊部件，所述的鎖緊部件包括V字形連接件，V字形連接件一端設(shè)有固定鋼管的卡扣，V字形連接件的轉(zhuǎn)角與底座的連接處通過(guò)鉸接軸鉸接在底座上V字形連接件背向鋼管的一端鉸接控制V字形連接件圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鋼管架設(shè)在底座的支承上，絲杠帶動(dòng)底座在導(dǎo)軌內(nèi)沿著鋼管上焊接縱縫的方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鋼管隨著底座沿著導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。V字形連接件的卡扣固定鋼管的內(nèi)壁，鉸接軸卡住V字形連接件的轉(zhuǎn)角，用來(lái)固定V字形連接件，驅(qū)動(dòng)件控制V字形連接件圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便鋼管的安裝或者拆卸。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的驅(qū)動(dòng)件包括鎖緊氣缸和驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿一端鉸接在鎖緊氣缸的輸出軸上，另一端鉸接在V字形連接件的背向鋼管的一端。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鎖緊氣缸通過(guò)輸出軸控制驅(qū)動(dòng)桿的活動(dòng)，再由驅(qū)動(dòng)桿控制V字形連接件繞著鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)卡扣靠近或者遠(yuǎn)離鋼管，達(dá)到固定和放開(kāi)鋼管的效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的支承包括從動(dòng)支承和帶動(dòng)從動(dòng)支承轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)支承，從動(dòng)支承與主動(dòng)支承高度相同。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，從動(dòng)支承和主動(dòng)支承同時(shí)用以支撐底座上的鋼管，并且根據(jù)需要，主動(dòng)支承轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)支承跟隨著鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，減少由于支承固定而帶來(lái)的摩擦力。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的主動(dòng)支承包括主動(dòng)輥架，主動(dòng)輥架上設(shè)有動(dòng)力輥，動(dòng)力輥的一端設(shè)有帶動(dòng)動(dòng)力輥轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，動(dòng)力輥架設(shè)在輥架上，動(dòng)力件提供動(dòng)力輥轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，從而帶動(dòng)鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的動(dòng)力件包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與動(dòng)力輥的一端固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，電機(jī)的使用節(jié)省一方面節(jié)省人力，另一方面可以提高對(duì)鋼管焊縫探傷的工作效率，更好更快的為鋼管進(jìn)行超聲波探傷。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的動(dòng)力件包括手搖桿，手搖桿與動(dòng)力輥的一端固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，手搖桿可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)方便有效的調(diào)節(jié)，并且手搖桿的使用降低裝置的成本，使得整個(gè)裝置方便簡(jiǎn)單，易操作。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的從動(dòng)支承包括從動(dòng)輥架，從動(dòng)輥架上設(shè)有從動(dòng)輥。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，從動(dòng)輥隨著主動(dòng)輥帶動(dòng)鋼管的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了由于支承由于靜止而帶來(lái)的摩擦，以及對(duì)于支承的磨損，從而延長(zhǎng)支承的使用壽命。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的導(dǎo)軌的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得底座在滑軌內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且伺服電機(jī)可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，極大的滿(mǎn)足了對(duì)于鋼管超聲波探傷時(shí)速度的要求。

進(jìn)一步設(shè)置：所述的卡扣與鋼管的接觸面設(shè)有橡膠墊片，橡膠墊片固定在卡扣上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，橡膠墊片的設(shè)置可以增大卡扣與鋼管的摩擦力，當(dāng)需要用卡扣固定鋼管時(shí)，可以對(duì)鋼管更好的進(jìn)行固定。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：這種鋼管縱縫超聲檢測(cè)的行走裝置一方面對(duì)于圓柱形鋼管加以固定，很好的解決了檢測(cè)過(guò)程中可能造成的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)檢測(cè)精度造成影響的問(wèn)題；另外一方面，鋼管可以根據(jù)實(shí)際需求轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，為鋼管的超聲波探傷提供最佳位置。并且整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，簡(jiǎn)單方便，操作容易，成本低廉適用于中小型企業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1支承結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1圖2中A部分的細(xì)節(jié)圖

圖4是實(shí)施例1鎖緊部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1圖4中B部分的細(xì)節(jié)圖；

圖6是實(shí)施例2動(dòng)力件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、導(dǎo)軌；2、底座；3、絲桿；4、伺服電機(jī)；5、內(nèi)腔；6、支承；7、主動(dòng)支承；8、從動(dòng)支承；9、主動(dòng)輥；10、從動(dòng)輥；11、主動(dòng)輥架；12、從動(dòng)輥架；13、鎖緊部件；14、V字形連接件；15、卡扣；16、橡膠墊片；17、鉸接軸；18、驅(qū)動(dòng)桿；19、鎖緊氣缸；20、電機(jī)；21、手搖桿；22、鋼管；23、動(dòng)力件；24、驅(qū)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種鋼管縱縫超聲檢測(cè)的行走裝置，如圖1所示，導(dǎo)軌1整體呈矩形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌1內(nèi)部鏤空呈矩形凹槽用于放置底座2。底座2底部穿過(guò)一根絲杠，底座2與絲桿3螺紋連接在一起，絲桿3的一端固定在導(dǎo)軌1右側(cè)的內(nèi)壁，絲杠的另一端與伺服電機(jī)4的輸出軸固定在一起。絲桿3的右側(cè)設(shè)有一方形內(nèi)腔5，內(nèi)腔5內(nèi)放置伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4的輸出軸穿過(guò)方形內(nèi)腔5的左側(cè)內(nèi)壁，與絲桿3的右側(cè)連接在一起，伺服電機(jī)4帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)底座2在導(dǎo)軌1內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖2和3所示，底座2底面平行于導(dǎo)軌1的兩側(cè)分別設(shè)有用以支撐鋼管22的支承6。左面的支承6是主動(dòng)支承7，主動(dòng)支承7包括設(shè)置在底座2上的主動(dòng)輥架11，動(dòng)力輥的兩端架設(shè)在主動(dòng)輥架11的兩端。動(dòng)力輥右側(cè)的輸出軸與電機(jī)20的輸出軸固定連接，電機(jī)20架設(shè)在底座2右側(cè)的機(jī)架上，電機(jī)20帶動(dòng)動(dòng)力輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼管22的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2和3所示，底座2右側(cè)的支承6是從動(dòng)支承8，從動(dòng)支承8包括設(shè)置底座2上的從動(dòng)輥架12，從動(dòng)輥10的兩端架設(shè)在從動(dòng)輥架12的來(lái)兩端，從動(dòng)輥10隨著主動(dòng)輥9帶動(dòng)鋼管22的主動(dòng)而跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4和5所示，底座2頂面上垂直于支承6的兩側(cè)設(shè)有鎖緊部件13，鎖緊部件13包括V字形連接件14，V字形連接件14左大右小，V字形連接件14一端的卡扣15用以固定鋼管22的內(nèi)壁，卡扣15與鋼管22內(nèi)壁的接觸面設(shè)有一個(gè)橡膠墊片16，橡膠墊片16增大卡扣15與鋼管22內(nèi)壁的摩擦力。V字形連接件14的轉(zhuǎn)角處通過(guò)設(shè)置在底座2頂面上的鉸接軸17連接在底座2上，V字形連接件14背向鋼管22的一端鉸接有控制V字形連接件14的驅(qū)動(dòng)件24。

如圖4和5所示，驅(qū)動(dòng)件24控制V字形連接件14圍繞鉸接軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件24包括鎖緊氣缸19，鎖緊氣缸19固定在底座2上鉸接軸17的右側(cè)，鎖緊氣缸19的輸出軸右側(cè)鉸接驅(qū)動(dòng)桿18的一端，驅(qū)動(dòng)桿18的另一端與V字形連接的一端鉸接。鎖緊氣缸19通過(guò)輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿18，驅(qū)動(dòng)桿18驅(qū)動(dòng)V字形連接件14的轉(zhuǎn)動(dòng)。

將待檢測(cè)的鋼管22通過(guò)支承6支撐架設(shè)在底座2上，需要調(diào)節(jié)鋼管22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由電機(jī)20帶動(dòng)主動(dòng)輥9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼管22的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)支承86隨著鋼管22的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。固定鋼管22時(shí)，采用兩側(cè)的鎖緊部件13上的卡扣15卡住鋼管22的內(nèi)壁，鎖緊氣缸19帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿18，控制V字形連接件14圍繞鉸接軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，以此固定鋼管22。

底座2導(dǎo)軌1內(nèi)的伺服電機(jī)4帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)動(dòng)底座2在導(dǎo)軌1內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例2：一種鋼管縱縫超聲檢測(cè)的行走裝置，與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖6所示，控制主動(dòng)輥9轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件23采用手搖桿21，手搖桿21可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)鋼管22的轉(zhuǎn)動(dòng)方便有效的調(diào)節(jié)，并且手搖桿21的使用降低裝置的成本，使得整個(gè)裝置方便簡(jiǎn)單，易操作。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。