本實(shí)用新型涉及掃描裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置。

背景技術(shù)：

所謂大范圍掃描裝置，當(dāng)然是指用于實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描的主要設(shè)備之一，其應(yīng)用范圍廣，其結(jié)構(gòu)主要為：掃描裝置本體、平場(chǎng)掃描聚焦鏡、激光掃描空間儀、檢測(cè)儀件、水準(zhǔn)儀和激光測(cè)距儀，如何快速、準(zhǔn)確、有效地獲取大范圍掃描信息，隨著信息技術(shù)研究的深入及數(shù)字地球、數(shù)字城市、虛擬現(xiàn)實(shí)等概念的出現(xiàn)，尤其在當(dāng)今以計(jì)算機(jī)技術(shù)為依托的信息時(shí)代，人們對(duì)空間三維信息的需求更加迫切?；跍y(cè)距測(cè)角的傳統(tǒng)工程測(cè)量方法，在理論、設(shè)備和應(yīng)用等諸多方面都已相當(dāng)成熟，新型的全站儀可以完成工業(yè)目標(biāo)的高精度測(cè)量，掃描裝置可以全天候、一天精確定位全球任何位置的三維坐標(biāo)，基于計(jì)算機(jī)視覺理論獲取物體表面三維信息的攝影測(cè)量與遙感技術(shù)成為主流，掃描裝置未來會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。

但現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置，傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法,不具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，掃描裝置不能夠提供掃描物體表面的大范圍掃描，由三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過程中，不可避免地會(huì)喪失部分幾何信息，所以從二維影像出發(fā)理解三維客觀世界，存在自身的局限性，抗干擾能力差，穩(wěn)定性能差。

所以，如何設(shè)計(jì)一種實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置，包括掃描裝置本體，所述掃描裝置本體的側(cè)面安裝有激光掃描空間儀，所述激光掃描空間儀的一側(cè)設(shè)有平場(chǎng)掃描聚焦鏡，且所述平場(chǎng)掃描聚焦鏡與所述激光掃描空間儀通過強(qiáng)力膠粘合，所述平場(chǎng)掃描聚焦鏡的頂部安裝有調(diào)節(jié)按鈕，所述調(diào)節(jié)按鈕的側(cè)面安裝有掃描鏡頭，且所述掃描鏡頭與所述調(diào)節(jié)按鈕通過掃描裝置本體活動(dòng)連接，所述掃描鏡頭的側(cè)面設(shè)有激光測(cè)距儀和檢測(cè)儀件，所述激光測(cè)距儀的一側(cè)安裝有激光空間支撐架和按鈕，且所述激光空間支撐架與所述激光測(cè)距儀通過強(qiáng)力膠粘合，所述激光空間支撐架的頂部設(shè)有儲(chǔ)能器，且所述儲(chǔ)能器與所述激光空間支撐架通過掃描裝置本體固定連接，所述儲(chǔ)能器的底部安裝有底座，所述底座的一側(cè)安裝有伸縮桿，且所述伸縮桿與所述底座通過激光空間支撐架活動(dòng)連接，所述檢測(cè)儀件的底部安裝有水準(zhǔn)儀，所述掃描裝置本體的一側(cè)安裝有地面檢測(cè)儀，且所述地面檢測(cè)儀與所述掃描裝置本體電性連接，所述地面檢測(cè)儀的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述激光掃描空間儀與所述掃描裝置本體通過螺絲活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述掃描鏡頭的側(cè)面安裝有激光器，且所述激光器嵌入設(shè)置在所述掃描裝置本體中。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)儀件的頂端設(shè)有振鏡鏡片，且所述振鏡鏡片與所述檢測(cè)儀件通過強(qiáng)力膠粘合。

進(jìn)一步的，所述地面檢測(cè)儀的側(cè)面安裝有地面掃描儀，且所述地面掃描儀嵌入設(shè)置在所述地面檢測(cè)儀中。

進(jìn)一步的，所述掃描裝置本體的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述掃描裝置本體固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置，通過對(duì)掃描裝置本體的改進(jìn)，穩(wěn)定性能強(qiáng)，掃描對(duì)象不斷擴(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，逐步成為快速獲取空間實(shí)體三維模型的主要方式之一，并結(jié)合激光掃描空間儀和檢測(cè)儀件，具有掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、主動(dòng)性強(qiáng)、全數(shù)字特征等特點(diǎn)，可以極大地降低成本，節(jié)約時(shí)間，而且使用方便，其輸出格式可直接與CAD、三維動(dòng)畫等工具軟件接口，通過利用激光測(cè)距儀，它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法，具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的大范圍掃描，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型，通過安裝有地面檢測(cè)儀，三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過程中，可避免地會(huì)喪失部分幾何信息，在精度、速度、易操作性等方面均表現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì)，抗干擾能力強(qiáng)，優(yōu)異的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型地面檢測(cè)儀的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-掃描裝置本體；2-調(diào)節(jié)按鈕；3-平場(chǎng)掃描聚焦鏡；4-激光器；5-掃描鏡頭；6-激光空間支撐架；7-底座；8-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；9-儲(chǔ)能器；10-激光掃描空間儀；11-檢測(cè)儀件；12-振鏡鏡片；13-水準(zhǔn)儀；14-伸縮桿；15-按鈕；16-激光測(cè)距儀；17-地面檢測(cè)儀；18-感應(yīng)器；19-地面掃描儀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置，包括掃描裝置本體1，所述掃描裝置本體1的側(cè)面安裝有激光掃描空間儀10，所述激光掃描空間儀10的一側(cè)設(shè)有平場(chǎng)掃描聚焦鏡3，且所述平場(chǎng)掃描聚焦鏡3與所述激光掃描空間儀10通過強(qiáng)力膠粘合，所述平場(chǎng)掃描聚焦鏡3的頂部安裝有調(diào)節(jié)按鈕2，所述調(diào)節(jié)按鈕2的側(cè)面安裝有掃描鏡頭5，且所述掃描鏡頭5與所述調(diào)節(jié)按鈕2通過掃描裝置本體1活動(dòng)連接，所述掃描鏡頭5的側(cè)面設(shè)有激光測(cè)距儀16和檢測(cè)儀件11，所述激光測(cè)距儀16的一側(cè)安裝有激光空間支撐架6和按鈕15，且所述激光空間支撐架6與所述激光測(cè)距儀16通過強(qiáng)力膠粘合，所述激光空間支撐架6的頂部設(shè)有儲(chǔ)能器9，且所述儲(chǔ)能器9與所述激光空間支撐架6通過掃描裝置本體1固定連接，所述儲(chǔ)能器9的底部安裝有底座7，所述底座7的一側(cè)安裝有伸縮桿14，且所述伸縮桿14與所述底座7通過激光空間支撐架6活動(dòng)連接，所述檢測(cè)儀件11的底部安裝有水準(zhǔn)儀13，所述掃描裝置本體1的一側(cè)安裝有地面檢測(cè)儀17，且所述地面檢測(cè)儀17與所述掃描裝置本體1電性連接，所述地面檢測(cè)儀17的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器18。

進(jìn)一步的，所述激光掃描空間儀10與所述掃描裝置本體1通過螺絲活動(dòng)連接，所述掃描鏡頭5的側(cè)面安裝有激光器4，且所述激光器4嵌入設(shè)置在所述掃描裝置本體1中，有利于提高掃描裝置的工作效率，提高實(shí)現(xiàn)掃描裝置的精確度和經(jīng)濟(jì)效益，所述檢測(cè)儀件11的頂端設(shè)有振鏡鏡片12，且所述振鏡鏡片12與所述檢測(cè)儀件11通過強(qiáng)力膠粘合，快速獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型，并且使掃描對(duì)象不斷擴(kuò)大，所述地面檢測(cè)儀17的側(cè)面安裝有地面掃描儀19，且所述地面掃描儀19嵌入設(shè)置在所述地面檢測(cè)儀17中，能夠?qū)θ我馕矬w進(jìn)行掃描，且沒有白天和黑夜的限制，所述掃描裝置本體1的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸8，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸8與所述掃描裝置本體1固定連接，有利于全方面的掃描，并且掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、主動(dòng)性強(qiáng)。

工作原理：該種實(shí)現(xiàn)激光空間大范圍掃描裝置，首先，將掃描裝置本體1進(jìn)行檢測(cè)，有利于更精度高效的完成作業(yè)，并將激光掃描空間儀10與檢測(cè)儀件11進(jìn)行連接，可以完成工業(yè)目標(biāo)的高精度測(cè)量，再來按鈕15將激光器4、水準(zhǔn)儀13和感應(yīng)器18開啟來進(jìn)行獲取大范圍掃描信息，通過利用調(diào)節(jié)按鈕2來進(jìn)行掃描裝置本體1掃描角度的適當(dāng)調(diào)節(jié)，并利用掃描鏡頭5來彌補(bǔ)振鏡鏡片12在單向掃描上的缺陷，然后將地面檢測(cè)儀17安裝到地面內(nèi)，并將地面掃描儀17插入地面中來進(jìn)行全方面的掃描，通過利用水準(zhǔn)儀13，快速將現(xiàn)實(shí)世界的信息轉(zhuǎn)換成可以處理的數(shù)據(jù)，接著將平場(chǎng)掃描聚焦鏡3進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，其中，利用激光器4有效地將現(xiàn)實(shí)世界的三維信息數(shù)字化并輸入計(jì)算機(jī)，并通過平場(chǎng)掃描聚焦鏡3克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的局限性，緊接著利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸8來進(jìn)行快速大范圍掃描，最后，利用儲(chǔ)能器9為掃描裝置本體1提供能源，進(jìn)一步提高了掃描裝置本體1的實(shí)用性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。