本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種留置針的封堵裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的留置針在使用前需要進(jìn)行氣密性檢測(cè)，如圖1所示，留置針的氣密性檢測(cè)通常由三通接頭15處向?qū)Ч?3內(nèi)通入預(yù)定氣壓的氣體，之后對(duì)留置針進(jìn)行密封一段時(shí)間，若留置針內(nèi)的氣壓無(wú)變化或幾乎無(wú)變化則說(shuō)明留置針的氣密性較好，反之，若留置針內(nèi)的氣壓變化較大則說(shuō)明留置針的針帽11或?qū)Ч?3存在漏氣的情況或留置針存在部件涂膠不良的情況。

在對(duì)留置針進(jìn)行氣密性檢測(cè)時(shí)，為了避免導(dǎo)管13內(nèi)壓力過(guò)大而導(dǎo)致留置針的針帽11與針頭12脫開(kāi)，保證氣密性檢測(cè)結(jié)果的精確性，需要提高針帽11與針頭12的連接處的密封性能，現(xiàn)有的用于對(duì)留置針的針帽11與針頭12進(jìn)行密封的封堵裝置存在密封可靠性差的問(wèn)題，而且氣密性檢測(cè)結(jié)束后，留置針不易從封堵裝置中退出，從而造成針帽11滯留在封堵裝置中，需要人工手動(dòng)將針帽11取出，進(jìn)而增加了人力成本，降低了封堵裝置的自動(dòng)化程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種留置針的封堵裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的封堵裝置對(duì)留置針的密封可靠性差的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種留置針的封堵裝置，包括：機(jī)架；密封機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，密封機(jī)構(gòu)具有將留置針的針帽夾緊在留置針的針頭處的夾緊工作位置，密封機(jī)構(gòu)還具有松開(kāi)針帽以使針頭和針帽處于自由裝配狀態(tài)的松開(kāi)位置。

進(jìn)一步地，密封機(jī)構(gòu)包括：容納筒，容納筒具有容納腔，容納腔的一端設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)；柔性?shī)A緊件，柔性?shī)A緊件設(shè)置在容納腔內(nèi)并位于開(kāi)口結(jié)構(gòu)處，當(dāng)柔性?shī)A緊件處于形變收縮狀態(tài)時(shí)，密封機(jī)構(gòu)處于夾緊工作位置，當(dāng)柔性?shī)A緊件處于自然伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，密封機(jī)構(gòu)處于松開(kāi)位置。

進(jìn)一步地，密封機(jī)構(gòu)還包括：壓桿，壓桿可移動(dòng)地設(shè)置在容納腔內(nèi)以壓緊柔性?shī)A緊件或松開(kāi)柔性?shī)A緊件；壓桿驅(qū)動(dòng)缸，壓桿驅(qū)動(dòng)缸與壓桿驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，密封機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊可滑動(dòng)地設(shè)置在容納腔內(nèi)；復(fù)位彈性件，復(fù)位彈性件設(shè)置在容納腔的底壁與驅(qū)動(dòng)塊之間。

進(jìn)一步地，密封機(jī)構(gòu)還包括安裝座，安裝座設(shè)置在容納腔內(nèi)，復(fù)位彈性件設(shè)置于安裝座上。

進(jìn)一步地，封堵裝置還包括：滑移板，滑移板可滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上；滑移板驅(qū)動(dòng)缸，滑移板驅(qū)動(dòng)缸設(shè)置在機(jī)架上，密封機(jī)構(gòu)通過(guò)滑移板與機(jī)架連接，滑移板驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端與密封機(jī)構(gòu)和/或滑移板連接。

進(jìn)一步地，密封機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)密封機(jī)構(gòu)相間隔地設(shè)置在滑移板上。

進(jìn)一步地，封堵裝置還包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括：夾持件，夾持件與機(jī)架連接并與密封機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，夾持件具有夾持留置針的第一位置和松開(kāi)留置針的第二位置；夾持件驅(qū)動(dòng)缸，夾持件驅(qū)動(dòng)缸與夾持件驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)夾持件在第一位置和第二位置間運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，封堵裝置還包括：安裝板，夾持件和夾持件驅(qū)動(dòng)缸設(shè)置在安裝板上；連接板，連接板設(shè)置在機(jī)架上；安裝板驅(qū)動(dòng)缸，安裝板驅(qū)動(dòng)缸設(shè)置在連接板上，安裝板驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端與安裝板連接以驅(qū)動(dòng)夾持件和夾持件驅(qū)動(dòng)缸朝向密封機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或背離密封機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，封堵裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒設(shè)置在連接板上，導(dǎo)向筒具有導(dǎo)向腔，導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱沿導(dǎo)向腔的軸向可移動(dòng)地設(shè)置，且導(dǎo)向柱的第一端與安裝板連接，導(dǎo)向柱的第二端穿過(guò)導(dǎo)向腔設(shè)置。

進(jìn)一步地，封堵裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)，止擋機(jī)構(gòu)包括：定位板，定位板與安裝板連接；止擋塊，止擋塊可滑動(dòng)地設(shè)置在定位板上，止擋塊形成用于抵接留置針的止擋端；止擋塊驅(qū)動(dòng)缸，止擋塊驅(qū)動(dòng)缸設(shè)置在定位板上，止擋塊驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端與止擋塊連接。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置與機(jī)架連接的密封機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)具有將留置針的針帽夾緊在留置針的針頭處的夾緊工作位置，密封機(jī)構(gòu)還具有松開(kāi)針帽以使針頭和針帽處于自由裝配狀態(tài)的松開(kāi)位置。這樣，密封機(jī)構(gòu)能夠有效地將留置針的針頭夾緊在留置針的針帽處，從而保證了留置針的針頭和留置針的針帽之間可靠地密封，不僅提高了留置針進(jìn)行氣密性檢測(cè)的自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力，而且提高了留置針的氣密性檢測(cè)的準(zhǔn)確性，確保了留置針的出廠質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的一種留置針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例的帶有圖1中的留置針的封堵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖2中的封堵裝置的密封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖2中的封堵裝置的密封機(jī)構(gòu)、滑移板、滑移板驅(qū)動(dòng)缸和機(jī)架的裝配關(guān)系示意圖；

圖5示出了圖2中的封堵裝置的機(jī)架、夾持機(jī)構(gòu)、安裝板、連接板、安裝板驅(qū)動(dòng)缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和止擋機(jī)構(gòu)的裝配關(guān)系示意圖；

圖6示出了圖5的側(cè)視示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、留置針；10、機(jī)架；11、針帽；12、針頭；13、導(dǎo)管；14、止水夾；15、三通接頭；16、側(cè)板；17、底板；18、斜板；19、滑軌結(jié)構(gòu)；20、密封機(jī)構(gòu)；21、容納筒；211、容納腔；212、開(kāi)口結(jié)構(gòu)；22、柔性?shī)A緊件；221、避讓孔；23、壓桿；231、安裝孔；24、壓桿驅(qū)動(dòng)缸；25、驅(qū)動(dòng)塊；26、復(fù)位彈性件；27、安裝座；28、頂桿；30、滑移板；40、滑移板驅(qū)動(dòng)缸；50、夾持機(jī)構(gòu)；51、夾持件；52、夾持件驅(qū)動(dòng)缸；60、安裝板；70、連接板；80、安裝板驅(qū)動(dòng)缸；90、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；91、導(dǎo)向筒；92、導(dǎo)向柱；100、止擋機(jī)構(gòu)；110、定位板；120、止擋塊；130、止擋塊驅(qū)動(dòng)缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說(shuō)明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因 此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說(shuō)明的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的封堵裝置對(duì)留置針的密封可靠性差的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種留置針的封堵裝置。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)可選結(jié)構(gòu)的留置針1包括針帽11、針頭12、導(dǎo)管13、止水夾14、和三通接頭15，其中，針帽11可拆卸地套設(shè)在針頭12上，導(dǎo)管13與針頭12連接，止水夾14設(shè)置在導(dǎo)管13上，三通接頭15與導(dǎo)管13的遠(yuǎn)離針頭12的一端連接。

如圖2至圖4所示，留置針的封堵裝置包括機(jī)架10和密封機(jī)構(gòu)20，密封機(jī)構(gòu)20與機(jī)架10連接，密封機(jī)構(gòu)20具有將留置針1的針帽11夾緊在留置針1的針頭12處的夾緊工作位置，密封機(jī)構(gòu)20還具有松開(kāi)針帽11以使針頭12和針帽11處于自由裝配狀態(tài)的松開(kāi)位置。

通過(guò)設(shè)置與機(jī)架10連接的密封機(jī)構(gòu)20，密封機(jī)構(gòu)20具有將留置針1的針帽11夾緊在留置針1的針頭12處的夾緊工作位置，密封機(jī)構(gòu)20還具有松開(kāi)針帽11以使針頭12和針帽11處于自由裝配狀態(tài)的松開(kāi)位置。這樣，密封機(jī)構(gòu)20能夠有效地將留置針1的針頭12夾緊在留置針1的針帽11處，從而保證了留置針1的針頭12和留置針1的針帽11之間可靠地密封，不僅提高了留置針1進(jìn)行氣密性檢測(cè)的自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力，而且提高了留置針1的氣密性檢測(cè)的準(zhǔn)確性，確保了留置針1的出廠質(zhì)量。

如圖3所示，密封機(jī)構(gòu)20包括容納筒21和柔性?shī)A緊件22，容納筒21具有容納腔211，容納腔211的一端設(shè)置有開(kāi)口結(jié)構(gòu)212，柔性?shī)A緊件22設(shè)置在容納腔211內(nèi)并位于開(kāi)口結(jié)構(gòu)212處，當(dāng)柔性?shī)A緊件22處于形變收縮狀態(tài)時(shí)，密封機(jī)構(gòu)20處于夾緊工作位置，當(dāng)柔性?shī)A緊件22處于自然伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，密封機(jī)構(gòu)20處于松開(kāi)位置。需要具體說(shuō)明的是，柔性?shī)A緊件22上開(kāi)設(shè)有用于避讓開(kāi)口結(jié)構(gòu)212的避讓孔221，這樣，容納腔211便與外部連通，當(dāng)留置針1移動(dòng)至容納腔211內(nèi)后，留置針1的針帽11與針頭12位于容納腔211內(nèi)，且留置針1的針帽11和針頭12的連接處位于避讓孔221處，當(dāng)柔性?shī)A緊件22受力向形變收縮狀態(tài)形變時(shí)，由于柔性?shī)A緊件22的外周壁與容納筒21的朝向容納腔211一側(cè)的內(nèi)壁抵接貼緊，這樣在柔性?shī)A 緊件22在形變的過(guò)程中，容納筒21的內(nèi)壁起到了對(duì)柔性?shī)A緊件22的止擋限位作用，隨著柔性?shī)A緊件22的受力不斷增大，柔性?shī)A緊件22的避讓孔221的孔徑逐漸變小，直至柔性?shī)A緊件22抱緊留置針1，此時(shí)密封機(jī)構(gòu)20處于的夾緊工作位置，留置針1的針帽11與針頭12具有很好的連接穩(wěn)定性，且留置針1的針帽11與針頭12之間的空間處于密閉狀態(tài)。

如圖3所示，密封機(jī)構(gòu)20還包括壓桿23和壓桿驅(qū)動(dòng)缸24，壓桿23可移動(dòng)地設(shè)置在容納腔211內(nèi)以壓緊柔性?shī)A緊件22或松開(kāi)柔性?shī)A緊件22，壓桿驅(qū)動(dòng)缸24與壓桿23驅(qū)動(dòng)連接。這樣，壓桿23能夠?yàn)槿嵝詩(shī)A緊件22可靠地提供壓力，保證柔性?shī)A緊件22順利地被壓縮而進(jìn)入形變收縮狀態(tài)進(jìn)而抱緊柔性?shī)A緊件22夾緊留置針1，提高留置針1的針帽11與針頭12之間的密封性能。

需要說(shuō)明的是，壓桿23朝向柔性?shī)A緊件22運(yùn)動(dòng)而將柔性?shī)A緊件22壓縮，當(dāng)壓桿23向背離柔性?shī)A緊件22的方向運(yùn)動(dòng)后，柔性?shī)A緊件22依靠自身的彈性形變能力由形變收縮狀態(tài)回復(fù)到自然伸展?fàn)顟B(tài)，從而柔性?shī)A緊件22松開(kāi)留置針1。

如圖3所示，密封機(jī)構(gòu)20包括：驅(qū)動(dòng)塊25，驅(qū)動(dòng)塊25可滑動(dòng)地設(shè)置在容納腔211內(nèi)；復(fù)位彈性件26，復(fù)位彈性件26設(shè)置在容納腔211的底壁與驅(qū)動(dòng)塊25之間。

具體地，壓桿23上開(kāi)設(shè)有安裝孔231，安裝孔231與開(kāi)口結(jié)構(gòu)212連通并沿容納腔211的深度方向延伸；密封機(jī)構(gòu)20還包括驅(qū)動(dòng)塊25和復(fù)位彈性件26，驅(qū)動(dòng)塊25可滑動(dòng)地設(shè)置在安裝孔231內(nèi)，復(fù)位彈性件26設(shè)置在安裝孔231的底壁與驅(qū)動(dòng)塊25之間。

由于壓桿23上開(kāi)設(shè)有安裝孔231，安裝孔231與開(kāi)口結(jié)構(gòu)212連通并沿容納腔211的深度方向延伸，這樣，安裝孔231為留置針1提供了足夠的空間而能夠容納留置針1，留置針1由開(kāi)口結(jié)構(gòu)212處便可以伸入到安裝孔231內(nèi)。

由于密封機(jī)構(gòu)20還包括驅(qū)動(dòng)塊25和復(fù)位彈性件26，驅(qū)動(dòng)塊25可滑動(dòng)地設(shè)置在安裝孔231內(nèi)，復(fù)位彈性件26設(shè)置在安裝孔231的底壁與驅(qū)動(dòng)塊25之間。這樣，當(dāng)柔性?shī)A緊件22松開(kāi)留置針1后，且密封機(jī)構(gòu)20沿遠(yuǎn)離留置針1的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊25在復(fù)位彈性件26的彈性推力的作用下能夠有效地抵擋住留置針1的針帽11，從而避免針帽11從針頭12上脫落，使留置針1的針帽11與針頭12共同退出容納腔211。

如圖3所示，可選地，為了提高復(fù)位彈性件26與容納筒21之間的連接穩(wěn)定性，密封機(jī)構(gòu)20還包括安裝座27，安裝座27設(shè)置在容納腔211或安裝孔231內(nèi)的遠(yuǎn)離開(kāi)口結(jié)構(gòu)212的底部，作為容納腔211或安裝孔231的底壁，復(fù)位彈性件26設(shè)置于安裝座27上。

如圖3所示，密封機(jī)構(gòu)20還包括頂桿28，所述頂桿28位于容納腔211內(nèi)，且頂桿28的一端與壓桿驅(qū)動(dòng)缸24驅(qū)動(dòng)連接，頂桿28的另一端作為驅(qū)動(dòng)壓桿23運(yùn)動(dòng)的自由驅(qū)動(dòng)端，其中，頂桿28與壓桿23之間具有運(yùn)動(dòng)間隙。

可選地，安裝座27的一端與頂桿28連接，安裝座27的另一端與復(fù)位彈性件26連接。

如圖2和圖4所示，封堵裝置還包括滑移板30和滑移板驅(qū)動(dòng)缸40，滑移板30可滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上，滑移板驅(qū)動(dòng)缸40設(shè)置在機(jī)架10上，密封機(jī)構(gòu)20通過(guò)滑移板30與機(jī)架10連接，滑移板驅(qū)動(dòng)缸40的驅(qū)動(dòng)端與密封機(jī)構(gòu)20和/或滑移板30連接。這樣，密封機(jī)構(gòu)20穩(wěn)定地安裝在滑移板30上，滑移板驅(qū)動(dòng)缸40能夠驅(qū)動(dòng)滑移板30相對(duì)于機(jī)架10滑動(dòng)，從而帶動(dòng)密封機(jī)構(gòu)20沿滑移板30的滑動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，這樣，便實(shí)現(xiàn)了容納筒21向留置針1上套設(shè)或從留置針1上移走的過(guò)程，也就是說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了留置針1進(jìn)入或退出容納筒21的容納腔211的過(guò)程。

如圖2和圖4所示，為了使留置針的封堵裝置能夠同時(shí)完成對(duì)多個(gè)留置針1的針帽11和針頭12封堵夾緊作業(yè)，提高封堵裝置的實(shí)用性和高效性，密封機(jī)構(gòu)20為多個(gè)，多個(gè)密封機(jī)構(gòu)20相間隔地設(shè)置在滑移板30上。

如圖2、圖5和圖6所示，封堵裝置還包括夾持機(jī)構(gòu)50，夾持機(jī)構(gòu)50包括夾持件51和夾持件驅(qū)動(dòng)缸52，夾持件51與機(jī)架10連接并與密封機(jī)構(gòu)20相對(duì)設(shè)置，夾持件51具有夾持留置針1的第一位置和松開(kāi)留置針1的第二位置，夾持件驅(qū)動(dòng)缸52與夾持件51驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)夾持件51在第一位置和第二位置間運(yùn)動(dòng)。這樣，夾持機(jī)構(gòu)50的設(shè)置，保證了留置針1的位置穩(wěn)定性，避免了密封機(jī)構(gòu)20在向留置針1上套設(shè)或從留置針1上移走的過(guò)程中，留置針1與密封機(jī)構(gòu)20發(fā)生磕碰損壞。

如圖2、圖5和圖6所示，封堵裝置還包括安裝板60、連接板70和安裝板驅(qū)動(dòng)缸80，夾持件51和夾持件驅(qū)動(dòng)缸52設(shè)置在安裝板60上，連接板70設(shè)置在機(jī)架10上，安裝板驅(qū)動(dòng)缸80設(shè)置在連接板70上，安裝板驅(qū)動(dòng)缸80的驅(qū)動(dòng)端與安裝板60連接以驅(qū)動(dòng)夾持件51和夾持件驅(qū)動(dòng)缸52朝向密封機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)或背離密封機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)。這樣，安裝板驅(qū)動(dòng)缸80能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾持件51和夾持件驅(qū)動(dòng)缸52在豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而起到留置針1在豎直方向上位置的作用，使封堵裝置適配于流水線中的其他裝置，進(jìn)而提高了封堵裝置的智能化程度。

如圖2、圖5和圖6所示，封堵裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)100，止擋機(jī)構(gòu)100包括定位板110、止擋塊120和止擋塊驅(qū)動(dòng)缸130，定位板110與安裝板60連接，止擋塊120可滑動(dòng)地設(shè)置在定位板110上，止擋塊120形成用于抵接留置針1的止擋端，止擋塊驅(qū)動(dòng)缸130設(shè)置在定位板110上，止擋塊驅(qū)動(dòng)缸130的驅(qū)動(dòng)端與止擋塊120連接。這樣，止擋塊驅(qū)動(dòng)缸130能帶動(dòng)止擋塊120在水平方向運(yùn)動(dòng)，從而使止擋塊120的止擋端與留置針1的針帽11接觸，從而為留置針1提供有效的支撐力作用。

需要說(shuō)明的是，止擋機(jī)構(gòu)100位于安裝板60的上方，當(dāng)安裝板驅(qū)動(dòng)缸80帶動(dòng)安裝板60在豎直方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，止擋機(jī)構(gòu)100也隨著安裝板60在豎直方向運(yùn)動(dòng)。且當(dāng)密封機(jī)構(gòu)20開(kāi)始朝向留置針1運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，止擋塊120在止擋塊驅(qū)動(dòng)缸130的作用下由與留置針1的針帽11接觸的位置處向遠(yuǎn)離留置針1的方向運(yùn)動(dòng)。

如圖2和圖6所示，為了提高夾持機(jī)構(gòu)50和止擋機(jī)構(gòu)100在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免夾持機(jī)構(gòu)50和止擋機(jī)構(gòu)100在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，封堵裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)90，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)90包括導(dǎo)向筒91和導(dǎo)向柱92，導(dǎo)向筒91設(shè)置在連接板70上，導(dǎo)向筒91具有導(dǎo)向腔，導(dǎo)向柱92沿導(dǎo)向腔的軸向可移動(dòng)地設(shè)置，且導(dǎo)向柱92的第一端與安裝板60連接，導(dǎo)向柱92的第二端穿過(guò)導(dǎo)向腔設(shè)置。

如圖2所示，機(jī)架10包括兩塊側(cè)板16、底板17、斜板18和滑軌結(jié)構(gòu)19，其中，兩塊側(cè)板16相對(duì)設(shè)置，底板17設(shè)置在兩塊側(cè)板16之間，斜板18設(shè)置在兩塊側(cè)板16之間并位于底板17的上方，斜板18與底板17呈夾角設(shè)置，滑軌結(jié)構(gòu)19與滑塊結(jié)構(gòu)配合設(shè)置，滑軌結(jié)構(gòu)19設(shè)置在斜板18上，滑移板30上設(shè)置有與滑軌結(jié)構(gòu)19相配合的滑塊結(jié)構(gòu)，滑移板30通過(guò)滑塊結(jié)構(gòu)和滑軌結(jié)構(gòu)19與斜板18滑動(dòng)連接。

可選地，滑軌結(jié)構(gòu)19為開(kāi)設(shè)在斜板18的滑軌。

下面簡(jiǎn)述一下本實(shí)用新型的留置針的封堵裝置的工作過(guò)程：

首先，留置針1由流水線的上一裝置被運(yùn)送到封堵裝置處，并位于夾持機(jī)構(gòu)50的夾持件51處，夾持件51由第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置以?shī)A持住留置針1；

其次，安裝板驅(qū)動(dòng)缸80推動(dòng)安裝板60向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)50和止擋機(jī)構(gòu)100一同向上運(yùn)動(dòng)，直到留置針1的針帽11位于密封機(jī)構(gòu)20的開(kāi)口結(jié)構(gòu)212處，安裝板60停止運(yùn)動(dòng)；

再次，滑移板驅(qū)動(dòng)缸40推動(dòng)密封機(jī)構(gòu)20沿斜板18的傾斜方向傾斜向下運(yùn)動(dòng)，從而使密封機(jī)構(gòu)20的容納筒21套設(shè)在留置針1上，滑移板驅(qū)動(dòng)缸40推動(dòng)密封機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，止擋塊驅(qū)動(dòng)缸130帶動(dòng)止擋塊120由與留置針1的針帽11接觸的位置處向遠(yuǎn)離留置針1的方向運(yùn)動(dòng)；

再次，壓桿驅(qū)動(dòng)缸24推動(dòng)壓桿23朝向柔性?shī)A緊件22的方向運(yùn)動(dòng)，從而壓縮柔性?shī)A緊件22進(jìn)入形變收縮狀態(tài)進(jìn)而抱緊柔性?shī)A緊件22夾緊留置針1；

再次，對(duì)留置針1進(jìn)行氣密性檢測(cè)；

最后，檢測(cè)完成后，壓桿驅(qū)動(dòng)缸24向遠(yuǎn)離柔性?shī)A緊件22的方向運(yùn)動(dòng)，柔性?shī)A緊件22依靠自身的彈性形變能力由形變收縮狀態(tài)回復(fù)到自然伸展?fàn)顟B(tài)，從而柔性?shī)A緊件22松開(kāi)留置針1，滑移板驅(qū)動(dòng)缸40拉動(dòng)密封機(jī)構(gòu)20沿斜板18的傾斜方向傾斜向上運(yùn)動(dòng)，從而使密封機(jī)構(gòu)20的容納筒21與留置針1脫開(kāi)；之后，各運(yùn)動(dòng)部件回復(fù)到初始位置，留置針1被運(yùn)送到流水線的下一裝置處。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù) 在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?/p>

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。