本實(shí)用新型屬于三維光學(xué)掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彩色三維光學(xué)掃描儀。

背景技術(shù)：

光學(xué)掃描裝置是一種使用準(zhǔn)直光束進(jìn)行非接觸式目標(biāo)物體掃描測(cè)距的設(shè)備。通過(guò)將用于測(cè)距的準(zhǔn)直光束(如激光)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所在環(huán)境一定環(huán)境內(nèi)物體進(jìn)行掃描測(cè)距，并提取出環(huán)境的輪廓信息。相比超聲波、圖像檢測(cè)等手段，使用光學(xué)掃描測(cè)距裝置可以實(shí)現(xiàn)非常高的掃描測(cè)距精度，并且測(cè)距速度快。因此在工業(yè)和民用領(lǐng)域具有非常高的應(yīng)用價(jià)值，目前廣泛的應(yīng)用于機(jī)器人自主建圖與導(dǎo)航定位(SLAM)、3D場(chǎng)景重建、安防檢測(cè)等領(lǐng)域。

中國(guó)專利公開號(hào)為CN 105021163 A，發(fā)明創(chuàng)造名稱為一種光學(xué)掃描裝置，包括電源接口和數(shù)據(jù)接口；一轉(zhuǎn)盤；一動(dòng)力模塊，安裝于所述底座，支撐所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；一掃描系統(tǒng)，安裝于所述轉(zhuǎn)盤，偵測(cè)周圍環(huán)境數(shù)據(jù)；一無(wú)線模塊，安裝于所述底座與所述轉(zhuǎn)盤之間，實(shí)現(xiàn)所述掃描系統(tǒng)與所述底盤能量和數(shù)據(jù)的交互。但是現(xiàn)有的光學(xué)掃描裝置還存在著不方便安裝，不方便攜帶以及不便于調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

因此，發(fā)明一種彩色三維光學(xué)掃描儀顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種彩色三維光學(xué)掃描儀，以解決現(xiàn)有的光學(xué)掃描裝置不方便安裝，不方便攜帶以及不便于調(diào)節(jié)的問(wèn)題。一種彩色三維光學(xué)掃描儀，包括三維光學(xué)掃描儀主體，便捷式手提裝置，升降安裝裝置和可伸縮便捷式支撐裝置，所述的便捷式手提裝置安裝在三維光學(xué)掃描儀主體的上部中間位置；所述的三維光學(xué)掃描儀主體通過(guò)升降安裝裝置安裝在可伸縮便捷式支撐裝置的上部；所述的三維光學(xué)掃描儀主體包括工業(yè)鏡頭，鏡頭安裝槽，鏤空安裝板，高清掃描攝像頭，掃描攝像頭和攝像頭安裝槽，所述的工業(yè)鏡頭螺栓連接在鏡頭安裝槽的內(nèi)部中間位置；所述的鏡頭安裝槽開設(shè)在三維光學(xué)掃描儀主體的內(nèi)部左側(cè)；所述的鏤空安裝板螺栓連接在三維光學(xué)掃描儀主體的內(nèi)部中間位置；所述的高清掃描攝像頭螺栓連接在鏤空安裝板的上部右端位置；所述的掃描攝像頭分別通過(guò)攝像頭安裝槽螺栓連接在三維光學(xué)掃描儀主體的內(nèi)部右側(cè)位置。

優(yōu)選的，所述的便捷式手提裝置包括U型提桿，防滑套，旋轉(zhuǎn)連接軸和安裝塊，所述的，所述的U型提桿的左右兩端分別焊接在旋轉(zhuǎn)連接軸的中間位置；所述的旋轉(zhuǎn)連接軸的兩端分別套接在安裝塊的內(nèi)部；所述的安裝塊分別焊接在三維光學(xué)掃描儀主體的上部中間位置；所述的防滑套套接在U型提桿的上部中間位置。

優(yōu)選的，所述的U型提桿具體采用倒U型不銹鋼桿；所述的防滑套具體采用橡膠防滑套。

優(yōu)選的，所述的升降安裝裝置包括安裝圓形板，螺紋伸縮桿，調(diào)節(jié)螺紋桿，旋轉(zhuǎn)柄，安裝保護(hù)殼，安裝螺紋桿和螺母，所述的安裝圓形板焊接在螺紋伸縮桿的上部；所述的螺紋伸縮桿螺紋連接在調(diào)節(jié)螺紋桿的上部；所述的旋轉(zhuǎn)柄焊接在調(diào)節(jié)螺紋桿的下部；所述的螺紋伸縮桿和調(diào)節(jié)螺紋桿安裝在安裝保護(hù)殼的內(nèi)部安裝定位槽內(nèi)；所述的螺母焊接在安裝保護(hù)殼的左下角；所述的安裝螺紋桿螺紋連接在螺母的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述的安裝螺紋桿的右側(cè)開設(shè)螺紋孔。

優(yōu)選的，所述的可伸縮便捷式支撐裝置包括一級(jí)延伸桿，二級(jí)延伸桿，一級(jí)調(diào)節(jié)螺栓，固定套桿，二級(jí)調(diào)節(jié)螺栓和支撐底座，所述的一級(jí)延伸桿螺紋連接在二級(jí)延伸桿的上部；所述的一級(jí)調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接在二級(jí)延伸桿的左上角；所述的二級(jí)延伸桿螺紋連接在固定套桿的上部；所述的二級(jí)調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接在固定套桿的左上角；所述的固定套桿螺紋連接在支撐底座的上部。

優(yōu)選的，所述的一級(jí)延伸桿具體采用鋁合金桿。

優(yōu)選的，所述的二級(jí)延伸桿具體采用鋁合金桿。

優(yōu)選的，所述的固定套桿具體采用鋁合金桿。

優(yōu)選的，所述的支撐底座具體采用鋁合梯形底座。

優(yōu)選的，所述的一級(jí)延伸桿和二級(jí)延伸桿的長(zhǎng)度相同；所述的一級(jí)延伸桿和二級(jí)延伸桿的長(zhǎng)度總和與固定套桿的長(zhǎng)度相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于本實(shí)用新型的一種彩色三維光學(xué)掃描儀廣泛應(yīng)用于三維光學(xué)掃描技術(shù)領(lǐng)域。同時(shí)，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本實(shí)用新型中，所述的U型提桿，旋轉(zhuǎn)連接軸和安裝塊的設(shè)置，有利于可以方便的進(jìn)行提取掃描儀，可以方便的旋轉(zhuǎn)提桿，使得提攜更加方便。

2.本實(shí)用新型中，所述的防滑套的設(shè)置，有利于在操作人員提攜的過(guò)程中起到防滑的作用，防止滑落損壞掃描儀。

3.本實(shí)用新型中，所述的安裝圓形板，安裝保護(hù)殼，安裝螺紋桿和螺母的設(shè)置，有利于快速安裝掃描儀，同時(shí)可以使掃描儀左右延伸，使得操作更加方便，便于拆卸和安裝。

4.本實(shí)用新型中，所述的螺紋伸縮桿，調(diào)節(jié)螺紋桿和旋轉(zhuǎn)柄的設(shè)置，有利于使掃描儀上下調(diào)節(jié)高度，以使掃描儀達(dá)到理想的工作狀態(tài)。

5.本實(shí)用新型中，所述的一級(jí)延伸桿，二級(jí)延伸桿，一級(jí)調(diào)節(jié)螺栓，固定套桿和二級(jí)調(diào)節(jié)螺栓的設(shè)置，有利于防止在掃描儀工作時(shí)發(fā)生偏移影響工作，同時(shí)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)掃描儀的高度，使得操作更加方便。

6.本實(shí)用新型中，所述的支撐底座的設(shè)置，有利于對(duì)掃描儀工作時(shí)起到良好的支撐和固定作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的便捷式手提裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的升降安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的可伸縮便捷式支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的升降安裝裝置連接位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-三維光學(xué)掃描儀主體，11-工業(yè)鏡頭，12-鏡頭安裝槽，13-鏤空安裝板，14-高清掃描攝像頭，15-掃描攝像頭，16-攝像頭安裝槽，2-便捷式手提裝置，21-U型提桿，22-防滑套，23-旋轉(zhuǎn)連接軸，24-安裝塊，3-升降安裝裝置，31-安裝圓形板，32-螺紋伸縮桿，33-調(diào)節(jié)螺紋桿，34-旋轉(zhuǎn)柄，35-安裝保護(hù)殼，351-安裝定位槽，36-安裝螺紋桿，361-螺紋孔，37-螺母，4-可伸縮便捷式支撐裝置，41-一級(jí)延伸桿，42-二級(jí)延伸桿，43-一級(jí)調(diào)節(jié)螺栓，44-固定套桿，45-二級(jí)調(diào)節(jié)螺栓，46-支撐底座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

如附圖1至附圖5所示

本實(shí)用新型提供一種彩色三維光學(xué)掃描儀，包括三維光學(xué)掃描儀主體1，便捷式手提裝置2，升降安裝裝置3和可伸縮便捷式支撐裝置4，所述的便捷式手提裝置2安裝在三維光學(xué)掃描儀主體1的上部中間位置；所述的三維光學(xué)掃描儀主體1通過(guò)升降安裝裝置3安裝在可伸縮便捷式支撐裝置4的上部；所述的三維光學(xué)掃描儀主體1包括工業(yè)鏡頭11，鏡頭安裝槽12，鏤空安裝板13，高清掃描攝像頭14，掃描攝像頭15和攝像頭安裝槽16，所述的工業(yè)鏡頭11螺栓連接在鏡頭安裝槽12的內(nèi)部中間位置；所述的鏡頭安裝槽12開設(shè)在三維光學(xué)掃描儀主體1的內(nèi)部左側(cè)；所述的鏤空安裝板13螺栓連接在三維光學(xué)掃描儀主體1的內(nèi)部中間位置；所述的高清掃描攝像頭14螺栓連接在鏤空安裝板13的上部右端位置；所述的掃描攝像頭15分別通過(guò)攝像頭安裝槽16螺栓連接在三維光學(xué)掃描儀主體1的內(nèi)部右側(cè)位置。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的便捷式手提裝置2包括U型提桿21，防滑套22，旋轉(zhuǎn)連接軸23和安裝塊24，所述的，所述的U型提桿21的左右兩端分別焊接在旋轉(zhuǎn)連接軸23的中間位置；所述的旋轉(zhuǎn)連接軸23的兩端分別套接在安裝塊24的內(nèi)部；所述的安裝塊24分別焊接在三維光學(xué)掃描儀主體1的上部中間位置；所述的防滑套22套接在U型提桿21的上部中間位置，有利于可以方便的進(jìn)行提取掃描儀，可以方便的旋轉(zhuǎn)提桿，使得提攜更加方便。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的U型提桿21具體采用倒U型不銹鋼桿；所述的防滑套22具體采用橡膠防滑套，有利于在操作人員提攜的過(guò)程中起到防滑的作用，防止滑落損壞掃描儀。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的升降安裝裝置3包括安裝圓形板31，螺紋伸縮桿32，調(diào)節(jié)螺紋桿33，旋轉(zhuǎn)柄34，安裝保護(hù)殼35，安裝螺紋桿36和螺母37，所述的安裝圓形板31焊接在螺紋伸縮桿32的上部；所述的螺紋伸縮桿32螺紋連接在調(diào)節(jié)螺紋桿33的上部；所述的旋轉(zhuǎn)柄34焊接在調(diào)節(jié)螺紋桿33的下部；所述的螺紋伸縮桿32和調(diào)節(jié)螺紋桿33安裝在安裝保護(hù)殼35的內(nèi)部安裝定位槽351內(nèi)；所述的螺母37焊接在安裝保護(hù)殼35的左下角；所述的安裝螺紋桿36螺紋連接在螺母37的右側(cè)，有利于快速安裝掃描儀，同時(shí)可以使掃描儀左右延伸，使得操作更加方便，便于拆卸和安裝。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的安裝螺紋桿36的右側(cè)開設(shè)螺紋孔361。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的可伸縮便捷式支撐裝置4包括一級(jí)延伸桿41，二級(jí)延伸桿42，一級(jí)調(diào)節(jié)螺栓43，固定套桿44，二級(jí)調(diào)節(jié)螺栓45和支撐底座46，所述的一級(jí)延伸桿41螺紋連接在二級(jí)延伸桿42的上部；所述的一級(jí)調(diào)節(jié)螺栓43螺紋連接在二級(jí)延伸桿42的左上角；所述的二級(jí)延伸桿42螺紋連接在固定套桿44的上部；所述的二級(jí)調(diào)節(jié)螺栓45螺紋連接在固定套桿44的左上角；所述的固定套桿44螺紋連接在支撐底座46的上部，有利于防止在掃描儀工作時(shí)發(fā)生偏移影響工作，同時(shí)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)掃描儀的高度，使得操作更加方便。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的一級(jí)延伸桿41具體采用鋁合金桿。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的二級(jí)延伸桿42具體采用鋁合金桿。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的固定套桿44具體采用鋁合金桿。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的支撐底座46具體采用鋁合梯形底座，有利于對(duì)掃描儀工作時(shí)起到良好的支撐和固定作用。

上述實(shí)施例中，具體的，所述的一級(jí)延伸桿41和二級(jí)延伸桿42的長(zhǎng)度相同；所述的一級(jí)延伸桿41和二級(jí)延伸桿42的長(zhǎng)度總和與固定套桿44的長(zhǎng)度相同。

工作原理

本實(shí)用新型中，安裝時(shí)，將三維光學(xué)掃描儀主體1通過(guò)螺栓安裝在安裝圓形板31上，將一級(jí)延伸桿41通過(guò)螺紋旋擰進(jìn)安裝螺紋桿36上的螺紋孔361內(nèi)；通過(guò)螺紋伸縮桿32和調(diào)節(jié)螺紋桿33的相互配合來(lái)適當(dāng)調(diào)節(jié)三維光學(xué)掃描儀主體1的高度，以使三維光學(xué)掃描儀主體1可以準(zhǔn)確的處于合適的位置進(jìn)行工作，通過(guò)調(diào)節(jié)一級(jí)調(diào)節(jié)螺栓43和二級(jí)調(diào)節(jié)螺栓45以使一級(jí)延伸桿41，二級(jí)延伸桿42和固定套桿44之間改變高度位置，由支撐底座46起到支撐作用，來(lái)使三維光學(xué)掃描儀主體1可以處于適當(dāng)?shù)母叨任恢脕?lái)進(jìn)行掃描工作，使得操作更加方便快捷。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。