1.本發(fā)明屬于交通運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置及開(kāi)發(fā)方法。


背景技術(shù)：

2.目前我國(guó)汽車油耗及排放測(cè)試所采用的行駛工況均為速度-時(shí)間工況，由于不涉及道路坡度信息，因此不能反映坡度變化對(duì)于整車油耗及排放的影響。坡度的變化勢(shì)必會(huì)引起整車牽引力的改變，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工況點(diǎn)的變化，最終造成整車油耗及排放的改變。因此，使用簡(jiǎn)單的速度-時(shí)間汽車行駛工況無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估山區(qū)城市車輛實(shí)際行駛的油耗及排放特征，因此需要開(kāi)發(fā)出一種包含坡度工況的汽車行駛工況。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置，解決現(xiàn)有汽車行駛工況無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估山區(qū)城市車輛實(shí)際行駛的油耗及排放特征的問(wèn)題。
4.為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
5.一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置，包括采集數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊、工況構(gòu)建模塊和電子設(shè)備，所述采集數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊、工況構(gòu)建模塊之間依次信號(hào)連接，所述采集數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊、工況構(gòu)建模塊均信號(hào)連接至電子設(shè)備；
6.所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器通信連接至處理器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)處理器執(zhí)行的指令。
7.相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：
8.(1)本發(fā)明所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)各個(gè)模塊分別對(duì)車輛運(yùn)行片段進(jìn)行切割、清洗和補(bǔ)充、計(jì)算不同速度區(qū)間的權(quán)重系數(shù)、提取坡度工況以及速度工況特征參數(shù)、篩選出不同速度區(qū)間的典型運(yùn)動(dòng)片段，最終構(gòu)建包含道路坡度的汽車行駛工況，，從而有效解決了行駛工況無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估山區(qū)城市車輛實(shí)際行駛的油耗及排放特征的問(wèn)題。
9.本發(fā)明的另一目的在于提出一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)方法，以通過(guò)實(shí)際采集車輛行駛過(guò)程中的車速以及坡度等數(shù)據(jù)，構(gòu)建包含坡度工況的汽車行駛工況，其中坡度與車速隨時(shí)間同步變化。使用該工況作為測(cè)試工況，可以通過(guò)試驗(yàn)室轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)山區(qū)城市車輛實(shí)際行駛的油耗及排放水平的準(zhǔn)確評(píng)估。
10.為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
11.一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)方法，包括以下步驟：
12.s1、通過(guò)采集數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)車輛運(yùn)行片段切割、清洗和補(bǔ)充；
13.s2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊確定低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)；
14.s3、通過(guò)坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊提取坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)；
15.s4、通過(guò)工況構(gòu)建模塊構(gòu)建含道路坡度的汽車行駛工況。
16.進(jìn)一步的，在步驟s1中的所述車輛運(yùn)行片段切割、清洗和補(bǔ)充包括以下步驟：
17.a1、根據(jù)采集數(shù)據(jù)的車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)判定原則判定車輛怠速及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
18.a2、通過(guò)判定原則對(duì)怠速和運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行切割；
19.a3、通過(guò)運(yùn)動(dòng)片段數(shù)據(jù)缺失率、最大加減速度和最大車速的要求對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行清洗和補(bǔ)充；
20.a4、分別計(jì)算怠速片段和運(yùn)動(dòng)片段的總時(shí)長(zhǎng)，得出車輛怠速和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間比例；
21.在步驟a1中的所述判定原則包括以下步驟：
22.a11、判斷車速《1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，是，則判定車輛處于怠速狀態(tài)，否，則進(jìn)行下一步；
23.a12、判斷車速≥1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，是，則判定車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，否，則切換下一個(gè)車輛運(yùn)行片段。
24.進(jìn)一步的，在步驟a3中的運(yùn)動(dòng)片段清洗和補(bǔ)充包括以下步驟：
25.a31、判斷運(yùn)動(dòng)片段的最大加速度a
max
是否大于6m/s2或運(yùn)動(dòng)片段的最小減速度a
min
是否小于-6m/s2，是，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，否，則進(jìn)行下一步；
26.a32、判斷運(yùn)動(dòng)片段的最大速度是否小于5km/h或是否大于120km/h，是，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，否，則進(jìn)行下一步；
27.a33、判段缺失率是否大于等于5％，是，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，否，則進(jìn)行下一步；
28.a34、采用三次b樣條差值的方法對(duì)缺失的包括車速和坡度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。
29.進(jìn)一步的，在步驟s2中的低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定包括以下步驟：
30.b1、劃分低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)；
31.b2、確定低速、中速、高速區(qū)間權(quán)重系數(shù)；
32.在步驟b1中的低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分包括以下步驟：
33.b11、判斷運(yùn)動(dòng)片段的平均速度是否大于0km/h且是否小于等于30km/h，是，則為低速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)，否，則進(jìn)行下一步；
34.b12、判斷運(yùn)動(dòng)片段的平均速度是否大于30km/h且是否小于等于40km/h，是，則為中速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)，否，則進(jìn)行下一步；
35.b13、判斷運(yùn)動(dòng)片段的平均速度是否大于40km/h，是，則為高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)，否，則切換下一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段。
36.進(jìn)一步的，在步驟s3中的坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)提取包括以下步驟：
37.c1、坡度工況特征參數(shù)提?。?br/>38.c2、速度工況特征參數(shù)提取。
39.進(jìn)一步的，在步驟s4中的含道路坡度的汽車行駛工況構(gòu)建包括以下步驟：
40.d1、篩選典型運(yùn)動(dòng)片段；
41.d2、確定組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量及時(shí)長(zhǎng)；
42.d3、構(gòu)建運(yùn)動(dòng)片段組合及工況。
43.進(jìn)一步的，在步驟d1中的典型運(yùn)動(dòng)片段篩選包括以下步驟：
44.d11、進(jìn)行極值檢驗(yàn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段的極值參數(shù)信息對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行檢驗(yàn)和篩選；
45.d12、進(jìn)行均值檢驗(yàn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段的均值參數(shù)信息對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行檢驗(yàn)和篩選；
46.d13、利用離差平方和最小原理分別篩選出低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段。
47.進(jìn)一步的，在步驟d2中的組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量及時(shí)長(zhǎng)確定包括以下步驟：
48.d21、分別計(jì)算低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)的中各運(yùn)動(dòng)片段的平均時(shí)長(zhǎng)，確定組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量；
49.d22、對(duì)低速、中速、高速區(qū)間的運(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；
50.d23、計(jì)算對(duì)應(yīng)持續(xù)時(shí)間下的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，對(duì)運(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行排序，并計(jì)算出運(yùn)動(dòng)片段持續(xù)時(shí)間的累積頻率分布；
51.d24、根據(jù)不同速度區(qū)間確定的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，將累計(jì)分布進(jìn)行若干等分，計(jì)算得到每個(gè)等分中的50％分位點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，即為運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)長(zhǎng)。
52.進(jìn)一步的，在步驟d3中的運(yùn)動(dòng)片段組合及工況構(gòu)建包括以下步驟：
53.d31、分別在低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中選擇出運(yùn)動(dòng)片段，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，隨機(jī)組合，形成若干低速、中速、高速工況；
54.d32、挑選出同時(shí)符合坡度-坡度變化率聯(lián)合分布以及速度-加速度聯(lián)合分布的低速、中速、高速工況；
55.d33、統(tǒng)計(jì)車輛出行規(guī)律，確定車輛啟動(dòng)階段怠速的平均時(shí)長(zhǎng)，作為工況起點(diǎn)處怠速工況，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段之間間隔的數(shù)量，分別在運(yùn)動(dòng)片段之間以及終點(diǎn)處添加怠速片段；
56.d34、構(gòu)建包含道路坡度的汽車行駛工況。
57.相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)方法具有以下優(yōu)勢(shì)：
58.(1)本發(fā)明所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)方法，本發(fā)明通過(guò)實(shí)際采集車輛行駛過(guò)程中的車速以及坡度等數(shù)據(jù)，提取坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)。通過(guò)極值檢驗(yàn)、均值檢驗(yàn)以及離差平方和最小檢驗(yàn)的方法篩選出同時(shí)滿足坡度工況以及速度工況特征參數(shù)的代表性運(yùn)動(dòng)片段，從而構(gòu)建包含坡度工況的汽車行駛工況，其中坡度與車速隨時(shí)間同步變化。使用該工況作為測(cè)試工況，可以通過(guò)試驗(yàn)室轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)山區(qū)城市車輛實(shí)際行駛的油耗及排放水平的準(zhǔn)確評(píng)估。
附圖說(shuō)明
59.構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
60.圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置及開(kāi)發(fā)方法其坡度工況特征參數(shù)示意圖；
61.圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置及開(kāi)發(fā)方法其速度工況的特征參數(shù)示意圖；
62.圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置及開(kāi)發(fā)方法其低速區(qū)間運(yùn)動(dòng)片段時(shí)長(zhǎng)確定示例示意圖；
63.圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置及開(kāi)發(fā)方法其含道路坡度的汽車行駛工況示例示意圖。
具體實(shí)施方式
64.需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
65.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
66.在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
67.下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
68.名詞解釋：
69.三次b樣條差值：即三次樣條插值(cubic spline interpolation)，簡(jiǎn)稱spline插值，是通過(guò)一系列形值點(diǎn)的一條光滑曲線，數(shù)學(xué)上通過(guò)求解三彎矩方程組得出曲線函數(shù)組的過(guò)程；
70.實(shí)際計(jì)算時(shí)還需要引入邊界條件才能完成計(jì)算；一般的計(jì)算方法書上都沒(méi)有說(shuō)明非扭結(jié)邊界的定義，但數(shù)值計(jì)算軟件如matlab都把非扭結(jié)邊界條件作為默認(rèn)的邊界條件。
71.離差平方和：離差平方和(sum of squares of deviations)是各項(xiàng)與平均項(xiàng)之差的平方的總和；定義是設(shè)x是一個(gè)隨機(jī)變量，令η＝x-ex,則稱η為x的離差，它反映了x與其數(shù)學(xué)期望ex的偏離程度。
72.如圖1至圖4所示，一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置，包括采集數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊、工況構(gòu)建模塊和電子設(shè)備，所述采集數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊、坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)提取模塊、工況構(gòu)建模塊之間依次信號(hào)連接，所述采集數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊、工況構(gòu)建模塊均信號(hào)連接至電子設(shè)備；
73.所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器通信連接至處理器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)處理器執(zhí)行的指令。
74.在本實(shí)施例中，一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)裝置，包括以下模塊：采集數(shù)據(jù)處理模塊，用于車輛運(yùn)行片段的切割、清洗和補(bǔ)充；運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段的平均速度進(jìn)行不同速度區(qū)間運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)的劃分，并計(jì)算不同速度區(qū)間的權(quán)重系數(shù)。坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊，用于提取低速、中速、高速片段庫(kù)的坡度工況以及速度工況特征參數(shù)；工況構(gòu)建模塊，用于篩選出不同速度區(qū)間的典型運(yùn)動(dòng)片段，并結(jié)合怠速及運(yùn)動(dòng)工況持續(xù)時(shí)間，最終構(gòu)建包含道路坡度的汽車行駛工況。
75.提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述的方法。該電子設(shè)備中的處理器能夠執(zhí)行上述方法，因而至少具有與上述方法相同的優(yōu)勢(shì)。
76.提供了一種介質(zhì)，所述介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的方法。該介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令能夠使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法，因而至少具有與上述方法相同的優(yōu)勢(shì)。
77.一種包含道路坡度的汽車行駛工況開(kāi)發(fā)方法，包括以下步驟：
78.s1、通過(guò)采集數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)車輛運(yùn)行片段切割、清洗和補(bǔ)充；
79.s2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定模塊確定低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)；
80.s3、通過(guò)坡度工況以及速度工況特征參數(shù)提取模塊提取坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)；
81.s4、通過(guò)工況構(gòu)建模塊構(gòu)建含道路坡度的汽車行駛工況。
82.本發(fā)明通過(guò)實(shí)際采集車輛行駛過(guò)程中的車速以及坡度等數(shù)據(jù)，提取坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)。通過(guò)極值檢驗(yàn)、均值檢驗(yàn)以及離差平方和最小檢驗(yàn)的方法篩選出同時(shí)滿足坡度工況以及速度工況特征參數(shù)的代表性運(yùn)動(dòng)片段，從而構(gòu)建包含坡度工況的汽車行駛工況，其中坡度與車速隨時(shí)間同步變化。使用該工況作為測(cè)試工況，可以通過(guò)試驗(yàn)室轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)山區(qū)城市車輛實(shí)際行駛的油耗及排放水平的準(zhǔn)確評(píng)估。
83.在步驟s1中的所述車輛運(yùn)行片段切割、清洗和補(bǔ)充包括以下步驟：
84.a1、根據(jù)采集數(shù)據(jù)的車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)判定原則判定車輛怠速及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
85.a2、通過(guò)判定原則對(duì)怠速和運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行切割；
86.a3、通過(guò)運(yùn)動(dòng)片段數(shù)據(jù)缺失率、最大加減速度和最大車速的要求對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行清洗和補(bǔ)充；
87.a4、分別計(jì)算怠速片段和運(yùn)動(dòng)片段的總時(shí)長(zhǎng)，得出車輛怠速和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間比例。
88.在步驟a1中的所述判定原則包括以下步驟：
89.a11、判斷車速《1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，是，則判定車輛處于怠速狀態(tài)，否，則進(jìn)行下一步；
90.a12、判斷車速≥1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，是，則判定車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，否，則切換下一個(gè)車輛運(yùn)行片段。
91.在步驟a3中的運(yùn)動(dòng)片段清洗和補(bǔ)充包括以下步驟：
92.a31、判斷運(yùn)動(dòng)片段的最大加速度a
max
是否大于6m/s2或運(yùn)動(dòng)片段的最小減速度a
min
是否小于-6m/s2，是，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，否，則進(jìn)行下一步；
93.a32、判斷運(yùn)動(dòng)片段的最大速度是否小于5km/h或是否大于120km/h，是，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，否，則進(jìn)行下一步；
94.a33、判段缺失率是否大于等于5％，是，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，否，則進(jìn)行下一步；
95.a35、采用三次b樣條差值的方法對(duì)缺失的包括車速和坡度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。
96.在本實(shí)施例中，車輛運(yùn)行片段切割、清洗和補(bǔ)充
97.首先根據(jù)采集數(shù)據(jù)的車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判定車輛怠速及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，若車速《1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，則判定車輛處于怠速狀態(tài)；若車速≥1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，則判定車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
98.并基于上述判定原則對(duì)怠速和運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行切割，規(guī)定一個(gè)怠速片段的時(shí)長(zhǎng)規(guī)定≤300s，一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段以車速為0km/h為起點(diǎn)，以車速再一次為0km/h為終點(diǎn)，規(guī)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)長(zhǎng)≥5s且≤3600s。并要求怠速片段和運(yùn)動(dòng)片段一對(duì)一成組出現(xiàn)。
99.基于運(yùn)動(dòng)片段數(shù)據(jù)缺失率、最大加減速度和最大車速的要求對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行清洗和補(bǔ)充，若運(yùn)動(dòng)片段的最大加速度a
max
》6m/s2或最小減速度a
min
《-6m/s2，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段；若運(yùn)動(dòng)片段的最大速度《5km/h或》120km/h，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段；若運(yùn)動(dòng)片段缺失率≥5％，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，若缺失率小于5％，則采用三次b樣條差值的方法對(duì)缺失的包括車速和坡度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。剔除運(yùn)動(dòng)片段的同時(shí)需要將其對(duì)應(yīng)的怠速片段同時(shí)剔除。
100.最終分別計(jì)算怠速片段和運(yùn)動(dòng)片段的總時(shí)長(zhǎng)，得出車輛怠速和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間比例。
101.在步驟s2中的低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定包括以下步驟：
102.b1、劃分低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)；
103.b2、確定低速、中速、高速區(qū)間權(quán)重系數(shù)。
104.在步驟b1中的低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分包括以下步驟：
105.b11、判斷運(yùn)動(dòng)片段的平均速度是否大于0km/h且是否小于等于30km/h，是，則為低速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)，否，則進(jìn)行下一步；
106.b12、判斷運(yùn)動(dòng)片段的平均速度是否大于30km/h且是否小于等于40km/h，是，則為中速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)，否，則進(jìn)行下一步；
107.b13、判斷運(yùn)動(dòng)片段的平均速度是否大于40km/h，是，則為高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)，否，則切換下一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段。
108.在本實(shí)施例中，低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定
109.(1)低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分
110.根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段的平均速度將運(yùn)動(dòng)片段分為低速、中速和高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)。其中，平均速度大于0km/h且小于等于30km/h的運(yùn)動(dòng)片段歸為低速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)；平均速度大于30km/h且小于等于40km/h的運(yùn)動(dòng)片段歸為中速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)；平均速度大于40km/h的運(yùn)動(dòng)片段歸為高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)。
111.(2)低速、中速、高速區(qū)間權(quán)重系數(shù)確定
112.統(tǒng)計(jì)低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中所有片段時(shí)長(zhǎng)總和，獲得低速、中速、高速權(quán)重
系數(shù)，結(jié)合車輛怠速及運(yùn)動(dòng)時(shí)間比例，最終獲得怠速、低速、中速和高速工況的持續(xù)時(shí)間。
113.在步驟s3中的坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)提取包括以下步驟：
114.c1、坡度工況特征參數(shù)提?。?br/>115.c2、速度工況特征參數(shù)提取。
116.在本實(shí)施例中，坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)提取
117.(1)坡度工況特征參數(shù)提取
118.提取各速度運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中每個(gè)運(yùn)動(dòng)片段的坡度工況特征參數(shù)，包括：上坡時(shí)間比例、下坡時(shí)間比例、上坡平均坡度、上坡最大坡度、下坡平均坡度、下坡最大坡度、上坡平均正速率、下坡平均正速率、上坡平均負(fù)速率、下坡平均負(fù)速率、上坡最大正速率、下坡最大正速率、上坡最大負(fù)速率、下坡最大負(fù)速率等14種特征參數(shù)以及坡度-坡度變化率的聯(lián)合分布。
119.(2)速度工況特征參數(shù)提取
120.提取各速度運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中每個(gè)運(yùn)動(dòng)片段的速度工況特征參數(shù)，包括：平均車速、平均正加速度、平均負(fù)加速度、最高車速、最大正加速度、最大負(fù)加速度等6種特征參數(shù)以及速度-加速度的聯(lián)合分布。
121.在步驟s4中的含道路坡度的汽車行駛工況構(gòu)建包括以下步驟：
122.d1、篩選典型運(yùn)動(dòng)片段；
123.d2、確定組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量及時(shí)長(zhǎng)；
124.d3、構(gòu)建運(yùn)動(dòng)片段組合及工況。
125.在步驟d1中的典型運(yùn)動(dòng)片段篩選包括以下步驟：
126.d11、進(jìn)行極值檢驗(yàn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段的極值參數(shù)信息對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行檢驗(yàn)和篩選；
127.d12、進(jìn)行均值檢驗(yàn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段的均值參數(shù)信息對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行檢驗(yàn)和篩選；
128.d13、通過(guò)坡度-坡度變化率聯(lián)合分布以及速度-加速度聯(lián)合分布，利用離差平方和最小原理分別篩選出低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段。
129.在步驟d2中的組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量及時(shí)長(zhǎng)確定包括以下步驟：
130.d21、分別計(jì)算低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)的中各運(yùn)動(dòng)片段的平均時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)低速、中速和高速工況的持續(xù)時(shí)間，確定組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量；
131.d22、對(duì)低速、中速、高速區(qū)間的運(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；
132.d23、計(jì)算對(duì)應(yīng)持續(xù)時(shí)間下的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，按照由短到長(zhǎng)的順序?qū)\(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行排序，并計(jì)算出運(yùn)動(dòng)片段持續(xù)時(shí)間的累積頻率分布；
133.d24、根據(jù)不同速度區(qū)間確定的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，將累計(jì)分布進(jìn)行若干等分，計(jì)算得到每個(gè)等分中的50％分位點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，即為運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)長(zhǎng)。
134.在步驟d3中的運(yùn)動(dòng)片段組合及工況構(gòu)建包括以下步驟：
135.d31、分別在低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中選擇出運(yùn)動(dòng)片段，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，隨機(jī)組合，形成若干低速、中速、高速工況；
136.d32、挑選出同時(shí)符合坡度-坡度變化率聯(lián)合分布以及速度-加速度聯(lián)合分布的低速、中速、高速工況；
137.d33、統(tǒng)計(jì)車輛出行規(guī)律，確定車輛啟動(dòng)階段怠速的平均時(shí)長(zhǎng)，作為工況起點(diǎn)處怠
速工況，根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段之間間隔的數(shù)量，分別在運(yùn)動(dòng)片段之間以及終點(diǎn)處添加怠速片段；
138.d34、構(gòu)建包含道路坡度的汽車行駛工況。
139.在本實(shí)施例中，含道路坡度的汽車行駛工況構(gòu)建
140.(1)典型運(yùn)動(dòng)片段篩選
141.依次在低速、中速和高度運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中進(jìn)行典型運(yùn)動(dòng)片段篩選。首先進(jìn)行極值檢驗(yàn)，根據(jù)上下坡最大坡度、上下坡最大正負(fù)速率、最高車速、最大加減速度等9個(gè)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行檢驗(yàn)和篩選；其次進(jìn)行均值檢驗(yàn)，根據(jù)上下坡時(shí)間比例、上下坡平均坡度、上下坡平均正負(fù)速率、平均車速、平均加速度、平均減速度等11個(gè)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行檢驗(yàn)和篩選；最后基于坡度-坡度變化率聯(lián)合分布以及速度-加速度聯(lián)合分布，利用離差平方和最小原理最終篩選出低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段。
142.(2)組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量及時(shí)長(zhǎng)確定
143.分別計(jì)算低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)的中各運(yùn)動(dòng)片段的平均時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)低速、中速和高速工況的持續(xù)時(shí)間，確定組成低速、中速、高速工況的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量。
144.為了確定運(yùn)動(dòng)片段時(shí)長(zhǎng)，對(duì)低速、中速、高速區(qū)間的運(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)持續(xù)時(shí)間下的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，按照由短到長(zhǎng)的順序?qū)\(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行排序，并計(jì)算出運(yùn)動(dòng)片段持續(xù)時(shí)間的累積頻率分布。根據(jù)不同速度區(qū)間確定的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，將累計(jì)分布進(jìn)行若干等分，計(jì)算得到每個(gè)等分中的50％分位點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，即為運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)長(zhǎng)。
145.(3)運(yùn)動(dòng)片段組合及工況構(gòu)建
146.根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段時(shí)長(zhǎng)分別在低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中選擇出運(yùn)動(dòng)片段，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，進(jìn)行隨機(jī)組合，最終形成若干低速、中速、高速工況。
147.根據(jù)離差平均和最小原理，挑選出同時(shí)最符合坡度-坡度變化率聯(lián)合分布以及速度-加速度聯(lián)合分布的低速、中速、高速工況。統(tǒng)計(jì)車輛出行規(guī)律，確定車輛啟動(dòng)階段怠速的平均時(shí)長(zhǎng)，作為工況起點(diǎn)處怠速工況，再根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段之間間隔的數(shù)量，分別在運(yùn)動(dòng)片段之間以及終點(diǎn)處添加怠速片段，最終構(gòu)建包含道路坡度的汽車行駛工況。
148.實(shí)施例1
149.以下結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明方法做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，具體步驟如下：
150.車輛運(yùn)行片段切割、清洗和補(bǔ)充
151.首先根據(jù)采集數(shù)據(jù)的車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判定車輛怠速及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，若車速《1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，則判定車輛處于怠速狀態(tài)；若車速≥1km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速》0rpm，則判定車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
152.并基于上述判定原則對(duì)怠速和運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行切割，規(guī)定一個(gè)怠速片段的時(shí)長(zhǎng)規(guī)定≤300s，一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段以車速為0km/h為起點(diǎn)，以車速再一次為0km/h為終點(diǎn)，規(guī)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)長(zhǎng)≥5s且≤3600s。并要求怠速片段和運(yùn)動(dòng)片段一對(duì)一成組出現(xiàn)。
153.基于運(yùn)動(dòng)片段數(shù)據(jù)缺失率、最大加減速度和最大車速的要求對(duì)運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行清洗和補(bǔ)充，若運(yùn)動(dòng)片段的最大加速度a
max
》6m/s2或最小減速度a
min
《-6m/s2，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段；若運(yùn)動(dòng)片段的最大速度《5km/h或》120km/h，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段；若運(yùn)動(dòng)片段缺失率≥5％，則直接剔除該運(yùn)動(dòng)片段，若缺失率小于5％，則采用三次b樣條差值的方法對(duì)缺失的包括車速和坡度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。剔除運(yùn)動(dòng)片段的同時(shí)需要將其對(duì)應(yīng)的怠速片段同時(shí)剔
除。
154.最終分別計(jì)算怠速片段和運(yùn)動(dòng)片段的總時(shí)長(zhǎng)，得出車輛怠速和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間比例，分別為22.11％和77.89％。
155.低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)劃分及權(quán)重系數(shù)確定
156.根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段的平均速度將運(yùn)動(dòng)片段分為低速、中速和高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)。其中，平均速度大于0km/h且小于等于30km/h的運(yùn)動(dòng)片段歸為低速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)；平均速度大于30km/h且小于等于40km/h的運(yùn)動(dòng)片段歸為中速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)；平均速度大于40km/h的運(yùn)動(dòng)片段歸為高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)。
157.統(tǒng)計(jì)低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中所有片段時(shí)長(zhǎng)總和，獲得低速、中速、高速權(quán)重系數(shù)，結(jié)合車輛怠速及運(yùn)動(dòng)時(shí)間比例，最終獲得怠速、低速、中速和高速工況的持續(xù)時(shí)間?；诓杉瘮?shù)據(jù)分析可得，怠速、低速、中速和高速的權(quán)重系數(shù)分別為22.11％、24.28％、30.89％和22.72％，設(shè)定低速電驅(qū)總成載荷工況的持續(xù)時(shí)間為,1800s，根據(jù)權(quán)重系數(shù)，可計(jì)算得到怠速、低速、中速和高速的工況持續(xù)時(shí)間分別為：398s、437s、556s和409s。
158.坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)提取
159.提取每個(gè)運(yùn)動(dòng)片段的坡度工況特征參數(shù)，包括：上坡時(shí)間比例p
up
、下坡時(shí)間比例p
down
、上坡平均坡度上坡最大坡度g
up，max
、下坡平均坡度下坡最大坡度g
down，max
、上坡平均正速率下坡平均正速率上坡平均負(fù)速率下坡平均負(fù)速率上坡最大正速率g'
+up，max
、下坡最大正速率g'
+down，max
、上坡最大負(fù)速率g'-up，max
、下坡最大負(fù)速率g'-down，max
等14種特征參數(shù)，如圖1所示。
160.當(dāng)坡度≥0.1％時(shí)，定義為上坡；當(dāng)坡度≤-0.1％時(shí)，定義為下坡。
161.上坡時(shí)間比例p
up
為運(yùn)動(dòng)片段中上坡總時(shí)長(zhǎng)與運(yùn)動(dòng)片段總時(shí)長(zhǎng)的比例；下坡時(shí)間比例p
down
為運(yùn)動(dòng)片段中下坡總時(shí)長(zhǎng)與運(yùn)動(dòng)片段總時(shí)長(zhǎng)的比例。
162.上坡平均坡度為運(yùn)動(dòng)片段中所有上坡數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度算數(shù)平均數(shù)；下坡平均坡度為片段中所有下坡數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度算數(shù)平均數(shù)。
163.上坡最大坡度g
up，max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有上坡數(shù)據(jù)點(diǎn)的99％分位點(diǎn)；下坡最大坡度g
down，max
為片段中所有上坡數(shù)據(jù)點(diǎn)的99％分位點(diǎn)。
164.并且基于坡度和坡度變化率得到坡度-坡度變化率聯(lián)合分布。
165.坡度變化率計(jì)算公式如下：
[0166][0167]
其中g(shù)
i’為第i秒的瞬時(shí)坡度變化率，其中規(guī)定第零秒和最后一秒的坡度變化率為0。
[0168]
上坡平均正速率為運(yùn)動(dòng)片段中所有坡度≥0.1％且坡度變化率》0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率算數(shù)平均數(shù)；下坡平均正速率為運(yùn)動(dòng)片段中所有坡度≤-0.1％且坡度變化率》0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率算數(shù)平均數(shù)；上坡平均負(fù)速率為運(yùn)動(dòng)片段中
所有坡度≥0.1％且坡度變化率《0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率算數(shù)平均數(shù)；下坡平均負(fù)速率為運(yùn)動(dòng)片段中所有坡度≤-0.1％且坡度變化率《0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率算數(shù)平均數(shù)。
[0169]
上坡最大正速率g'
+up，max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有坡度≥0.1％且坡度變化率》0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率的99％分位點(diǎn)；下坡最大正速率g'
+down，max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有坡度≤-0.1％且坡度變化率》0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率的99％分位點(diǎn)；上坡最大負(fù)速率g'-up,max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有坡度≥0.1％且坡度變化率《0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率的99％分位點(diǎn)；下坡最大負(fù)速率g'-down,max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有坡度≤-0.1％且坡度變化率《0％/s數(shù)據(jù)點(diǎn)的坡度變化率的99％分位點(diǎn)。
[0170]
提取每個(gè)運(yùn)動(dòng)片段的速度工況特征參數(shù)，包括：平均車速平均正加速度平均負(fù)加速度最高車速v
max
、最大正加速度a
+max
、最大負(fù)加速度a-max
等6種特征參數(shù)，如圖2所示。
[0171]
平均車速為運(yùn)動(dòng)片段中所有瞬時(shí)車速的算術(shù)平均數(shù)。
[0172]
加速度計(jì)算公式如下：
[0173][0174]
其中ai為第i秒的加速度，其中規(guī)定第零秒和最后一秒的加速度為0。
[0175]
平均車速為運(yùn)動(dòng)片段中所有加速度》0數(shù)據(jù)點(diǎn)的加速度算術(shù)平均數(shù)；平均車速為運(yùn)動(dòng)片段中所有加速度《0數(shù)據(jù)點(diǎn)的加速度算術(shù)平均數(shù)。
[0176]
最高車速v
max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有瞬時(shí)車速的99％分位點(diǎn)；最大正加速度a
+max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有加速度》0數(shù)據(jù)點(diǎn)的加速度的99％分位點(diǎn)；最大負(fù)加速度a-max
為運(yùn)動(dòng)片段中所有加速度《0數(shù)據(jù)點(diǎn)的加速度的99％分位點(diǎn)。
[0177]
并且基于速度和加速度得到速度-加速度聯(lián)合分布。
[0178]
最終得到低速、中速、高速各速度區(qū)間坡度工況以及速度工況的各特征參數(shù)的取值情況，其中低速區(qū)間的各特征參數(shù)取值情況如表1所示。
[0179]
表1低速區(qū)間的各特征參數(shù)取值
[0180][0181][0182]
含道路坡度的汽車行駛工況構(gòu)建
[0183]
分別在低速、中速和高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中，通過(guò)極值檢驗(yàn)、均值檢驗(yàn)以及離差平方和最小檢驗(yàn)對(duì)各速度區(qū)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)片段進(jìn)行篩選，從而得到低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段。
[0184]
極值檢驗(yàn)：將上坡最大坡度g
up，max
、下坡最大坡度g
down，max
、上坡最大正速率g
'
+up，max
、下坡最大正速率g'
+down，max
、上坡最大負(fù)速率g'-up，max
、下坡最大負(fù)速率g'-down，max
以及最高車速v
max
、最大正加速度a
+max
、最大負(fù)加速度a-max
等作為限值條件，若該運(yùn)動(dòng)片段中的任一坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)超出限值，則直接將該運(yùn)動(dòng)剔除。
[0185]
均值檢驗(yàn)：以上坡時(shí)間比例p
up
、下坡時(shí)間比例p
down
、上坡平均坡度下坡平均坡度上坡平均正速率下坡平均正速率上坡平均負(fù)速率下坡平均負(fù)速率平均車速平均正加速度平均負(fù)加速度作為該特征參數(shù)的波動(dòng)范圍。再次篩選出同時(shí)滿足以上所有特征參數(shù)均值波動(dòng)范圍的運(yùn)動(dòng)片段。
[0186]
離差平方和最小檢驗(yàn)：基于坡度-坡度變化率聯(lián)合分布以及速度-加速度聯(lián)合分布，利用離差平方和最小原理，最終篩選出低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段。
[0187]
對(duì)最終篩選出的低速、中速、高速典型運(yùn)動(dòng)片段分別各運(yùn)動(dòng)片段的平均時(shí)長(zhǎng)，低速、中速、高度運(yùn)動(dòng)片段的平均時(shí)長(zhǎng)分別為：62.5s、184.3s和410.3s。由于低速、中速、高度持續(xù)時(shí)間分別為：437s、556s和409s，因此低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段的數(shù)量分別為：6.99、3.02和1.00，圓整后分別為7個(gè)、3個(gè)和1個(gè)。
[0188]
隨后對(duì)低速、中速、高速區(qū)間的運(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)持續(xù)時(shí)間下的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，按照由短到長(zhǎng)的順序?qū)\(yùn)動(dòng)片段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行排序，并計(jì)算出運(yùn)動(dòng)片段持續(xù)時(shí)間的累積頻率分布。根據(jù)不同速度區(qū)間確定的運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，將累計(jì)分布進(jìn)行若干等分，計(jì)算得到每個(gè)等分中的50％分位點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，即為運(yùn)動(dòng)片段的時(shí)長(zhǎng)。以低速區(qū)間為例，其片段時(shí)長(zhǎng)的累計(jì)分布如圖3所示，7個(gè)片段的時(shí)長(zhǎng)分別為6s、8s、12s、20s、30s、47s、85s。
[0189]
根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段時(shí)長(zhǎng)分別在低速、中速、高速運(yùn)動(dòng)片段庫(kù)中選擇出運(yùn)動(dòng)片段，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段數(shù)量，進(jìn)行隨機(jī)組合，最終形成若干低速、中速、高速工況。再根據(jù)離差平均和最小原理，挑選出同時(shí)最符合坡度-坡度變化率聯(lián)合分布以及速度-加速度聯(lián)合分布的低速、中速、高速工況。統(tǒng)計(jì)車輛出行規(guī)律，確定車輛啟動(dòng)階段怠速的平均時(shí)長(zhǎng)，作為工況起點(diǎn)處怠速工況，再根據(jù)運(yùn)動(dòng)片段之間間隔的數(shù)量，分別在運(yùn)動(dòng)片段之間以及終點(diǎn)處添加怠速片段。統(tǒng)計(jì)車輛出行規(guī)律，確定車輛啟動(dòng)階段怠速的平均時(shí)長(zhǎng)為35s，運(yùn)動(dòng)片段總計(jì)10個(gè)間隔，考慮到工況終點(diǎn)共計(jì)11個(gè)間隔。根據(jù)確定的怠速工況時(shí)長(zhǎng)為398s，去除掉起點(diǎn)處怠速時(shí)長(zhǎng)，為363s，則每個(gè)間隔及終點(diǎn)處的怠速時(shí)長(zhǎng)應(yīng)為33s，且怠速工況下坡度為0，最終完成包含道路坡度的汽車行駛工況的構(gòu)建，如圖4所示。
[0190]
綜上所述，本發(fā)明通過(guò)實(shí)際采集車輛行駛過(guò)程中的車速以及坡度等數(shù)據(jù)，提取坡度工況以及速度工況的特征參數(shù)。通過(guò)極值檢驗(yàn)、均值檢驗(yàn)以及離差平方和最小檢驗(yàn)的方法篩選出同時(shí)滿足坡度工況以及速度工況特征參數(shù)的代表性運(yùn)動(dòng)片段，從而構(gòu)建包含坡度工況的汽車行駛工況，其中坡度與車速隨時(shí)間同步變化。使用該工況作為測(cè)試工況，可以通過(guò)試驗(yàn)室轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)山區(qū)城市車輛實(shí)際行駛的油耗及排放水平的準(zhǔn)確評(píng)估。
[0191]
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。