本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)檢測，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線。

背景技術(shù)：

1、發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線是一種用于檢測發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷的自動化系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)絕熱層是發(fā)動機(jī)外圍的保護(hù)層，用于保護(hù)發(fā)動機(jī)內(nèi)部的零件免受高溫和高壓的侵害。由于工作環(huán)境的復(fù)雜性和絕熱層的重要性，定期檢查絕熱層以確保其完好無損非常關(guān)鍵，發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線使用多種傳感器和成像技術(shù)來檢測絕熱層表面的任何缺陷或損壞。這些技術(shù)包括紅外線成像、超聲波成像、激光雷達(dá)、熱像儀等，系統(tǒng)會將檢測到的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，并使用算法和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行分析，以確定絕熱層是否存在缺陷或損壞，如果檢測到任何問題，系統(tǒng)會自動發(fā)出警報并記錄缺陷的位置和類型，以便進(jìn)行修復(fù)，發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線的優(yōu)點是可以提高檢測效率和準(zhǔn)確性，同時減少人工巡視的需求，降低了人為錯誤的風(fēng)險。此外，該系統(tǒng)還可以實時監(jiān)測絕熱層的狀況，及時發(fā)現(xiàn)并修復(fù)任何缺陷，從而延長發(fā)動機(jī)的壽命并提高安全性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，包括大理石平臺，所述大理石平臺的頂部設(shè)置有測量桿固定焊接座，所述測量桿固定焊接座的外表面設(shè)置有監(jiān)測桿，所述大理石平臺的頂部設(shè)置有滑軌滑塊，所述大理石平臺的頂部設(shè)置有拖鏈，所述大理石平臺的頂部設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上安裝有檢測機(jī)構(gòu)，所述大理石平臺的頂部安裝有傳輸工位，所述大理石平臺上安裝有機(jī)箱。

2、進(jìn)一步的，所述檢測機(jī)構(gòu)使用深度學(xué)習(xí)計算機(jī)視覺算法。

3、進(jìn)一步的，所述深度學(xué)習(xí)計算機(jī)視覺算法包括以下步驟：

4、s1、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；

5、s2、卷積；

6、s3、可視化掃描；

7、s4、三點云拼接。

8、進(jìn)一步的，所述步驟s1網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包括以下步驟：首先是數(shù)據(jù)input即輸入層，輸入圖像的尺寸歸一統(tǒng)一化為32*32，其中conv表示卷積層，avgpool表示平均池化層，fc表示全連接層。

9、進(jìn)一步的，所述步驟s2卷積包括以下步驟：將一個手寫0的圖片輸入網(wǎng)絡(luò)后，得到兩池化層和一個全連接層的信息，最終識別結(jié)構(gòu)為0。

10、進(jìn)一步的，所述步驟s3可視化掃描包括以下步驟：

11、s31、掃描內(nèi)壁

12、沿發(fā)動機(jī)的軸運(yùn)動，相機(jī)掃描一段發(fā)動機(jī)內(nèi)壁絕熱層；

13、轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)或者相機(jī)，掃描第二片發(fā)動機(jī)內(nèi)壁絕熱層；

14、重復(fù)轉(zhuǎn)動和掃描，直至所有發(fā)動機(jī)內(nèi)壁絕熱層全部被掃描；

15、s32、使用深度學(xué)習(xí)模型，對發(fā)動機(jī)內(nèi)壁絕熱層掃描片進(jìn)行缺陷檢測；

16、s33、使用點云配準(zhǔn)算法將多個發(fā)動機(jī)內(nèi)警絕熱層掃描點云片進(jìn)行拼接，還原為整體三維點云；

17、s34、檢測到的缺陷位置映射到整體發(fā)動機(jī)三維點云上點云片缺陷映射技術(shù)，利用超聲波空氣耦合檢測技術(shù)進(jìn)行缺陷數(shù)據(jù)復(fù)核比對。

18、進(jìn)一步的，所述步驟s4三點云拼接包括以下步驟：

19、點云進(jìn)行配準(zhǔn)：輸入兩幅點云ps(源)和pt(目標(biāo))，輸出一個變換t使得t(ps)和pt的重合度高，對于t是剛性變換的情形，配準(zhǔn)可以描述為：

20、

21、其中ps(源)和pt(和)是原點云和目標(biāo)點云中的對應(yīng)點；

22、將點云(x,y,z)沿著發(fā)動機(jī)的軸進(jìn)行柱坐標(biāo)變換，轉(zhuǎn)為(θ，z，r)，假設(shè)發(fā)送機(jī)以直線x＝0，y＝0為軸，則坐標(biāo)映射關(guān)系為：

23、

24、將發(fā)動機(jī)點云轉(zhuǎn)為以(θ，z)作為兩坐標(biāo)軸，d作為指的深度圖，深度學(xué)習(xí)中應(yīng)用到二維圖像上，進(jìn)行缺陷的檢查。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于，

26、1、本發(fā)明中，測量桿固定焊接座可以將測量桿固定在精確的位置，避免了人工操作的誤差和不確定性，提高了測量的準(zhǔn)確性和可靠性，此外，測量桿固定焊接座還可以減少測量桿的晃動和振動，從而保證測量結(jié)果的穩(wěn)定性，監(jiān)測桿的優(yōu)勢：監(jiān)測桿可以將監(jiān)測機(jī)構(gòu)固定在需要檢測的位置，使得監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以準(zhǔn)確地定位和控制在需要檢測的位置，提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性。

27、2、本發(fā)明中，監(jiān)測桿還可以通過伸縮和旋轉(zhuǎn)等方式，調(diào)整監(jiān)測機(jī)構(gòu)的位置和方向，以適應(yīng)不同的檢測需求，機(jī)械臂可以將檢測工具精確地定位和控制在需要檢測的位置，避免了人工操作的誤差和不確定性，提高了檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。機(jī)械臂還具有高度的靈活性和精確性，可以在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動，并且可以進(jìn)行重復(fù)性高、持續(xù)時間長的檢測工作，提高了工作效率和準(zhǔn)確性，檢測機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢：檢測機(jī)構(gòu)可以通過無損檢測技術(shù)，如超聲波、激光成像、熱成像等，對絕熱層表面進(jìn)行掃描和分析，以檢測和識別表面缺陷和損傷。檢測機(jī)構(gòu)具有高度的精確性和可靠性，可以快速、準(zhǔn)確地檢測出絕熱層表面的缺陷和損傷，避免了人工檢測的主觀性和不可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，包括大理石平臺(1)，其特征在于：所述大理石平臺(1)的頂部設(shè)置有測量桿固定焊接座(2)，所述測量桿固定焊接座(2)的外表面設(shè)置有監(jiān)測桿(3)，所述大理石平臺(1)的頂部設(shè)置有滑軌滑塊(4)，所述大理石平臺(1)的頂部設(shè)置有拖鏈(9)，所述大理石平臺(1)的頂部設(shè)置有機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂(5)上安裝有檢測機(jī)構(gòu)(6)，所述大理石平臺(1)的頂部安裝有傳輸工位(8)，所述大理石平臺(1)上安裝有機(jī)箱(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)(6)使用深度學(xué)習(xí)計算機(jī)視覺算法。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，其特征在于：所述深度學(xué)習(xí)計算機(jī)視覺算法包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，其特征在于：所述步驟s1網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包括以下步驟：首先是數(shù)據(jù)input即輸入層，輸入圖像的尺寸歸一統(tǒng)一化為32*32，其中conv表示卷積層，avgpool表示平均池化層，fc表示全連接層。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，其特征在于：所述步驟s2卷積包括以下步驟：將一個手寫0的圖片輸入網(wǎng)絡(luò)后，得到兩池化層和一個全連接層的信息，最終識別結(jié)構(gòu)為0。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，其特征在于：所述步驟s3可視化掃描包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，其特征在于：所述步驟s4三點云拼接包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種發(fā)動機(jī)絕熱層缺陷自動檢測線，涉及發(fā)動機(jī)檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括大理石平臺，所述大理石平臺的頂部設(shè)置有測量桿固定焊接座。本發(fā)明，調(diào)整監(jiān)測機(jī)構(gòu)的位置和方向，以適應(yīng)不同的檢測需求，機(jī)械臂可以將檢測工具精確地定位和控制在需要檢測的位置，避免了人工操作的誤差和不確定性，提高了檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。機(jī)械臂還具有高度的靈活性和精確性，可以在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動，并且可以進(jìn)行重復(fù)性高、持續(xù)時間長的檢測工作，提高了工作效率和準(zhǔn)確性，檢測機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢：檢測機(jī)構(gòu)可以通過無損檢測技術(shù)，如超聲波、激光成像、熱成像等，對絕熱層表面進(jìn)行掃描和分析，以檢測和識別表面缺陷和損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：郭才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢翼軫信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2