1.一種激光雷達(dá)的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述激光雷達(dá)包括多個(gè)探測(cè)器，所述信號(hào)處理方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述選擇目標(biāo)探測(cè)器，獲取其輸出信號(hào)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述判斷所述探測(cè)器的輸出信號(hào)是否為高反回波信號(hào)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述輸出信號(hào)的信號(hào)特征包括以下至少一種：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述確定其它探測(cè)器對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器產(chǎn)生的串?dāng)_總量，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述將所述串?dāng)_探測(cè)器對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器的串?dāng)_量進(jìn)行卷積，獲得所述串?dāng)_總量，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述獲取各串?dāng)_探測(cè)器的輸出信號(hào)，并根據(jù)各串?dāng)_探測(cè)器對(duì)應(yīng)的串?dāng)_系數(shù)，確定各串?dāng)_探測(cè)器對(duì)應(yīng)的串?dāng)_量，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述串?dāng)_系數(shù)與所述串?dāng)_探測(cè)器和所述目標(biāo)探測(cè)器的距離相關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器的輸出信號(hào)和所述串?dāng)_總量，獲得所述目標(biāo)探測(cè)器的實(shí)際探測(cè)信號(hào)，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的信號(hào)處理方法，其特征在于，還包括：
12.一種激光雷達(dá)的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述激光雷達(dá)包括多個(gè)探測(cè)器，其中，所述信號(hào)處理裝置包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述處理模塊，還適于判斷探測(cè)器的輸出信號(hào)是否為高反回波信號(hào)，在確定所述輸出信號(hào)為高反回波信號(hào)時(shí)，將所述探測(cè)器作為目標(biāo)探測(cè)器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述處理模塊，適于確定對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器產(chǎn)生串?dāng)_的所有探測(cè)器，作為串?dāng)_探測(cè)器；以及適于將所述串?dāng)_探測(cè)器對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器的串?dāng)_量進(jìn)行卷積，獲得所述串?dāng)_總量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述處理模塊，適于獲取各串?dāng)_探測(cè)器的輸出信號(hào)，并根據(jù)各串?dāng)_探測(cè)器對(duì)應(yīng)的串?dāng)_系數(shù)，確定各串?dāng)_探測(cè)器對(duì)應(yīng)的串?dāng)_量；以及適于將各目標(biāo)探測(cè)器對(duì)應(yīng)的串?dāng)_量進(jìn)行累加運(yùn)算，得到所述串?dāng)_總量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述串?dāng)_系數(shù)與所述串?dāng)_探測(cè)器和所述目標(biāo)探測(cè)器的距離相關(guān)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述處理模塊，還適于分別根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器的輸出信號(hào)和各所述串?dāng)_探測(cè)器的輸出信號(hào)確定障礙物距離，當(dāng)所述串?dāng)_探測(cè)器對(duì)應(yīng)的障礙物距離與所述目標(biāo)探測(cè)器對(duì)應(yīng)的障礙物距離之差超過(guò)預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，將相應(yīng)串?dāng)_探測(cè)器的串?dāng)_系數(shù)設(shè)置為零。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述處理模塊，適于將所述目標(biāo)探測(cè)器的輸出信號(hào)減去所述串?dāng)_總量，獲得所述實(shí)際探測(cè)信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18任一項(xiàng)所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述處理模塊，還適于判斷所述實(shí)際探測(cè)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)設(shè)探測(cè)閾值，以確定所述實(shí)際探測(cè)信號(hào)是否為有效信號(hào)。
20.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括：
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述接收裝置包括面陣探測(cè)器。