本技術(shù)涉及電池，尤其涉及一種電池單體極耳的檢測(cè)裝置和電池單體生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動(dòng)車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對(duì)于電動(dòng)車輛而言，電池單體技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項(xiàng)重要因素。

2、極耳就是從電池單體中將正負(fù)極引出來(lái)的金屬導(dǎo)電體，在電池單體生產(chǎn)過(guò)程中，由于工藝誤差，可能會(huì)導(dǎo)致極耳存在翻折和斷裂等缺陷，影響電池單體的可靠性。相關(guān)技術(shù)中，無(wú)法對(duì)電池單體的極耳進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法識(shí)別出極耳的缺陷，影響電池單體的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本技術(shù)的一個(gè)目的在于提供一種電池單體極耳的檢測(cè)裝置和電池單體生產(chǎn)設(shè)備，以對(duì)電池單體的極耳進(jìn)行檢測(cè)。

2、本技術(shù)第一方面的實(shí)施例提供一種電池單體極耳的檢測(cè)裝置。包括：x射線源；平板探測(cè)器，與x射線源的出射口相對(duì)；承載平臺(tái)，位于x射線源和平板探測(cè)器之間；控制器，與平板探測(cè)器電連接和/或通訊連接；其中，控制器被配置為：獲取電池單體的極耳的檢測(cè)圖像，檢測(cè)圖像為x射線源發(fā)出的射線通過(guò)承載平臺(tái)上放置的電池單體的極耳投射至平板探測(cè)器，平板探測(cè)器基于所接收的射線獲取的極耳的檢測(cè)圖像；基于檢測(cè)圖像確定極耳的缺陷信息。

3、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，可以通過(guò)x射線源、平板探測(cè)器和承載平臺(tái)對(duì)電池單體的極耳進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)控制器對(duì)極耳的檢測(cè)圖像進(jìn)行分析，得到極耳的缺陷信息，完成對(duì)極耳的檢測(cè)。本技術(shù)實(shí)施例提供的檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)的對(duì)極耳的檢測(cè)，同時(shí)x射線源和平板探測(cè)器配合對(duì)電池單體的極耳的工藝缺陷的檢測(cè)覆蓋率較高，能觀察到其他測(cè)試手段無(wú)法可靠探測(cè)到的缺陷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)極耳的全面檢測(cè)。

4、在一些實(shí)施例中，控制器還與x射線源電連接和/或通訊連接，且控制器還與承載平臺(tái)電連接和/或通訊連接，極耳包括第一極耳和第二極耳，第一極耳和第二極耳沿第一方向排布；其中，獲取電池單體的極耳的檢測(cè)圖像，包括將控制器配置成：控制承載平臺(tái)移動(dòng)，使得第一極耳位于x射線源和平板探測(cè)器之間；控制x射線源發(fā)出射線穿過(guò)第一極耳并投射至平板探測(cè)器；基于平板探測(cè)器接收的射線確定第一極耳的第一檢測(cè)圖像；控制承載平臺(tái)沿第一方向移動(dòng)，使得第二極耳位于x射線源和平板探測(cè)器之間；控制x射線源發(fā)出射線穿過(guò)第二極耳并投射至平板探測(cè)器；基于平板探測(cè)器接收的射線確定第二極耳的第二檢測(cè)圖像；基于第一檢測(cè)圖像和第二檢測(cè)圖像確定極耳的檢測(cè)圖像。對(duì)電池單體的兩個(gè)極耳(第一極耳和第二極耳)分別進(jìn)行檢測(cè)，一方面后續(xù)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，每一個(gè)檢測(cè)需要處理的信息會(huì)少一些，更加迅速；另一方面，x射線源在兩次檢測(cè)中距離極耳的邊界的距離會(huì)更小一些，可以在一定程度上減小邊緣畸變對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。

5、在一些實(shí)施例中，基于平板探測(cè)器接收的射線確定第一極耳的第一檢測(cè)圖像，包括將控制器配置成：基于平板探測(cè)器接收的射線采集包括第一極耳的多張?jiān)紙D像；處理多張?jiān)紙D像得到第一極耳的第一檢測(cè)圖像。如果僅采集一張?jiān)紙D像，如果這張圖像出現(xiàn)了誤差，會(huì)使得后續(xù)處理出來(lái)的第一檢測(cè)圖像也出現(xiàn)誤差，影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。在本技術(shù)的實(shí)施例中，采集多張?jiān)紙D像，對(duì)多張?jiān)紙D像進(jìn)行處理，如果其中一張?jiān)紙D像出現(xiàn)誤差，其他的原始圖像仍然是正確的，也可以減小誤差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。

6、在一些實(shí)施例中，處理多張?jiān)紙D像得到第一極耳的第一檢測(cè)圖像，包括將控制器配置成：對(duì)多張?jiān)紙D像進(jìn)行降噪處理，得到第一圖像；截取第一圖像中的包括第一極耳的區(qū)域，得到第二圖像；對(duì)第二圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到第一極耳的第一檢測(cè)圖像。通過(guò)上述步驟的處理，可以使得第一檢測(cè)圖像中的第一極耳更加清晰，缺陷區(qū)域更加凸顯，更容易識(shí)別出第一極耳中的缺陷。

7、在一些實(shí)施例中，控制器中存儲(chǔ)有第一極耳的尺寸，截取第一圖像中的包括第一極耳的區(qū)域，得到第二圖像，包括將控制器配置成：基于第一圖像中灰度值識(shí)別出第一圖像中第一極耳的位置；基于第一極耳的位置和第一極耳的尺寸，截取第一圖像中的包括第一極耳的區(qū)域，得到第二圖像。根據(jù)第一極耳的位置和第一極耳的尺寸，截取第一圖像中的包括第一極耳的區(qū)域，使得第二圖像既能包括第一極耳，同時(shí)在一定程度上避免第二圖像太大，包括太多的其他區(qū)域，對(duì)第一極耳缺陷檢測(cè)造成影響。

8、在一些實(shí)施例中，控制器中存儲(chǔ)有缺陷檢測(cè)模型，基于檢測(cè)圖像確定極耳的缺陷信息，包括將控制器配置成：將檢測(cè)圖像輸入至缺陷檢測(cè)模型，得到缺陷檢測(cè)模型所輸出的極耳的缺陷信息。缺陷檢測(cè)模型中存儲(chǔ)有多種缺陷類型，將檢測(cè)圖像輸入至缺陷檢測(cè)模型后，可根據(jù)已經(jīng)存儲(chǔ)的缺陷類型快速識(shí)別出檢測(cè)圖像中的極耳的缺陷信息。

9、在一些實(shí)施例中，缺陷檢測(cè)模型的訓(xùn)練過(guò)程包括：獲取在x射線源照射下進(jìn)行拍攝得到的包括樣本電池單體的極耳的樣本檢測(cè)圖像；標(biāo)記樣本檢測(cè)圖像中的真實(shí)缺陷信息；將樣本檢測(cè)圖像同時(shí)輸入缺陷檢測(cè)模型，以得到缺陷檢測(cè)模型所輸出的樣本電池單體的預(yù)測(cè)缺陷信息；基于真實(shí)缺陷信息和預(yù)測(cè)缺陷信息計(jì)算損失值；以及基于損失值調(diào)整缺陷檢測(cè)模型的參數(shù)。檢測(cè)前可以先按照檢測(cè)要求定義要檢出的各類大小、類型的缺陷樣品制作成一個(gè)樣本電池單體，同時(shí)標(biāo)記出樣本電池單體中的真實(shí)缺陷信息。然后對(duì)樣本電池單體進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)缺陷檢測(cè)模型所輸出的樣本電池單體的預(yù)測(cè)缺陷信息與真實(shí)缺陷信息進(jìn)行對(duì)比，不斷完善缺陷檢測(cè)模型的參數(shù)，使得缺陷檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

10、在一些實(shí)施例中，缺陷信息包括極耳翻折和/或極耳斷裂。極耳翻折和極耳斷裂均是極耳的缺陷，將極耳翻折和/或極耳斷裂設(shè)定為缺陷信息，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)極耳缺陷的檢測(cè)。

11、在一些實(shí)施例中，x射線源包括一體式x射線源。一體式x射線源的返修率低、穩(wěn)定性高、體積小、后期維護(hù)簡(jiǎn)單，將x射線源設(shè)置為一體式x射線源，以提高檢測(cè)裝置的可靠性。

12、在一些實(shí)施例中，x射線源與承載平臺(tái)之間的距離l1，平板探測(cè)器與承載平臺(tái)之間的距離l2滿足：l2＞l1。使得在檢測(cè)時(shí)的放大倍數(shù)大于2，更容易從檢測(cè)圖像中觀察到極耳缺陷。

13、在一些實(shí)施例中，x射線源與承載平臺(tái)之間的距離l1，平板探測(cè)器與承載平臺(tái)之間的距離l2滿足：根據(jù)相似三角形的原理，檢測(cè)裝置的放大倍數(shù)如果放大倍數(shù)n過(guò)小，無(wú)法很好地實(shí)現(xiàn)放大的效果，如果放大倍數(shù)n過(guò)大，可能會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)圖像不夠清晰，影響檢測(cè)效果，將放大倍數(shù)限定在上述范圍內(nèi)，使得檢測(cè)圖像能夠起到放大效果的同時(shí)，也能在一定程度上避免影響檢測(cè)效果。

14、在一些實(shí)施例中，x射線源與承載平臺(tái)之間的距離l1滿足：30mm≤l1≤50mm。如果x射線源與承載平臺(tái)之間的距離l1太小，使得x射線在承載平臺(tái)的承載面上形成的輻射面越小，可能會(huì)存在電池單體的極耳的部分區(qū)域沒(méi)有被x射線照射，存在漏檢的情況；如果x射線源與承載平臺(tái)之間的距離l1太大，使得整個(gè)檢測(cè)裝置尺寸較大。將x射線源與承載平臺(tái)之間的距離l1限定為30mm≤l1≤50mm，既可以在一定程度上避免漏檢的情況，又可以在一定程度上避免整個(gè)檢測(cè)裝置尺寸過(guò)大。

15、在一些實(shí)施例中，平板探測(cè)器與承載平臺(tái)之間的距離l2滿足：50mm≤l2≤200mm。如果平板探測(cè)器與承載平臺(tái)之間的距離l2太小，會(huì)使得放大倍數(shù)過(guò)小，不能很好地起到放大檢測(cè)圖像的效果，如果平板探測(cè)器與承載平臺(tái)之間的距離l2太大，使得整個(gè)檢測(cè)裝置尺寸較大。將平板探測(cè)器與承載平臺(tái)之間的距離l2限定為50mm≤l2≤200mm，既能在一定程度上提高放大倍數(shù)，又可以在一定程度上避免整個(gè)檢測(cè)裝置尺寸過(guò)大。

16、在一些實(shí)施例中，x射線源的電壓u滿足：70kv≤u≤90kv，和/或x射線源的電流i滿足：80μa≤i≤120μa。使得x射線源發(fā)出的x射線既能穿透極耳實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，同時(shí)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)曝的現(xiàn)象，影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

17、在一些實(shí)施例中，平板探測(cè)器的幀率f滿足：5fps≤f≤20fps。使得平板探測(cè)器一次能夠采集的多張?jiān)紙D像，起到減小偶然性誤差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響的作用，同時(shí)在一定程度上避免一次采集的原始圖像太多，使得后續(xù)對(duì)圖像處理的時(shí)間較長(zhǎng)。

18、本技術(shù)第二方面的實(shí)施例提供一種電池單體生產(chǎn)設(shè)備，其包括上述實(shí)施例中任一項(xiàng)的檢測(cè)裝置。

19、上述說(shuō)明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。