本技術涉及電池，尤其涉及一種電池檢測設備、檢測方法、電池生產設備和方法。

背景技術：

1、節(jié)能減排是汽車產業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關鍵，電動車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢成為汽車產業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對于電動車輛而言，電池技術又是關乎其發(fā)展的一項重要因素。

2、電池在生產過程中會產生各種缺陷，這些缺陷會影響電池的品質和安全性。因此，對電池的缺陷進行檢測具有重要意義。然而，目前的缺陷檢測方法存在準確性不高的問題。

技術實現思路

1、本技術旨在至少解決背景技術中存在的技術問題之一。為此，本技術的一個目的在于提供一種電池檢測設備、檢測方法、電池生產設備和方法，以解決相關技術中無法準確檢測電池缺陷的問題。

2、本技術第一方面的實施例提供一種電池檢測設備，其包括射線源、探測器、承載部件和檢測單元，承載部件設置于射線源和探測器之間，用于承載待測電池，射線源發(fā)出的射線通過承載部件上放置的待測電池投射至探測器，并且探測器用于基于所接收的射線獲取待測電池的檢測圖像，其中，檢測圖像包括第一檢測圖像和第二檢測圖像，射線源被配置用于位于承載部件上放置的待測電池的第一表面所在的一側以獲取待測電池的第一檢測圖像，射線源還被配置用于位于承載部件上放置的待測電池的第二表面所在的另一側以獲取待測電池的第二檢測圖像，第一表面與第二表面相對；第一檢測圖像和第二檢測圖像用于對待測電池進行缺陷檢測。

3、本技術實施例的技術方案中，通過在待測電池的相對的第一表面所在的一側和第二表面所在的一側獲取待測電池的第一檢測圖像和第二檢測圖像，并基于第一檢測圖像和第二檢測圖像對待測電池進行缺陷檢測，可以解決由于待測電池的缺陷與檢測圖像中的畸變區(qū)域重疊而導致無法檢測出電池的缺陷的問題，從而提高了待測電池缺陷檢測結果的準確性。

4、在一些實施例中，檢測單元與探測器連接，檢測單元用于基于第一檢測圖像和第二檢測圖像對待測電池進行缺陷檢測。通過檢測單元對待測電池進行缺陷檢測，可以提高對待測電池進行缺陷檢測的效率。

5、在一些實施例中，電池檢測設備包括第一驅動機構，第一驅動機構用于驅動承載部件轉動，以切換射線源與放置于承載部件上的待測電池的相對位置，使得射線源位于待測電池的第一表面所在的一側或者待測電池的第二表面所在的另一側。通過第一驅動機構驅動承載部件轉動，就可以使得射線源位于待測電池第一表面所在的一側以獲得待測電池的第一檢測圖像以及位于待測電池的第二表面所在的一側以獲得待測電池的第二檢測圖像，簡化了待測電池的檢測圖像的獲取過程，從而提高對待測電池進行缺陷檢測的效率。

6、在一些實施例中，電池檢測設備還包括第二驅動機構，被配置用于驅動射線源和探測器運動，以切換射線源和探測器相對承載部件的位置關系，使得射線源位于待測電池的第一表面所在的一側或者待測電池的第二表面所在的另一側。通過第二驅動機構驅動射線源和探測器運動，使電池檢測設備更加靈活，待測電池的檢測圖像的獲取方式更加多樣化，從而提高了對待測電池進行缺陷檢測的效率。

7、在一些實施例中，電池檢測設備還包括機械抓手，機械抓手被配置用于翻轉放置于承載部件上的待測電池，以使得射線源位于待測電池的第一表面所在的一側或者待測電池的第二表面所在的另一側。通過機械抓手翻轉放置于承載部件上的待測電池，使得射線源可以位于待測電池第一表面所在的一側以獲得待測電池的第一檢測圖像以及位于待測電池的第二表面所在的一側以獲得待測電池的第二檢測圖像，由于只需翻轉待測電池，便于實現，翻轉效率高，從而提高了對待測電池進行缺陷檢測的效率。

8、在一些實施例中，承載部件包括用于承載待測電池的承載面，承載部件上放置的待測電池的高度方向與承載面垂直。通過使承載部件上放置的待測電池的高度方向與承載面垂直，可以使機械抓手更容易抓取待測電池。

9、在一些實施例中，電池檢測設備包括多個承載部件，電池檢測設備還包括環(huán)形導軌，多個承載部件被配置為能夠沿環(huán)形導軌依次移動至射線源和探測器之間。通過將多個承載部件配置為能夠沿環(huán)形導軌依次移動至射線源和探測器之間，可以提高電池檢測設備對待測電池進行缺陷檢測的效率。

10、在一些實施例中，射線源的焦點直徑d滿足：0.5mm≤d≤0.9mm。由此，既可以滿足對檢測圖像分辨率的要求，又可以縮短拍攝時間，更加適用于生產線使用。

11、在一些實施例中，射線源發(fā)出的射線在探測器所在的平面上的投射區(qū)域的邊緣位于射線探測器的邊緣的內側。選擇尺寸較大的探測器，可以提升在檢測圖像中待測電池的放大倍數，便于檢測單元通過檢測圖像檢測待測電池的缺陷，同時還可以減少檢測圖像的拍攝次數。

12、在一些實施例中，電池檢測設備還包括檢測平臺，射線源和承載部件設置于檢測平臺上。通過將射線源和承載部件設置于檢測平臺上，可以使電池檢測設備的結構更加穩(wěn)定。

13、本技術的第二方面的實施例提供一種電池檢測方法，其包括上述實施例中的電池單體。該檢測方法包括：獲取在射線源照射下進行拍攝得到的包括待測電池的檢測圖像，其中，檢測圖像包括第一檢測圖像和第二檢測圖像，第一檢測圖像為射線源位于待測電池的第一表面所在的一側所獲取的圖像，第二檢測圖像為射線源位于待測電池的第二表面所在的另一側所獲取的圖像，第一表面與第二表面相對；基于第一檢測圖像和第二檢測圖像對待測電池進行缺陷檢測，以得到待測電池的缺陷信息。

14、在本技術的一些實施例中，通過在待測電池的相對的第一表面所在的一側和第二表面所在的一側獲取待測電池的第一檢測圖像和第二檢測圖像，并基于第一檢測圖像和第二檢測圖像對待測電池進行缺陷檢測，可以解決由于待測電池的缺陷與檢測圖像中的畸變區(qū)域重疊而導致無法檢測出電池的缺陷的問題，從而提高了待測電池缺陷檢測結果的準確性。

15、在一些實施例中，基于第一檢測圖像和第二檢測圖像對待測電池進行缺陷檢測，以得到待測電池的缺陷信息包括：將第一檢測圖像和第二檢測同時輸入至缺陷檢測模型，得到缺陷檢測模型所輸出的待測電池的缺陷信息。通過將第一檢測圖像和第二檢測同時輸入至缺陷檢測模型，得到缺陷檢測模型所輸出的待測電池的缺陷信息，可以提升對待測電池進行缺陷檢測的效率。

16、在一些實施例中，缺陷檢測模型的訓練過程包括：獲取在射線源照射下進行拍攝得到的包括樣本電池的樣本檢測圖像，其中，樣本檢測圖像包括第一樣本檢測圖像和第二樣本檢測圖像，第一樣本檢測圖像為射線源位于樣本電池的第一表面所在的一側所獲取的圖像，第二樣本檢測圖像為射線源位于樣本電池的第二表面所在的另一側所獲取的圖像；標記第一樣本檢測圖像和第二樣本檢測圖像中的真實缺陷信息；將第一樣本檢測圖像和第二樣本檢測圖像同時輸入缺陷檢測模型，以得到缺陷檢測模型所輸出的樣本電池的預測缺陷信息；基于真實缺陷信息和預測缺陷信息計算損失值；以及基于損失值調整缺陷檢測模型的參數?；谡鎸嵢毕菪畔⒑皖A測缺陷信息計算得到損失值后，根據損失值訓練缺陷檢測模型，調整缺陷檢測模型中的相關參數，使得缺陷檢測模型在迭代過程中根據損失值，學習預測缺陷信息和真實缺陷信息之間的差異，更加明確真實缺陷信息，使得缺陷檢測模型在進行待測電池的缺陷檢測時，能輸出與真實缺陷信息相同的缺陷信息，檢測出的缺陷信息更準確。

17、在一些實施例中，缺陷信息包括缺陷種類和缺陷數量。缺陷信息包括缺陷種類和缺陷數量，可以使缺陷檢測的結果更加明確。

18、本技術第三方面的實施例提供一種電池檢測裝置，其包括電池檢測裝置包括：圖像獲取模塊，被配置為獲取在射線源照射下進行拍攝得到的包括待測電池的檢測圖像，其中，檢測圖像包括第一檢測圖像和第二檢測圖像，第一檢測圖像為射線源位于待測電池的第一表面所在的一側所獲取的圖像，第二檢測圖像為射線源位于待測電池的第二表面所在的另一側所獲取的圖像，第一表面與第二表面相對；缺陷檢測模塊被配置為基于第一檢測圖像和第二檢測圖像對待測電池進行缺陷檢測，以得到待測電池的缺陷信息。

19、本技術的第四方面的實施例提供一種電池的生產方法，該生產方法包括：采用上述實施例中的電池檢測方法對待測電池進行缺陷檢測。采用上述實施例中的電池檢測方法對待測電池進行缺陷檢測，可以提升缺陷檢測的效率和缺陷檢測結果的準確性。

20、在一些實施例中，電池的生產方法還包括：響應于待測電池的檢測結果指示待測電池有缺陷，剔除有缺陷的電池。響應于待測電池的檢測結果指示待測電池有缺陷，剔除有缺陷的電池，適用于規(guī)?；呐可a檢測，在一定程度上可以避免有缺陷的電池流入市場。

21、本技術的第五方面的實施例提供了一種電子設備，包括至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中存儲器存儲有能夠被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行上述實施例中的電池檢測方法或上述實施例中的電池的生產方法。

22、本技術的第六方面的實施例提供了一種電池的生產設備，包括上述實施例中的電子設備。

23、本技術的第七方面的實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現上述實施例中的電池檢測方法或上述實施例中的電池的生產方法。

24、本技術的第八方面的實施例提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現上述實施例中的電池檢測方法或上述實施例中的電池的生產方法。

25、上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本技術的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本技術的具體實施方式。