本技術(shù)涉及電池，尤其涉及一種電池的、缺陷檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動(dòng)車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對(duì)于電動(dòng)車輛而言，電池技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項(xiàng)重要因素。

2、電池的安全性與可靠性越發(fā)得到重視，對(duì)電池制造過程中可能出現(xiàn)的缺陷電芯進(jìn)行了更加嚴(yán)格、全面的管控。然而，現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)通過電荷耦合器件(charge?coupleddevice，ccd)或x射線檢測(cè)電池內(nèi)部的缺陷，但是這樣的檢測(cè)方式存在較大的局限性，難以對(duì)電池內(nèi)部缺陷進(jìn)行全面檢測(cè)，檢測(cè)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)的一個(gè)目的在于提供一種電池的、缺陷檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品，以改善陰陽(yáng)極片錯(cuò)位量檢測(cè)效率較低問題。

2、本技術(shù)第一方面的實(shí)施例提供一種電池的\缺陷檢測(cè)方法，待測(cè)電池包括層疊放置并圍繞電池軸線卷繞的第一極片和第二極片，待測(cè)電池包括沿電池軸線相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，該方法包括：獲取待測(cè)電池沿平行于電池軸線方向的第一極片的寬度和第二極片的寬度；確定第一極片與相鄰的第二極片在第一端的第一錯(cuò)位量；第一錯(cuò)位量為第一極片在第一端的端點(diǎn)與相鄰的第二極片在第一端的端點(diǎn)沿平行于電池軸線方向的距離；根據(jù)第一極片的寬度、第二極片的寬度以及第一錯(cuò)位量確定第一極片與相鄰的第二極片在第二端的第二錯(cuò)位量；第二錯(cuò)位量為第一極片在第二端的端點(diǎn)與相鄰的第二極片在第二端的端點(diǎn)沿平行于電池軸線方向的距離；根據(jù)第一錯(cuò)位量和第二錯(cuò)位量確定待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果。

3、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，根據(jù)第一極片的寬度、第二極片的寬度以及第一錯(cuò)位量確定第一極片與相鄰的第二極片在第二端的第二錯(cuò)位量，這樣就無需對(duì)電極組件的兩端都同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，可以提高檢測(cè)的效率。并且由于另一端的陰陽(yáng)極片的錯(cuò)位量是通過算法來計(jì)算得到的，在一定程度上緩解x射線在一些情況下難以區(qū)分極片的邊緣位置的問題，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性

4、在一些實(shí)施例中，確定第一極片與相鄰的第二極片在第一端的第一錯(cuò)位量，第一錯(cuò)位量為第一極片在第一端的端點(diǎn)與相鄰的第二極片在第一端的端點(diǎn)沿平行于電池軸線方向的距離包括：獲取包含待測(cè)電池的第一端的檢測(cè)圖像；識(shí)別檢測(cè)圖像，以分別獲取第一極片的第n圈在第一端的第一端點(diǎn)，以及與第一極片的第n圈相鄰的兩個(gè)第二極片在第一端的兩個(gè)第二端點(diǎn)；根據(jù)第一端點(diǎn)和兩個(gè)第二端點(diǎn)在檢測(cè)圖像中的位置，確定與第一極片的第n圈對(duì)應(yīng)的第一錯(cuò)位量；其中，n為大于0的正整數(shù)。

5、通過對(duì)待測(cè)電池的第一端進(jìn)行檢測(cè)并識(shí)別檢測(cè)圖像，可以確定每個(gè)圈層的第一極片與第二極片在第一端的第一錯(cuò)位量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)圈層的極片之間的錯(cuò)位量進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

6、在一些實(shí)施例中，根據(jù)第一端點(diǎn)和兩個(gè)第二端點(diǎn)在檢測(cè)圖像中的位置，確定與第一極片的第n圈對(duì)應(yīng)的第一錯(cuò)位量包括：根據(jù)第一端點(diǎn)和兩個(gè)第二端點(diǎn)在檢測(cè)圖像中的位置，確定第一極片的第n圈在第一端沿平行于電池軸線方向分別與相鄰兩個(gè)第二極片之間的第一子錯(cuò)位量和第二子錯(cuò)位量；將第一子錯(cuò)位量和第二子錯(cuò)位量之中較大者確定為與第一極片的第n圈對(duì)應(yīng)的第一錯(cuò)位量。通過將第一極片的第n圈第一子錯(cuò)位量第二子錯(cuò)位量之中較大者確定為與第一極片的第n圈對(duì)應(yīng)的第一錯(cuò)位量，可以提高對(duì)極片錯(cuò)位量缺陷判斷的安全裕度，一定程度降低錯(cuò)判的概率，提高待測(cè)電池的缺陷檢測(cè)的可靠性。

7、在一些實(shí)施例中，獲取待測(cè)電池沿平行于電池軸線方向的第一極片的寬度和第二極片的寬度包括：獲取第一極片上與至少一個(gè)第一預(yù)設(shè)位置對(duì)應(yīng)的沿平行于電池軸線方向的至少一個(gè)第一寬度；至少一個(gè)第一預(yù)設(shè)位置位于第一極片的第n圈上；獲取第二極片上與至少一個(gè)第二預(yù)設(shè)位置對(duì)應(yīng)的沿平行于電池軸線方向的至少一個(gè)第二寬度；至少一個(gè)第二預(yù)設(shè)位置位于第二極片的第n圈上；并且其中，根據(jù)第一極片的寬度、第二極片的寬度以及第一錯(cuò)位量確定第一極片分別與相鄰的第二極片在第二端的第二錯(cuò)位量包括：根據(jù)至少一個(gè)第一寬度、至少一個(gè)第二寬度以及與第一極片第n圈對(duì)應(yīng)的第一錯(cuò)位量確定與第一極片第n圈對(duì)應(yīng)的第二錯(cuò)位量。通過在卷繞的極片中任意一圈上獲取對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)位置的極片寬度，這樣得到的寬度值更準(zhǔn)確，可以更有效地針對(duì)對(duì)應(yīng)圈層的極片進(jìn)行錯(cuò)位量缺陷檢測(cè)，從而判斷待測(cè)電池內(nèi)部任意圈層的錯(cuò)位量是否滿足對(duì)應(yīng)的質(zhì)量要求，進(jìn)而提高電池缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

8、在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)第一預(yù)設(shè)位置的數(shù)量為多個(gè)，和/或至少一個(gè)第二預(yù)設(shè)位置的數(shù)量為多個(gè)，并且其中，根據(jù)至少一個(gè)第一寬度、至少一個(gè)第二寬度以及與第一極片第n圈對(duì)應(yīng)的第一錯(cuò)位量確定與第一極片第n圈對(duì)應(yīng)的第二錯(cuò)位量包括：根據(jù)至少一個(gè)第一寬度、至少一個(gè)第二寬度以及與第一極片第n圈對(duì)應(yīng)的第一錯(cuò)位量計(jì)算得到多個(gè)第二錯(cuò)位量計(jì)算值；將多個(gè)第二錯(cuò)位量計(jì)算值中的最小值確定為與第一極片第n圈對(duì)應(yīng)的第二錯(cuò)位量。通過選取第一預(yù)設(shè)位和/或第二預(yù)設(shè)位置的數(shù)量為多個(gè)，從而通過計(jì)算得到多個(gè)第二錯(cuò)位量計(jì)算值并基于多個(gè)第二錯(cuò)位量計(jì)算值確定第二錯(cuò)位量，可以避免單點(diǎn)計(jì)算偏差較大導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果錯(cuò)誤或者失真的不足，還能兼顧不同位置處的極片寬度值的波動(dòng)情況，選取最小的第二錯(cuò)位量計(jì)算值作為第二錯(cuò)位量，這樣就是針對(duì)最可能出現(xiàn)質(zhì)量缺陷的極端情況作為評(píng)判錯(cuò)位量缺陷的情形，這樣可以在一定程度上避免錯(cuò)判，提高缺陷檢測(cè)的可靠性。

9、在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)第一預(yù)設(shè)位置與至少一個(gè)第二預(yù)設(shè)位置數(shù)量相等并且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，至少一個(gè)第一預(yù)設(shè)位置中的任意一個(gè)和電池軸線的連線與對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)位置與電池軸線的連線在垂直于電池軸線的平面上的投影重合。通過進(jìn)一步限定第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置的位置關(guān)系，可以使得計(jì)算錯(cuò)位量時(shí)能夠更準(zhǔn)確地反映該圈層相鄰極片之間的錯(cuò)位量的真實(shí)情況，使得檢測(cè)結(jié)果能夠更準(zhǔn)確地反映待測(cè)電池內(nèi)部的缺陷狀態(tài)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。。

10、在一些實(shí)施例中，根據(jù)第一錯(cuò)位量和第二錯(cuò)位量確定待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果包括：響應(yīng)于第一錯(cuò)位量和第二錯(cuò)位量中的任意一者小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，或第一錯(cuò)位量和第二錯(cuò)位量中的任意一者大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值的情況下，將待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果確定為不合格；第一預(yù)設(shè)閾值小于第二預(yù)設(shè)閾值。通過設(shè)定第一預(yù)設(shè)閾值、第二預(yù)設(shè)閾值，對(duì)第一錯(cuò)位量、第二錯(cuò)位量進(jìn)行限定，從而可以根據(jù)錯(cuò)位量的計(jì)算結(jié)果直接判斷待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。

11、在一些實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)閾值的取值范圍為大于或等于0.2mm且小于或等于0.5mm。通過對(duì)第一預(yù)設(shè)閾值的取值范圍進(jìn)行合理限定，可以兼顧待測(cè)電池內(nèi)陰陽(yáng)極片錯(cuò)位量的檢測(cè)精度要求和質(zhì)量設(shè)計(jì)要求，在一定程度上緩解電池檢測(cè)的錯(cuò)檢風(fēng)險(xiǎn)而導(dǎo)致缺陷電池的流出。

12、在一些實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)閾值與預(yù)設(shè)錯(cuò)位量的比值大于或等于0.95，且小于或等于1，預(yù)設(shè)錯(cuò)位量根據(jù)第一極片的寬度和第二極片的寬度確定。通過對(duì)第二預(yù)設(shè)閾值與預(yù)設(shè)錯(cuò)位量的比值進(jìn)行限定，提高第二預(yù)設(shè)閾值與第一極片的寬度和第二極片的寬度的適配程度。這里第二預(yù)設(shè)閾值基于預(yù)設(shè)錯(cuò)位量來進(jìn)行取值，可以與第一預(yù)設(shè)閾值的取值完全獨(dú)立，進(jìn)而從不同的角度對(duì)第一錯(cuò)位量和第二錯(cuò)位量是否滿足質(zhì)量要求進(jìn)行判斷，進(jìn)一步避免錯(cuò)判漏判，提高待測(cè)電池檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

13、在一些實(shí)施例中，缺陷檢測(cè)方法還包括：獲取包含待測(cè)電池第一端和/或待測(cè)電池第二端的檢測(cè)圖像；識(shí)別檢測(cè)圖像，以獲取第一極片的位置信息和第二極片的位置信息；根據(jù)第一極片的位置信息和第二極片的位置信息確定第一極片與相鄰的第二極片的間隙值，間隙值為第一極片與相鄰的第二極片沿垂直于電池軸線方向的最小中心距離；根據(jù)間隙值確定待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果。通過第一極片的位置信息和第二極片的位置信息確定第一極片與相鄰的第二極片的間隙值，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定待測(cè)電池是否合格，實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)電池更全面的缺陷檢測(cè)。

14、在一些實(shí)施例中，根據(jù)第一極片的位置信息和第二極片的位置信息確定第一極片與相鄰的第二極片的間隙值，間隙值為第一極片與相鄰的第二極片沿垂直于電池軸線方向的最小中心距離包括：根據(jù)第一極片的位置信息和第二極片的位置信息確定第一極片的中心豎線的位置信息和第二極片的中心豎線的位置信息；計(jì)算第一極片的中心豎線與相鄰的第二極片的中心豎線沿垂直于電池軸線方向的最小距離并作為間隙值。由于間隙值從第一極片的中心豎線與相鄰的第二極片的中心豎線獲取，可以避免局部邊緣位置識(shí)別不精準(zhǔn)導(dǎo)致間隙值誤差過大，同時(shí)將第一極片的中心豎線與相鄰的第二極片的中心豎線沿垂直于電池軸線的方向的最小距離并作為間隙值，能夠更可靠的評(píng)判待測(cè)電池的質(zhì)量，提高待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

15、在一些實(shí)施例中，根據(jù)間隙值確定待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果包括：響應(yīng)于間隙值大于第三預(yù)設(shè)閾值或小于第四預(yù)設(shè)閾值，將電池的檢測(cè)結(jié)果確定為不合格，其中，第三預(yù)設(shè)閾值大于第四預(yù)設(shè)閾值。通過限定第三預(yù)設(shè)閾值和第四預(yù)設(shè)閾值用于與間隙值進(jìn)行比對(duì)，從而更有利于直觀、定量地評(píng)價(jià)待測(cè)電池的極片是否存在缺陷。

16、在一些實(shí)施例中，缺陷檢測(cè)方法還包括：響應(yīng)于待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果為不合格，將待測(cè)電池剔除或復(fù)檢。通過將檢測(cè)結(jié)果為不合格的待測(cè)電池剔除或復(fù)檢，有效避免問題電池的流出，提高流出電池的可靠性。

17、本技術(shù)第二方面的實(shí)施例提供一種電池缺陷檢測(cè)裝置，包括射線源、探測(cè)器和缺陷檢測(cè)組件，射線源用于向待測(cè)電池發(fā)射探測(cè)射線；探測(cè)器用于接收由射線源射出并穿透待測(cè)電池的探測(cè)射線；缺陷檢測(cè)組件與探測(cè)器連接，缺陷檢測(cè)組件用于執(zhí)行上述任意一項(xiàng)的缺陷檢測(cè)方法。電池缺陷檢測(cè)裝置可以執(zhí)行上述實(shí)施例中的檢測(cè)方法，從而提高對(duì)待測(cè)電池的檢測(cè)效率。

18、在一些實(shí)施例中，射線源的額定電壓范圍大于或等于130千伏，且小于或等于150千伏；和/或射線源的額定電流小于或等于500微安。通過對(duì)射線源的額定電壓以及額定電流進(jìn)行限定，能夠在提供滿足要求的檢測(cè)射線劑量的基礎(chǔ)上，兼顧射線源的穩(wěn)定性、可靠性，同時(shí)使得射線源與探測(cè)器協(xié)同配合，滿足對(duì)待測(cè)電池的檢測(cè)精度的要求，提高檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。

19、在一些實(shí)施例中，射線源的焦點(diǎn)的最大尺寸小于或等于80微米。具體限定焦點(diǎn)直徑的大小可以使電池檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度與被測(cè)的待測(cè)電池的尺寸更好的匹配，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率。

20、本技術(shù)第三方面的實(shí)施例提供一種電池缺陷檢測(cè)裝置，該裝置包括:獲取模塊，被配置和用于獲取待測(cè)電池中沿平行于電池軸線方向的第一極片的寬度和第二極片的寬度；第一確定模塊，被配置用于確定第一極片沿平行于電池軸線方向分別與相鄰的第二極片在第一端的第一錯(cuò)位量；第二確定模塊，被配置用于根據(jù)第一極片的寬度、第二極片的寬度以及第一錯(cuò)位量確定第一極片分別與相鄰的第二極片在第二端的第二錯(cuò)位量；判定模塊，被配置用于根據(jù)第一錯(cuò)位量和第二錯(cuò)位量確定待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果。通過缺陷檢測(cè)裝置的第一確定模塊確定第一極片與第二極片在第一端的第一錯(cuò)位量，第二確定模塊確定第一極片與第二極片在第二端的第二錯(cuò)位量，解決探測(cè)射線難以區(qū)分第二端的第一極片和第二極片的邊緣位置的問題，提高電池的缺陷檢測(cè)效率。

21、本技術(shù)第四方面的實(shí)施例提供一種電池的生產(chǎn)方法，生產(chǎn)方法包括：采用上述任一項(xiàng)的電池缺陷檢測(cè)方法對(duì)待測(cè)電池進(jìn)行檢測(cè)，以確定待測(cè)電池的檢測(cè)結(jié)果。

22、本技術(shù)第五方面的實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括：至少一個(gè)處理器；以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述實(shí)施例的電池缺陷檢測(cè)方法。

23、本技術(shù)第六方面的實(shí)施例提供一種電池生產(chǎn)裝置，包括上述電池缺陷檢測(cè)裝置或電子設(shè)備。

24、本技術(shù)第七方面的實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的電池缺陷檢測(cè)方法或電池生產(chǎn)方法。

25、本技術(shù)第八方面的實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的電池缺陷檢測(cè)方法或電池生產(chǎn)方法。

26、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。