本技術(shù)涉及電池，尤其涉及一種檢測(cè)裝置和電池生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動(dòng)車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對(duì)于電動(dòng)車輛而言，電池技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項(xiàng)重要因素。

2、電池包括箱體和位于箱體中的電池單體，電池單體通過膠水與箱體粘接。但是由于膠水流動(dòng)性的影響，可能會(huì)使得電池單體和箱體之間沒有填滿膠水，涂膠量不足導(dǎo)致電池單體與箱體之間的粘結(jié)強(qiáng)度不夠，影響電池的穩(wěn)定性。所以如何檢測(cè)電池的涂膠情況是亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)的一個(gè)目的在于提供一種檢測(cè)裝置和電池生產(chǎn)設(shè)備，以對(duì)電池的涂膠進(jìn)行檢測(cè)。

2、本技術(shù)第一方面的實(shí)施例提供一種用于電池涂膠的檢測(cè)裝置，包括：支撐架，包括支撐臂；射線源，與支撐臂連接；探測(cè)器，與支撐臂連接，且探測(cè)器與射線源的出射口相對(duì)；承載平臺(tái)，位于射線源和探測(cè)器之間，承載平臺(tái)用于放置待測(cè)電池；其中，射線源和探測(cè)器可圍繞同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，射線源的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和探測(cè)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，使得在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，探測(cè)器與射線源的出射口保持相對(duì)，且承載平臺(tái)位于射線源和探測(cè)器之間。

3、本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案中，可以通過射線源、探測(cè)器和承載平臺(tái)對(duì)待測(cè)電池進(jìn)行掃描檢測(cè)，并使得射線源和探測(cè)器可圍繞同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線o轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以環(huán)繞待測(cè)電池進(jìn)行檢測(cè)，使得檢測(cè)更加全面，在一定程度上可以避免漏檢的情況。待測(cè)電池進(jìn)行檢測(cè)后可以根據(jù)檢測(cè)圖像獲取待測(cè)電池的涂膠情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)電池的涂膠檢測(cè)。

4、在一些實(shí)施例中，支撐臂包括c型臂，射線源與c型臂的一端連接，探測(cè)器與c型臂的另一端連接，c型臂可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。將支撐臂設(shè)置為c型臂，并將射線源和探測(cè)器分別與c型臂的兩個(gè)固定端連接，在c型臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，射線源和探測(cè)器的相對(duì)位置是沒有變化的，從而使得在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，探測(cè)器始終與射線源的出射口保持相對(duì)。通過控制c型臂轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)射線源和探測(cè)器轉(zhuǎn)動(dòng)，由于射線源和探測(cè)器的相對(duì)位置是固定不變的，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)c型臂，不需要考慮射線源和探測(cè)器轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向等，而單獨(dú)控制射線源和探測(cè)器需要考慮射線源和探測(cè)器轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向，也即本技術(shù)實(shí)施例提供c型臂來控制射線源和探測(cè)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，更加方便。

5、在一些實(shí)施例中，支撐架還包括：支座；連接臂，與支座連接，連接臂具有弧形軌道，弧形軌道的圓心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；其中，c型臂的外側(cè)弧形表面具有與弧形軌道相匹配的凸起，凸起可滑動(dòng)地位于弧形軌道內(nèi)。通過連接臂連接支座和c型臂，既為c型臂提供支撐，同時(shí)使得c型臂在正常使用時(shí)，可以與地面有一定的高度，便于c型臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、在一些實(shí)施例中，射線源的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α滿足：0°＜α≤90°。檢測(cè)裝置對(duì)待測(cè)電池的涂膠情況進(jìn)行檢測(cè)，待測(cè)電池的涂膠區(qū)域位于待測(cè)電池的底部，所以在檢測(cè)時(shí)，使得射線源發(fā)出的射線能夠?qū)Υ郎y(cè)電池的底部進(jìn)行照射即可，不需要對(duì)電池的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)射線源發(fā)出的射線呈錐形，在對(duì)待測(cè)電池的一次照射中，可以覆蓋較大的面積，不需要射線源轉(zhuǎn)動(dòng)很大的角度就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)電池的整個(gè)底部的檢測(cè)。限定射線源的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α≤90°可以實(shí)現(xiàn)小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，更加方便且節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，提高效率。

7、在一些實(shí)施例中，承載平臺(tái)可移動(dòng)地位于射線源和探測(cè)器之間，承載平臺(tái)的移動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向垂直?？梢酝ㄟ^移動(dòng)承載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的連續(xù)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率。

8、在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置還包括：控制器，射線源與控制器電連接和/或通訊連接，探測(cè)器與控制器電連接和/或通訊連接；其中，控制器被配置為用于：控制射線源和探測(cè)器圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；在射線源轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制射線源發(fā)出射線并穿過位于承載平臺(tái)上的待測(cè)電池投射至探測(cè)器；基于探測(cè)器接收的射線獲取待測(cè)電池的檢測(cè)圖像；基于檢測(cè)圖像，確定待測(cè)電池的涂膠信息。通過本技術(shù)實(shí)施例提供的方法可以對(duì)待測(cè)電池的涂膠進(jìn)行檢測(cè)。

9、在一些實(shí)施例中，當(dāng)支撐架包括支座和連接臂，支撐臂包括c型臂時(shí)，控制射線源和探測(cè)器圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，包括將控制器配置為：控制c型臂在連接臂的弧形軌道內(nèi)滑動(dòng)?？刂芻型臂在連接臂的弧形軌道內(nèi)滑動(dòng)，可以使得c型臂圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線o轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)射線源與探測(cè)器的轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、在一些實(shí)施例中，控制c型臂在連接臂的弧形軌道內(nèi)滑動(dòng)，包括將控制器配置為：控制c型臂沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向在弧形軌道中滑動(dòng)；控制c型臂沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向在弧形軌道中滑動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。在檢測(cè)的過程中，c型臂時(shí)來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得射線源與探測(cè)器能夠?qū)Υ郎y(cè)電池的底面涂膠區(qū)域進(jìn)行全面檢測(cè)。

11、在一些實(shí)施例中，待測(cè)電池包括底面，底面具有涂膠區(qū)域，控制器還被配置為：控制待測(cè)電池的底面與承載平臺(tái)的承載面貼合。待測(cè)電池的底面與承載平臺(tái)的承載面貼合，使得待測(cè)電池在檢測(cè)時(shí)的狀態(tài)可以與裝載在汽車中狀態(tài)相同，可以在一定程度上避免由于待測(cè)電池直立放置或旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生錯(cuò)位等不可預(yù)見的缺陷，影響其可靠性。

12、在一些實(shí)施例中，當(dāng)承載平臺(tái)可沿垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向移動(dòng)時(shí)，控制器還被配置為：控制承載平臺(tái)沿垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向移動(dòng)，使得承載平臺(tái)位于射線源和探測(cè)器之間。將承載平臺(tái)位于射線源和探測(cè)器之間，使得射線源發(fā)出的射線能夠穿過位于承載平臺(tái)上的待測(cè)電池投射至探測(cè)器上。

13、在一些實(shí)施例中，基于探測(cè)器接收的射線獲取待測(cè)電池的檢測(cè)圖像，包括將控制器配置為：基于探測(cè)器接收的射線采集多張?jiān)紙D像；對(duì)多張?jiān)紙D像進(jìn)行三維重建，得到待測(cè)電池的底面檢測(cè)圖像，底面具有涂膠區(qū)域；基于底面檢測(cè)圖像確定待測(cè)電池的檢測(cè)圖像。通過上述方法可以得到更加清晰的檢測(cè)圖像，且可以減小后續(xù)的運(yùn)算。

14、在一些實(shí)施例中，控制器中存儲(chǔ)有涂膠檢測(cè)模型，基于檢測(cè)圖像，確定待測(cè)電池的涂膠信息，包括將控制器配置成：將檢測(cè)圖像輸入至涂膠檢測(cè)模型，得到涂膠檢測(cè)模型所輸出的待測(cè)電池的涂膠信息。涂膠檢測(cè)模型中存儲(chǔ)有多種涂膠類型，將檢測(cè)圖像輸入至涂膠檢測(cè)模型后，可根據(jù)已經(jīng)存儲(chǔ)的涂膠類型快速識(shí)別出檢測(cè)圖像中的涂膠信息。

15、在一些實(shí)施例中，涂膠檢測(cè)模型的訓(xùn)練過程包括：獲取在射線源照射下進(jìn)行拍攝得到的包括樣本電池涂膠的樣本檢測(cè)圖像；標(biāo)記樣本檢測(cè)圖像中的真實(shí)涂膠信息；將樣本檢測(cè)圖像同時(shí)輸入涂膠檢測(cè)模型，以得到涂膠檢測(cè)模型所輸出的樣本電池的預(yù)測(cè)涂膠信息；基于真實(shí)涂膠信息和預(yù)測(cè)涂膠信息計(jì)算損失值；以及基于損失值調(diào)整涂膠檢測(cè)模型的參數(shù)。檢測(cè)前可以先按照檢測(cè)要求定義要檢出的各類大小、類型的缺陷樣品制作成一個(gè)樣本電池，同時(shí)標(biāo)記出樣本電池中的真實(shí)涂膠信息。然后對(duì)樣本電池進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)涂膠檢測(cè)模型所輸出的樣本電池的預(yù)測(cè)涂膠信息與真實(shí)涂膠信息進(jìn)行對(duì)比，不斷完善涂膠檢測(cè)模型的參數(shù)，使得涂膠檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

16、在一些實(shí)施例中，基于檢測(cè)圖像，確定待測(cè)電池的涂膠信息，包括將控制器還被配置為：基于檢測(cè)圖像，確定待測(cè)電池的涂膠異常面積的占比；基于涂膠異常面積的占比確定待測(cè)電池的涂膠信息。涂膠異常面積的占比是衡量待測(cè)電池涂膠異常的標(biāo)準(zhǔn)，可以根據(jù)涂膠異常面積的占比確定待測(cè)電池的涂膠信息。

17、在一些實(shí)施例中，控制器還被配置為：響應(yīng)于涂膠異常面積的占比大于預(yù)設(shè)值，確定待測(cè)電池不合格。當(dāng)涂膠異常面積的占比大于預(yù)設(shè)值，說明待測(cè)電池涂膠不合格，會(huì)影響待測(cè)電池的穩(wěn)定性，確定待測(cè)電池不合格。

18、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)值大于或等于10％，且小于或等于25％。電池在生產(chǎn)的過程中，很難做到涂膠完成沒有缺陷，如果預(yù)設(shè)值設(shè)置的過小，例如小于10％，可能會(huì)使得過多的電池被認(rèn)定為不合格，影響電池的產(chǎn)量，如果預(yù)設(shè)值設(shè)置的過大，例如大于25％，會(huì)使得電池中的涂膠異常面積較多，影響電池的可靠性。將預(yù)設(shè)值設(shè)定在大于或等于10％，且小于或等于25％，在一定程度上保證電池產(chǎn)量的情況下，還可以提高電池的可靠性。

19、本技術(shù)第二方面的實(shí)施例提供一種電池生產(chǎn)設(shè)備，包括上述實(shí)施例中檢測(cè)裝置。

20、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。