本技術(shù)涉及電池，尤其涉及一種電池的檢測方法、裝置、生產(chǎn)方法、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對于電動車輛而言，電池技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項重要因素。

2、電池在生產(chǎn)或者使用的過程中可能會使得電池產(chǎn)生缺陷，有些缺陷可能從電池的外部無法觀測到，需要對電池的內(nèi)部進行檢測。

3、相關(guān)技術(shù)中，對電池進行檢測時，電池的側(cè)邊的成像容易出現(xiàn)畸變，缺陷檢測的精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)的一個目的在于提供一種電池的檢測方法、裝置、生產(chǎn)方法、設(shè)備和介質(zhì)，以提高電池缺陷檢測的精度。

2、本技術(shù)第一方面的實施例提供一種電池的檢測方法，待測電池為疊片型電池，待測電池包括第一表面，第一表面具有相鄰的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，方法包括：獲取待測電池的檢測圖像，檢測圖像為待測電池和射線檢測器之間至少兩次相對移動時，射線檢測器采集到的待測電池的圖像，待測電池和射線檢測器之間的其中一次相對移動中，第一側(cè)邊沿移動方向延伸，待測電池和射線檢測器之間的另一次相對移動中，第二側(cè)邊沿移動方向延伸；基于檢測圖像確定待測電池的缺陷信息；基于待測電池的缺陷信息確定待測電池的質(zhì)量檢測結(jié)果。

3、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案中，由于檢測圖像為待測電池和射線檢測器之間至少兩次相對移動時，射線檢測器采集到的待測電池的圖像，且待測電池和射線檢測器之間的其中一次相對移動中，第一側(cè)邊沿移動方向延伸，待測電池和射線檢測器之間的另一次相對移動中，第二側(cè)邊沿移動方向延伸，通過至少兩次移動，可以至少減小四個側(cè)邊處的畸變的影響，從而提高了整個待測電池的檢測精度。

4、在一些實施例中，待測電池位于承載平臺，射線檢測器包括射線源和與射線源的出射口相對的探測器，獲取待測電池的檢測圖像包括：控制承載平臺移動；響應(yīng)于待測電池位于射線源和其所對應(yīng)的探測器之間，控制射線源發(fā)出射線穿過待測電池并投射至探測器；基于探測器接收的射線確定待測電池的檢測圖像。通過控制承載平臺移動，從而控制待測電池移動，更加方便。當(dāng)待測電池位于射線源和探測器之間，在對待測電池進行缺陷檢測時，可以盡可能地使得射線與待測電池檢測點所在處的面的夾角盡可能地接近90°，從而可以減小檢測圖中的畸變，使得測圖像和待測電池的真實情況更加接近，通過檢測圖對待測電池的角進行缺陷檢測，使得對待測電池內(nèi)部的缺陷檢測更加全面，提高檢測精度。

5、在一些實施例中，承載平臺與環(huán)形導(dǎo)軌連接，環(huán)形導(dǎo)軌包括相連的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分中的一個的延伸方向與第一側(cè)邊的延伸方向平行，第一部分和第二部分中的另一個的延伸方向與第二側(cè)邊的延伸方向平行，控制承載平臺移動，包括：控制環(huán)形導(dǎo)軌工作。通過設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌，通過環(huán)形導(dǎo)軌來控制待測電池的移動，可以實現(xiàn)待測電池可以在兩次移動中的移動方向不同，更加方便。

6、在一些實施例中，射線源包括間隔設(shè)置的第一射線源和第二射線源，探測器包括第一探測器和第二探測器，第一探測器與第一射線源的出射口相對，第二探測器與第二射線源的出射口相對，第一部分位于第一探測器和第一射線源之間，第二部分位于第二探測器和第二射線源之間，響應(yīng)于待測電池位于射線源和其所對應(yīng)的探測器之間，控制射線源發(fā)出射線穿過待測電池并投射至探測器，包括：響應(yīng)于位于待測電池位于第一射線源和第一探測器之間，控制第一射線源發(fā)出射線穿過待測電池并投射至第一探測器；響應(yīng)于位于待測電池位于第二射線源和第二探測器之間，控制第二射線源發(fā)出射線穿過待測電池并投射至第二探測器。設(shè)置第一射線源和第一探測器對待測電池在第一次移動的過程中進行檢測，設(shè)置第二射線源和第二探測器對待測電池在第二次移動的過程中進行檢測，也即在待測電池的兩次移動中使用不同的射線源和探測器進行檢測，這樣就不需要射線源和探測器跟隨待測電池進行移動更加方便。同時可以實現(xiàn)連續(xù)檢測，檢測效率更高。

7、在一些實施例中，基于探測器接收的射線確定待測電池的檢測圖像，包括：基于第一探測器接收的射線確定待測電池的第一檢測圖像；基于第二探測器接收的射線確定待測電池的第二檢測圖像；基于第一檢測圖像和第二檢測圖像確定檢測圖像。第一探測器接收待測電池在第一次移動中的第一射線源發(fā)出的射線，第二探測器接收待測電池在第二次移動中的第二射線源發(fā)出的射線，兩次射線分別通過兩個射線源和兩個探測器分別成像，不會相互干擾。

8、在一些實施例中，承載平臺可轉(zhuǎn)動，承載平臺的轉(zhuǎn)動中心軸線與承載平臺的表面垂直，承載平臺的轉(zhuǎn)動角度大于或等于第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的夾角，控制承載平臺移動，包括：通過控制使得待測電池的第一側(cè)邊沿第一方向延伸；控制承載平臺沿第一方向移動；控制承載平臺轉(zhuǎn)動，使得待測電池的第二側(cè)邊沿第二方向延伸，其中第一方向與第二方向平行但方向相反；控制承載平臺沿第二方向移動。通過轉(zhuǎn)動承載平臺可以實現(xiàn)待測電池在兩次移動中的移動方向相同，但是使得射線檢測器與待測電池之間的相對位置發(fā)生了變化，從而使得射線檢測器可以得到待測電池的兩個不同移動過程中的檢測圖像。也即可以通過一個射線檢測器得到待測電池在兩個不同移動過程中的檢測圖像，且承載平臺的移動軌跡較短，使得整個檢測裝置的占用體積較小。

9、在一些實施例中，射線源包括一體式射線源。一體式射線源的返修率低、穩(wěn)定性高、體積小、后期維護簡單，將射線源設(shè)置為一體式射線源，以提高檢測裝置的可靠性。

10、在一些實施例中，探測器包括tdi探測器。tdi探測器的成像效果更好，使得檢測圖像與真實情況更加接近，可以進一步地提高檢測精度。同時tdi探測器即使在較暗的場所，也能輸出質(zhì)量較高的圖像，同樣可以提高檢測精度。

11、在一些實施例中，獲取待測電池的檢測圖像，包括：控制射線檢測器采集包括待測電池的原始圖像；處理原始圖像得到待測電池的檢測圖像。原始圖像是未經(jīng)過處理的圖像，此時圖像中的待測電池不夠清晰，對多張原始圖像進行處理后，使得圖像中的待測電池更加清晰，更容易被識別出待測電池的缺陷。

12、在一些實施例中，處理原始圖像得到檢測圖像，包括：對原始圖像進行濾波處理，得到濾波圖像；對濾波圖像進行降噪處理，得到降噪圖像；截取降噪圖像中的檢測區(qū)域，得到檢測圖像，檢測區(qū)域包括具有待測電池的區(qū)域。濾波處理和降噪處理，可以提高原始圖像信噪比，在原始圖像中，不僅包括待測電池，也包括其他部件的圖像，在本技術(shù)的實施例中，將具有待測電池的區(qū)域截取出來，一方面可以減小后續(xù)的計算，同時可以減小其他部件出現(xiàn)誤差對待測電池缺陷檢測的影響。

13、在一些實施例中，基于檢測圖像確定待測電池的缺陷信息，包括：基于檢測圖像確定待測電池的缺陷數(shù)量和/或缺陷尺寸；基于缺陷數(shù)量和/或缺陷尺寸確定待測電池的缺陷信息。缺陷數(shù)量和缺陷尺寸均是衡量待測電池缺陷的標(biāo)準(zhǔn)，缺陷數(shù)量是待測電池中所有缺陷的數(shù)量的總和，缺陷尺寸是每一個缺陷單獨的尺寸。

14、在一些實施例中，基于待測電池的缺陷信息確定待測電池的質(zhì)量檢測結(jié)果，包括：響應(yīng)于缺陷數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量，確定待測電池不合格。當(dāng)缺陷數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量，說明待測電池中的缺陷較多，確定待測電池不合格。

15、在一些實施例中，基于待測電池的缺陷信息確定待測電池的質(zhì)量檢測結(jié)果，包括：響應(yīng)于缺陷尺寸中任何一個缺陷尺寸大于預(yù)設(shè)尺寸，確定待測電池不合格。當(dāng)缺陷尺寸大于預(yù)設(shè)尺寸，說明待測電池中的缺陷尺寸較大，確定待測電池不合格。

16、本技術(shù)第二方面的實施例提供一種電池的檢測裝置，待測電池為疊片型電池，待測電池包括第一表面，第一表面具有相鄰的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，裝置包括：獲取模塊，被配置為用于獲取待測電池的檢測圖像，檢測圖像為待測電池和射線檢測器之間至少兩次相對移動時，射線檢測器采集到的待測電池的圖像，待測電池和射線檢測器之間的其中一次相對移動中，第一側(cè)邊沿移動方向延伸，待測電池和射線檢測器之間的另一次相對移動中，第二側(cè)邊沿移動方向延伸；第一確定模塊，被配置為用于基于檢測圖像確定待測電池的缺陷信息；第二確定模塊，被配置為用于基于待測電池的缺陷信息確定待測電池的質(zhì)量檢測結(jié)果。

17、本技術(shù)第三方面的實施例提供了一種電池的生產(chǎn)方法，方法包括：采用上述實施例中任一項的方法對待測電池的質(zhì)量進行檢測，以確定待測電池的質(zhì)量檢測結(jié)果。本技術(shù)實施例提供的電池的生產(chǎn)方法可以確定待測電池的缺陷，可以根據(jù)待測電池的缺陷來確定待測電池的質(zhì)量。

18、在一些實施例中，方法還包括：響應(yīng)于待測電池的質(zhì)量檢測結(jié)果為不合格，剔除不合格的電池。可以根據(jù)待測電池的質(zhì)量檢測結(jié)果來確定待測電池的質(zhì)量，剔除不合格的電池，提高使用該電池的裝置或者設(shè)備的穩(wěn)定性。

19、本技術(shù)第四方面的實施例提供了一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有能夠被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行上述實施例中任一項的電池的檢測方法或上述實施例中的電池的生產(chǎn)方法。

20、本技術(shù)第五方面的實施例提供一種電池的生產(chǎn)設(shè)備，包括上述實施例中的電子設(shè)備。

21、本技術(shù)第六方面的實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求上述實施例中任一項的電池的檢測方法或權(quán)利要求上述實施例中的電池的生產(chǎn)方法。

22、本技術(shù)第七方面的實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述實施例中任一項的電池的檢測方法或上述實施例中的電池的生產(chǎn)方法。

23、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實施方式。