本技術(shù)實(shí)施例涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種樣本分析儀及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在體外診斷(in?vitro?diagnosis，ivd)行業(yè)應(yīng)用中，通常由樣本分析儀對(duì)樣本進(jìn)行檢測(cè)。在此過程中，一般以樣本上的識(shí)別碼作為媒介，一個(gè)識(shí)別碼對(duì)應(yīng)一個(gè)樣本，識(shí)別碼成功后獲取相應(yīng)的樣本信息。因此，識(shí)別碼的成功識(shí)別至關(guān)重要。

2、但是，相關(guān)技術(shù)中，樣本分析儀基本只對(duì)樣本上的識(shí)別碼進(jìn)行一次性識(shí)別，容錯(cuò)性和可靠性差。例如，當(dāng)對(duì)樣本的識(shí)別出現(xiàn)問題時(shí)，往往會(huì)由于人工處理有一定的滯后性，導(dǎo)致不能及時(shí)獲取樣本檢測(cè)結(jié)果；或者，由于識(shí)別出現(xiàn)問題的樣本的待處理時(shí)間過長，導(dǎo)致一些樣本的處理時(shí)間超時(shí)，從而導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、以下是對(duì)本文詳細(xì)描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供一種樣本分析儀及控制方法，能夠有效容錯(cuò)，從而提高樣本識(shí)別碼識(shí)別的可靠性。

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種樣本分析儀，包括：樣本容器，用于裝載樣本，所述樣本容器上設(shè)置有識(shí)別碼；樣本架，用于裝載至少一個(gè)所述樣本容器；掃描組件，用于掃描所述樣本容器上的識(shí)別碼；測(cè)定組件，用于檢測(cè)所述樣本獲得樣本檢測(cè)結(jié)果；樣本分配組件，所述樣本分配組件中設(shè)置有移液位以及移液部件，所述移液部件用于將移液位內(nèi)的樣本容器中的樣本轉(zhuǎn)移至測(cè)定組件；調(diào)度組件，用于將樣本架調(diào)度至所述掃描組件進(jìn)行掃描，并將掃描后的所述樣本架調(diào)度至測(cè)定組件進(jìn)行檢測(cè)；控制器，用于控制所述掃描組件對(duì)所述樣本架上的待掃描的樣本容器進(jìn)行掃描，若所述樣本架上有所述待掃描的樣本容器掃描失敗，控制所述掃描組件至少對(duì)掃描失敗的樣本容器進(jìn)行重新掃描；在所述樣本架上的待掃描的樣本容器均掃描成功，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位。

4、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述掃描組件上設(shè)置有掃描通道以及掃描部件，掃描通道中設(shè)置有掃描位，所述掃描部件用于對(duì)所述樣本架中位于掃描位的樣本容器進(jìn)行掃描；所述掃描組件還包括移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件用于在所述掃描通道中移動(dòng)所述樣本架，以使所述樣本架中的各個(gè)樣本容器經(jīng)過所述掃描位；所述控制器還用于在控制所述掃描組件至少對(duì)所述樣本架中掃描失敗的樣本容器重新掃描的過程中，執(zhí)行：在所述掃描部件對(duì)所述樣本架中的樣本容器掃描的過程中，若有所述樣本容器掃描失敗，控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述掃描失敗的樣本容器重新經(jīng)過所述掃描位；或者，在所述掃描部件對(duì)所述樣本架中的樣本容器均掃描完成后，若有所述樣本容器掃描失敗，控制所述移動(dòng)部件回退所述樣本架，以使所述樣本架中的樣本容器均重新經(jīng)過所述掃描位。

5、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述掃描失敗的樣本容器重新經(jīng)過所述掃描位，包括：控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述樣本架中的樣本容器均重新經(jīng)過所述掃描位，并從所述樣本架的第一個(gè)樣本容器開始，控制所述掃描部件重新掃描所述掃描位中的所述樣本容器；或者，控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述樣本架中的樣本容器均重新經(jīng)過所述掃描位，并在掃描失敗的所述樣本容器經(jīng)過所述掃描位時(shí)，控制所述掃描部件掃描所述掃描位中的所述樣本容器；或者，控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述樣本架中的樣本容器從掃描失敗的所述樣本容器開始重新經(jīng)過所述掃描位，并在掃描失敗的所述樣本容器經(jīng)過所述掃描位時(shí)，控制所述掃描部件掃描所述掃描位中的所述樣本容器。

6、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述掃描失敗的樣本容器重新經(jīng)過所述掃描位，包括：控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至預(yù)設(shè)位置，再將所述預(yù)設(shè)位置的所述樣本架移動(dòng)至所述掃描通道；控制移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述掃描失敗的樣本容器重新經(jīng)過所述掃描位；其中，所述預(yù)設(shè)位置包括所述移液位、緩存位置或進(jìn)樣通道，所述緩存位置用于在所述樣本架在進(jìn)入移液位或者掃描位之前緩存所述樣本架的位置，所述調(diào)度組件用于將所述樣本架由所述緩存位置調(diào)度至所述移液位或者掃描位，所述進(jìn)樣通道用于放入所述樣本架。

7、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器用于在所述掃描部件對(duì)所述樣本架中的樣本容器掃描的過程中，若有所述樣本容器掃描失敗，控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述掃描失敗的樣本容器重新經(jīng)過所述掃描位的過程中，執(zhí)行：在所述掃描部件對(duì)所述樣本架中的樣本容器掃描的過程中，若有所述樣本容器掃描失敗，記錄本次掃描所述樣本架上的至少部分樣本容器成功得到的識(shí)別碼信息，并控制所述移動(dòng)部件移動(dòng)所述樣本架，以使所述掃描失敗的樣本容器重新經(jīng)過所述掃描位進(jìn)行下一次掃描，記錄下一次掃描所述樣本架上的至少部分樣本容器成功得到的識(shí)別碼信息，將各次掃描所述樣本架得到的識(shí)別碼信息的并集作為該樣本架的掃描識(shí)別結(jié)果；或者，所述控制器用于在所述掃描部件對(duì)所述樣本架中的樣本容器均掃描完成后，若有所述樣本容器掃描失敗，控制所述移動(dòng)部件回退所述樣本架，以使所述樣本架中的樣本容器均重新經(jīng)過所述掃描位的過程中，執(zhí)行：在所述掃描部件對(duì)所述樣本架中的樣本容器均掃描完成后，若有所述樣本容器掃描失敗，記錄本次掃描所述樣本架上的至少部分樣本容器成功識(shí)別得到的識(shí)別碼信息，并控制所述移動(dòng)部件回退所述樣本架，以使所述樣本架中的樣本容器均重新經(jīng)過所述掃描位進(jìn)行新一輪掃描，記錄下一次掃描所述樣本架上的至少部分樣本容器成功識(shí)別得到的識(shí)別碼信息，將各次掃描所述樣本架得到的識(shí)別碼信息的并集作為該樣本架的掃描識(shí)別結(jié)果。

8、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器還用于：若有所述待掃描的樣本容器掃描失敗，獲取所述樣本架重新掃描的次數(shù)；在所述重新掃描的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，控制所述掃描組件至少對(duì)所述樣本架中掃描失敗的樣本容器進(jìn)行重新掃描；在所述重新掃描的次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，停止對(duì)掃描失敗的樣本容器進(jìn)行重新掃描。

9、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述樣本分析儀還包括回收組件，所述回收組件中設(shè)置有回收通道，所述回收通道設(shè)置有回收口，以供用戶由所述回收口取出所述回收通道中的所述樣本架，所述控制器還用于：在所述重新掃描的次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述回收通道。

10、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述在所述重新掃描的次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述回收通道包括：在所述重新掃描的次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，判斷是否所有所述待掃描的樣本容器均掃描失??；若所述待掃描的樣本容器均掃描失敗，則控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述回收通道。

11、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述獲取所述樣本架重新掃描的次數(shù)之后還包括：在所述重新掃描的次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，獲取掃描失敗的所述樣本容器的比例；在所述比例小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位，以供所述移液部件對(duì)所述移液位中掃描成功的所述樣本容器執(zhí)行吸液操作。

12、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器用于控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位之前，執(zhí)行：在所述樣本架的掃描識(shí)別結(jié)果滿足第一預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件時(shí)，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位，以供所述移液部件對(duì)所述移液位中掃描成功的所述樣本容器執(zhí)行吸液操作；其中，所述第一預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件包括以下至少一個(gè)：樣本架上的所有樣本容器上的識(shí)別碼都被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；或者，樣本架上的存在樣本容器上的識(shí)別碼被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；或者，樣本架上的存在預(yù)設(shè)數(shù)量/預(yù)設(shè)比例的樣本容器上的識(shí)別碼被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息。

13、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述第一預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件包括以下至少一個(gè)：樣本架上的存在樣本容器上的識(shí)別碼被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；或者，樣本架上的存在預(yù)設(shè)數(shù)量/預(yù)設(shè)比例的樣本容器上的識(shí)別碼被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；所述控制器還用于：當(dāng)掃描識(shí)別結(jié)果符合所述第一預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件且樣本架上的存在樣本容器上的識(shí)別碼掃描識(shí)別失敗，輸出提示信息，以提示用戶處理不良樣本識(shí)別碼。

14、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器還用于：在控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述回收通道之后或者同時(shí)執(zhí)行：輸出提示信息，以提示用戶處理不良樣本識(shí)別碼。

15、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器還用于：在所述樣本架上的待掃描的樣本容器均掃描成功，對(duì)所述掃描組件掃描得到的掃描結(jié)果與所述樣本架對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息進(jìn)行匹配；在有掃描識(shí)別結(jié)果匹配失敗時(shí)，控制所述掃描組件至少對(duì)掃描失敗的樣本容器進(jìn)行重新掃描；在匹配成功后，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位。

16、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器用于控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位之前，執(zhí)行：根據(jù)所述掃描組件掃描所述樣本架成功后得到的識(shí)別碼信息，匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息，當(dāng)存在匹配失敗的識(shí)別碼信息，控制所述掃描組件至少對(duì)匹配失敗的識(shí)別碼信息對(duì)應(yīng)的樣本容器進(jìn)行重新掃描；在所述識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功后，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位。

17、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器用于在所述識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功后，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位之前，執(zhí)行：在樣本技術(shù)信息的匹配結(jié)果滿足第二預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件時(shí)，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位，以供所述移液部件對(duì)所述移液位中掃描成功的所述樣本容器執(zhí)行吸液操作；其中，所述第二預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件包括以下至少一個(gè)：所述樣本架的所有識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息均成功；或者，存在識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功；或者，存在預(yù)設(shè)數(shù)量/預(yù)設(shè)比例的識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功。

18、根據(jù)本技術(shù)的一些實(shí)施例，所述控制器還用于：控制運(yùn)輸模塊運(yùn)輸不符合第一預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件或第二預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件的樣本架到回收通道，輸出提示信息，以提示用戶處理不良樣本識(shí)別碼；其中，所述第一預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件包括以下至少一個(gè)：樣本架上的所有樣本容器上的識(shí)別碼都被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；或者，樣本架上的存在樣本容器上的識(shí)別碼被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；或者，樣本架上的存在預(yù)設(shè)數(shù)量/預(yù)設(shè)比例的樣本容器上的識(shí)別碼被掃描識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；所述第二預(yù)設(shè)繼續(xù)測(cè)試條件包括以下至少一個(gè)：所述樣本架的所有識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息均成功；或者，存在識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功；或者，存在預(yù)設(shè)數(shù)量/預(yù)設(shè)比例的識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功。

19、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種樣本分析儀，包括：樣本容器，用于裝載樣本，所述樣本容器上設(shè)置有識(shí)別碼；樣本架，用于裝載至少一個(gè)所述樣本容器；掃描組件，用于掃描所述樣本容器上的識(shí)別碼；測(cè)定組件，用于檢測(cè)所述樣本獲得樣本檢測(cè)結(jié)果；樣本分配組件，所述樣本分配組件中設(shè)置有移液位以及移液部件，所述移液部件用于將移液位內(nèi)的樣本容器中的樣本轉(zhuǎn)移至測(cè)定組件；調(diào)度組件，用于將樣本架調(diào)度至所述掃描模塊進(jìn)行掃描，并將掃描后的所述樣本架調(diào)度至測(cè)定組件進(jìn)行檢測(cè)；控制器，用于控制所述掃描組件對(duì)所述樣本架上待掃描的樣本容器進(jìn)行掃描，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息，并根據(jù)所述識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息，當(dāng)存在匹配失敗的識(shí)別碼信息，控制所述掃描組件至少對(duì)匹配失敗的識(shí)別碼信息對(duì)應(yīng)的樣本容器進(jìn)行重新掃描；在所述識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功后，控制所述調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位。

20、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種樣本分析儀的控制方法，包括：控制掃描組件對(duì)樣本架上待掃描的的樣本容器進(jìn)行掃描；其中，所述樣本架裝載有至少一個(gè)所述樣本容器，所述樣本容器用于裝載樣本，且所述樣本容器上設(shè)置有識(shí)別碼；若所述樣本架上有所述待掃描的樣本容器掃描失敗，控制所述掃描組件至少對(duì)掃描失敗的樣本容器進(jìn)行重新掃描；在所述掃描組件掃描所述樣本架上的至少部分樣本容器成功，并得到對(duì)應(yīng)樣本容器的識(shí)別碼信息，以形成所述樣本架的掃描識(shí)別結(jié)果后，控制調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位，以使所述樣本分配組件的移液部件將所述移液位內(nèi)的樣本容器中的樣本轉(zhuǎn)移至測(cè)定組件進(jìn)行檢測(cè)并獲得樣本檢測(cè)結(jié)果；或者，在所述樣本架上的待掃描的樣本容器均掃描成功，控制調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至所述樣本分配組件的移液位，以使所述樣本分配組件的移液部件將所述移液位內(nèi)的樣本容器中的樣本轉(zhuǎn)移至測(cè)定組件進(jìn)行檢測(cè)并獲得樣本檢測(cè)結(jié)果。

21、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種樣本分析儀的控制方法，包括：控制掃描組件對(duì)樣本架上待掃描的樣本容器進(jìn)行掃描，得到對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息；其中，所述樣本架裝載有至少一個(gè)樣本容器，所述樣本容器用于裝載樣本，且所述樣本容器上設(shè)置有識(shí)別碼；根據(jù)所述識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息；當(dāng)存在匹配失敗的識(shí)別碼信息，控制所述掃描組件至少對(duì)匹配失敗的識(shí)別碼信息對(duì)應(yīng)的樣本容器進(jìn)行重新掃描；在所述識(shí)別碼信息匹配對(duì)應(yīng)的樣本技術(shù)信息成功后，控制調(diào)度組件將所述樣本架調(diào)度至樣本分配組件的移液位，以使所述樣本分配組件的移液部件將所述移液位內(nèi)的樣本容器中的樣本轉(zhuǎn)移至測(cè)定組件進(jìn)行檢測(cè)并獲得樣本檢測(cè)結(jié)果。

22、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種樣本分析儀及其控制方法，與相關(guān)技術(shù)相比，通過重新對(duì)掃描失敗的樣本容器進(jìn)行掃描，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)樣本識(shí)別碼掃描識(shí)別的有效容錯(cuò)，從而提高樣本識(shí)別碼識(shí)別的可靠性，進(jìn)而降低樣本識(shí)別出錯(cuò)對(duì)樣本處理時(shí)效或結(jié)果的影響。