本申請涉及導航，尤其涉及一種導航方法、設備、存儲介質、程序產品及車輛。

背景技術：

1、為了提升導航體驗，一些導航設備可以為用戶提供導航動畫，以采用動畫的方式起到更好地提示效果。例如，在車輛到達前方的地點十字路口之前，車輛上的增強現實抬頭顯示(augmented?reality?head?up?display，ar?hud)設備可以在車輛的前擋風玻璃上投影提示用戶前方右轉的導航動畫。

2、但是，現有技術中，導航動畫的播放速度是固定不變的。如此，當車輛的速度較快時，導航動畫就無法在車輛到達前方的十字路口之前播放完整，從而導致用戶在車輛到達十字路口時，來不及控制車輛右轉，導致車輛偏離了正確的導航行駛路徑。

技術實現思路

1、本申請的一些實施方式提供了一種導航方法、設備、存儲介質、程序產品及車輛，以下從多個方面介紹本申請，以下多個方面的實施方式和有益效果可互相參考。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N導航方法，該方法包括：在目標設備向第一位置點行駛的過程中，獲取目標設備當前行駛的第一速度；根據第一速度，確定導航動畫的播放參數，其中，導航動畫用于指示目標設備在到達第一位置點時的行駛路徑，播放參數至少用于表征導航動畫的播放速度；按照播放參數，以可視化的方式輸出導航動畫。

3、根據本申請實施方式，基于車輛當前行駛的速度，確定導航動畫的播放速度，利于車輛到達第一位置點之前，播放完導航動畫，從而避免用戶因看不到完整的導航提示信息，而來不及在車輛到達第一位置點時做出正確的反應，從而導致目標設備偏移正確的導航路線。

4、在一些實施方式中，根據第一速度，確定導航動畫的播放參數，包括：確定目標設備的當前行駛道路的道路類型；根據道路類型，確定當前行駛道路所對應的第一平均車速；根據第一速度和第一平均車速，確定導航動畫的初始播放參數的調整系數；根據調整系數，對初始播放參數進行調整，得到播放參數。

5、在一些實施方式中，播放參數為導航動畫的播放時長，調整系數為第一平均車速和第一速度的比值的m次方，其中，m大于0且小于1。

6、在一些實施方式中，m是根據當前行駛道路的道路類型確定的。

7、在一些實施方式中，輸出導航動畫，包括：在目標設備行駛至距第一位置點第一距離時，輸出導航動畫，其中，第一距離是根據第一速度、目標設備在第一位置點的預期速度以及用戶駕駛反應時間確定的。

8、在一些實施方式中，第一距離大于或等于第一速度和預期速度的均值與用戶駕駛反應時間的乘積。

9、在一些實施方式中，以可視化的方式輸出導航動畫，包括：通過增強現實抬頭顯示技術顯示導航動畫。

10、在一些實施方式中，導航動畫包括路徑指示圖標，路徑指示圖標的虛像疊加在第一位置點上；其中，顯示導航動畫，包括：根據目標設備與第一位置點的當前距離，調整路徑指示圖標的可見度，以使得路徑指示圖標的可見度與當前距離正相關。

11、在一些實施方式中，路徑指示圖標包括相互疊加的第一圖標和第二圖標，在顯示透明度相同的情況下，第一圖標的可見度高于第二圖標的可見度；其中，根據目標設備與第一位置點的當前距離，調整路徑指示圖標的可見度，包括：根據當前距離，分別調整第一圖標的第一透明度和第二圖標的第二透明度，以調整路徑指示圖標的可見度，其中，第一透明度與當前距離負相關，第二透明度與當前距離正相關。

12、在一些實施方式中，第一圖標與第二圖標的尺寸相同。

13、第二方面，本申請實施方式提供了一種導航方法，方法包括：在目標設備向第一位置點行駛的過程中，通過增強現實抬頭顯示技術顯示導航動畫，導航動畫用于指示目標設備在到達第一位置點時的前行路徑；導航動畫包括路徑指示圖標，路徑指示圖標的虛像疊加在第一位置點上；其中，顯示導航動畫，包括：根據目標設備與第一位置點的當前距離，調整路徑指示圖標的可見度，以使得路徑指示圖標的可見度與當前距離正相關。

14、根據本申請實施方式，由于路徑指示圖標的可見度與(目標設備與第一位置點的)當前距離正相關，當前距離越大路徑指示圖標越小，當前距離越小，路徑指示圖標越大。這樣就可以避免當前距離較大，使得路徑指示圖標的投影距離較遠，導致路徑指示圖標的尺寸過小而看不清楚。也可以避免當前距離較小，使得路徑指示圖標的投影距離較僅，導致路徑指示圖標的尺寸過大，而遮擋用戶視線。

15、在一些實施方式中，路徑指示圖標包括相互疊加的第一圖標和第二圖標，在顯示透明度相同的情況下，第一圖標的可見度高于第二圖標的可見度；其中，根據目標設備與第一位置點的當前距離，調整路徑指示圖標的可見度，包括：根據當前距離，分別調整第一圖標的第一透明度和第二圖標的第二透明度，以調整路徑指示圖標的可見度，其中，第一透明度與當前距離負相關，第二透明度與當前距離正相關。

16、在一些實施方式中，第一圖標與第二圖標的尺寸相同。

17、第三方面，本申請實施方式提供了一種導航設備，包括：存儲器，用于存儲由導航設備的一個或多個處理器執(zhí)行的指令；處理器，當處理器執(zhí)行存儲器中的指令時，可使得導航設備執(zhí)行本申請第二方面實施方式所述的方法。第三方面能達到的有益效果可參考第一方面或第二方面實施方式所提供的方法的有益效果，此處不再贅述。

18、第四方面，本申請實施方式提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質上存儲有指令，該指令在計算機上執(zhí)行時可使計算機執(zhí)行第一方面或第二方面實施方式所提供的的方法。第四方面能達到的有益效果可參考第一方面或第二方面實施方式所提供的方法的有益效果，此處不再贅述。

19、第五方面，本申請實施方式提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包含的程序代碼，被計算機或處理器執(zhí)行時使得所述計算機或所述處理器執(zhí)行第一方面或第二方面實施方式所提供的導航方法。第五方面能達到的有益效果可參考第一方面或第二方面實施方式所提供的方法的有益效果，此處不再贅述。

20、第六方面，本申請實施方式提供了一種車輛，該車輛包括第三方面提供的導航設備。第六方面能達到的有益效果可參考第三方面實施方式所提供的導航設備的有益效果，此處不再贅述。

技術特征：

1.一種導航方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一速度，確定導航動畫的播放參數，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述播放參數為所述導航動畫的播放時長，所述調整系數為所述第一平均車速和所述第一速度的比值的m次方，其中，m大于0且小于1。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，m是根據所述當前行駛道路的道路類型確定的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出所述導航動畫，包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一距離大于或等于所述第一速度和所述預期速度的均值與所述用戶駕駛反應時間的乘積。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述以可視化的方式輸出所述導航動畫，包括：

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述導航動畫包括路徑指示圖標，所述路徑指示圖標的虛像疊加在所述第一位置點上；

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述路徑指示圖標包括相互疊加的第一圖標和第二圖標，在顯示透明度相同的情況下，所述第一圖標的可見度高于所述第二圖標的可見度；

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一圖標與所述第二圖標的尺寸相同。

11.一種導航方法，其特征在于，所述方法包括：

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述路徑指示圖標包括相互疊加的第一圖標和第二圖標，在顯示透明度相同的情況下，所述第一圖標的可見度高于所述第二圖標的可見度；

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一圖標與所述第二圖標的尺寸相同。

14.一種導航設備，其特征在于，包括：

15.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有指令，該指令在計算機上執(zhí)行時使得計算機執(zhí)行權利要求1～13中任一項所述的導航方法。

16.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包含的程序代碼，被計算機或處理器執(zhí)行時使得所述計算機或所述處理器執(zhí)行權利要求1～13中任一項所述的導航方法。

17.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求14所述的導航設備。

技術總結
本申請?zhí)峁┝藢Ш椒椒?、設備、存儲介質、程序產品及車輛，涉及導航技術領域。導航方法包括：在目標設備向第一位置點行駛的過程中，獲取目標設備當前行駛的第一速度；根據第一速度，確定導航動畫的播放參數，其中，導航動畫用于指示目標設備在到達第一位置點時的行駛路徑，播放參數至少用于表征導航動畫的播放速度；按照播放參數，以可視化的方式輸出導航動畫。本申請可以基于目標設備的當前行駛速度，自適應調整導航動畫的播放速度，以利于目標設備到達第一位置點之前，導航動畫播可以完整的播放，避免用戶因看不到完整的提示信息，而未在車輛到達第一位置時做出正確的反應，導致目標設備偏離正確的導航路線。

技術研發(fā)人員：宋朗
受保護的技術使用者：華為技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2